2021-07-27：给定一个数组arr，长度为N，arr中的值只有1，2，3三种。...那么arr整体就代表汉诺塔游戏过程中的一个状况。如果这个状况不是汉诺塔最优解运动过程中的状况，返回-1。如果这个状况是汉诺塔最优解运动过程中的状况，返回它是第几个状况。...福大大 答案2021-07-27： 1-7的汉诺塔问题。 1-6左→中。 7左→右。 1-6中→右。 单决策递归。 k层汉诺塔问题，是2的k次方-1步。 时间复杂度：O(N)。...to 另一个是啥？...other // arr[0..index]这些状态，是index+1层汉诺塔问题的，最优解第几步 func step(arr []int, index int, from int, to int, other
那首先我们就来了解一下什么是抖动。 一、抖动的几个重要概念 1、抖动的基本概 在理想情况下，一个频率固定的完美的脉冲信号（以1MHz为例）的持续时间应该恰好是1us，每500ns有一个跳变沿。...抖动是对信号时域变化的测量结果，它从本质上描述了信号周期距离其理想值偏离了多少。...抖动的分类 抖动有两种主要类型：确定性抖动和随机性抖动。 确定性抖动是由可识别的干扰信号造成的，这种抖动通常幅度有限，具备特定的（而非随机的）产生原因，而且不能进行统计分析。...随机抖动是指由较难预测的因素导致的时序变化。例如，能够影响半导体晶体材料迁移率的温度因素，就可能造成载子流的随机变化。另外，半导体加工工艺的变化，例如掺杂密度不均，也可能造成抖动。 3....这一指标说明了时钟信号每个周期的变化 如图为带抖动的50MHz的时钟信号进行周期抖动测量的结果，借助于相应的抖动分析软件，观察到信号周期随时间的变化曲线，以及信号周期的最大值、最小值、周期变化的峰峰值
因此这种处理方法实现了衡量编解码器输出相对于原始没有叠加噪声的信号的性能，这在现实中是无法观察到的。 图2展示了这种处理方法所得到的信息的一个例子。...闪烁指的是我们在室内人工照明下经常观察到的亮度波动，是体育赛事以及 UGC 中面临的一个问题。抖动是一个常见的 UGC 失真情况，我们考虑旋转和平移的抖动。...假设第 n 个原始帧为 ，其中 是第 n 帧中点 x=[h, k] 的像素值，对叠加失真的转码帧 进行建模，如下所示。...图 3 旋转和平移抖动对 RD 曲线的影响 图4显示了闪烁对 VP9 编解码器在 PSNR 和 VMAF 方面的结果。我们观察到，该编解码器对闪烁的应对能力很差。...编解码器实际上可以在一定程度上减少失真，但对抖动和闪烁的影响明显小于对噪声/颗粒的影响。此外，我们观察到，编解码器的去噪行为取决于压缩的比特率以及失真的等级和程度。
评估时需要得到两方面的信息，一个是丢包率，另外一个是抖动情况，也就是排队延迟的情况。做评估最适合的地方是接收端，接收端的缓冲队列里面可以获取这些信息。...如果用下面小T的差减去大T的差可以得到排队延迟的差，这是观察得到的数据，做数据分析的时候需要考虑观察到的东西永远和实际客观的东西是有差别的，一方面得到的这些排队，抖动里面排队的延迟存在异常值，另外一方面...以上公式就表示接收端的包到达两个帧之间的时间差，减去发送端的包发送出去的时间差的差，这是观察到的数据，数据里面是有正常的差和网络噪音带来的异常值，可以通过kalman滤过器去掉异常的值，kalman滤过器它能做的事情就是把...域值有两种方法定义，一种是规定一个固定值，固定值往往是根据经验摸索出来的结果。另外一种做法是让域值变得能够自适应，这两种方法各有优劣点。 ?...如果在下面的情况，M是一个负值的，负值的情况下应该把等待的时间清零，变成-1 Underuse的状态。 自适应的基本的原理是让gamma值以上一个时刻的值做为基础，不断地去微调。
我们提出了一个“黑箱化”基于规则的算法的方案，使它们与基于学习的算法兼容和“可融合”(第4节)。该方案可以应用于其他基于规则的协议设计。...此外，OnRL 比 GCC 减少了3.48% 的数据包丢失。分组失速率分别为83.24% 和41.18% 。(ii)我们检查接近人类可感知的 QoE 指标，例如，帧延迟、帧抖动和帧失速率。...从图 14 中，我们可以观察到黑盒 GCC 显示了几乎相同的性能与其白盒对应物，例如，相似的吞吐量和 fps，只有轻微的偏差帧抖动(40毫秒比36毫秒) ，在用户端没有差异。...至于 Switch 融合，任何时候只有一个参与者运行，因此 Switch 不能同时利用两个参与者的好处，例如，正在使用的 RL 参与者不能及时发现异常行为，并导致其决策的滞后效应，如第2.3节所观察到的...9 相关工作 实时视频传输正在推动数字社会中的许多重要应用。与有多秒播放缓冲的视频流不同，实时视频的延迟要求更为严格，大约只有几百毫秒。
3 Jitter Buffer 接收侧一个重要环节是Jitter Buffer。Jitter Buffer的作用是以最低的缓冲延时代价消除数据抖动，提供流畅的播放帧率。...在RTC场景下一般的编码参考策略是向前一帧参考，因为参考的距离越近压缩效果越好，出于实时的考虑编码只有I帧和P帧，没有B帧。...而长期参考帧是一种可跨帧的参考帧选择策略，这种策略打破了传统的向前一帧的参考的规则，可以更加灵活地选择参考帧。...大小流是指上行同时传输两条不同分辨率的流，媒体服务器可以根据下行实际的带宽情况转发相应质量的流，如果带宽足够转发高质量的大流，带宽不足转发低质量的小流。...这种大小流机制的好处如下： 1）无需调节源端码率就能向媒体服务器提供两种规格的视频码率； 2）在下行接收者有不同的带宽时，可灵活转发，避免只有一个编码源相互影响的情况。
为了建立这些结果，我们开发了一个新的架构来捕获非同步和同步网络中时钟的工业需求，并且我们开发了一个工具箱，该工具箱扩展了网络演算以解决时钟缺陷。...通过流量调节器对网络内部的流进行重塑有助于实现此目标：将硬件元素放置在多路复用级之前，以消除由于对先前跃点中的其他流的干扰而增加的突发性。监管机构支持对时间敏感的网络更高的可扩展性和效率。...对于给定的非同步时钟网络，我们定义定时抖动界限η和时钟稳定性界限ρ，以便网络中的任何一对时钟（Hg，Hi）进行验证， 图1a给出了给定已知起点（s，d(s)）的非同步模型中d(t)的可能演化空间以及可能的轨迹...使用我们的时间模型及其参数η，ρ和δ（如果已同步），我们证明了一组结果，可用于获取流的到达曲线[重载服务器的服务曲线]，如观察到的如果我们知道在不同的时钟Hi（并记为 ）观察到的到达曲线[resp curve...如果流的输入数据到达太快，则将数据包存储在PFR缓冲区中（每个流具有一个FIFO队列），直到最早可以释放数据包而不违反到达曲线约束的时间。
该选项值支持范围 0 ~ 8，默认值为0。当集群中各节点该选项值设置为不同的时候，就被认定为设置了不同的地理标签。...1.2 采用全新的流控机制 原生的流控算法有较大缺陷，触发流控阈值后，会有短暂的流控停顿动作，之后继续放行事务，这会造成最大1秒的性能抖动，且没有真正起到通用持续流控的作用。...在GreatSQL中，重新设计了流控算法，增加主从延迟时间来计算流控阈值，并且同时考虑了大事务处理和主从节点的同步，流控粒度更细致，不会出现官方社区版本没有必要的1秒小抖动问题。...，只有当查询的估计代价高于这个阈值才会执行并行查询，SQL语句的估计代价低于这个阈值，执行原生的查询过程。...每一个查询的最大并行度都不会超过parallel_default_dop参数设置的值。
在操作系统中，抖动现象是指如果分配给进程的存储块数量小于进程所需要的最小值，进程的运行将很频繁地产生缺页中断，这种频率非常高的页面置换现象称为抖动。...抖动现象发生在FIFO页面置换算法中，FIFO并不是一个好的置换算法。 产生原因 进程内存不足，分配页面太少，所以总是缺页。 解决方法 换个好点的页面运算算法，减少进程数，增大内存。...抖动是基于延时产生的—具体而言，就是前后延时的值不一致。抖动是两个数据包延时值之间的差异。它通常会导致丢包和网络拥塞。虽然延时和抖动有很多共同点和关联，但是它们并不相同。...延时 延时是网络中的一项重要指标，可衡量数据从一个端点移动到另一个端点所需的时间。网络延时通常在几秒钟的时间范围内，并且可以更具许多因素进行更改，包括端点的位置，数据包的大小以及流量大小。...通过监视抖动，可以观察到初期拥塞。同样，如果出现初期网络拥塞，则说明抖动正在迅速变化。 当网络设备开始丢弃数据包，并且端点没有收到数据包时就会发生拥塞。
抖动： 抖动，描述了信号的水平波动，即信号的某特定时刻相对于其理想时间位置上的短期偏离，示意图如下： ? 抖动 抖动会导致交叉点变得模糊，如下示波器观测到的抖动如下图所示。...图中为抖动大的眼图的交点，其直方图是一个像素宽的交点块投射到时间轴上的投影。理想情况下应该为一个点，但由于码元的水平波动，导致其形成了一个区域。 ?...说到比特率，不得不提UI（Unit Interval）的概念，一个UI定义位一个数据bit的宽度，例如：在一个9.8Gbps的数据流中，一个UI就等价于102ps；同理，在一个2.0Gbps的数据流中，...UI也是在某种标准和数据手册中指定抖动性能的便捷方式。因此，在水平刻度上使用UI而不是实际时间的优势很明显，这是一个归一化术语，与数据速率无关，因此可以更轻松地查看不同数据速率的眼图测量结果。...当存在噪声时，噪声将叠加在信号上，观察到的眼图的线迹会变得模糊不清。若同时存在码间串扰，“眼睛”将张开得更小。与无码间串扰时的眼图相比，原来清晰端正的细线迹，变成了比较模糊的带状线，而且不很端正。
重定时器 SDI重定时器是用来自动检测输入信号类型，调整自身的PLL和CDR电路而恢复和整形出低抖动的时钟，再重新定时发送出接收到的SDI信号，以降低SDI信号的抖动。...虽然均衡器也可以降低SDI信号的抖动，但它和定时器是两种完全不同的器件，两者不可互相替代。...如果SDI传输通道比较长或者在传输过程中被其他噪声和干扰恶化，仅有均衡器还不足以改善信号的质量，此时在均衡器输出端再串接一个重定时器是一个理想的提高SDI信号质量的方案。...对于接收到的1080P 50,59.94或者60Hz信号，这些视频格式都不需要更深一步的解压，以为内rx_ds1a携带了亮度值，rx_ds2a携带了多路复用的色度值。 ?...接收端需要4个10比特数据流，这些数据流的时钟速率只有rx_usrclk的一半。 ?
、延迟，丢包率等方面获得可预期的服务水平的一系列技术的集合。...2.1.4时延变化 同一业务流中不同分组所呈现的时延不同。高频率的时延变化称作抖动，而低频率的时延变化称作漂移。抖动主要是由于业务流中相继分组的排队等候时间不同引起的，是对服务质量影响最大的一个问题。...WFQ 队列数目范围是16-4096，它采用HASH 算法，尽量将不同的流分入不同的队列，用户无法配置，分流标准是源地址、目的地址、端口号、协议号和Tos 值。...在保证公平（带宽、延迟）的基础上，体现权值依赖于IP 报文头中携带的IP 优先级，例如某接口上每个优先级都有且只有一个流， 则设总带宽为每个优先级+1 之和， 即1+2+3+4+5+6+7+8=36，那么每个流占有的带宽为...）的带宽（3）可以使延迟的抖动减少（4）可以减少数据量的交互式应用的延迟（5）可以为不同优先级的流分配不同的带宽（6）当流的数目减少时，能自动增加现存流可占用的带宽处理速度比FIFO要慢，但比PQ、CQ
； 随机策略替代了模型样本中的一个值，它同时也会向某个邻域像素点的背景模型中插入这个值； 只有很少的背景提取算法使用了这种空间传播机制； ViBe算法不受时间历史的影响。...原始值被设定为20，指20个背景像素值中只有1个被（随机）选择，但对于快速更新背景，该值设定为20并不是最佳选择。因此，当我们检测到在摄像机抖动时，我们将更新因子设定为5，甚至设定为1。...保守与非保守更新策略 在保守背景模型中，只有被分类为背景点的像素值才被插入到模型中，ViBe算法运用的就是这种策略。...因此我们计算模型样本的标准偏差σ，并将其定义一个匹配阈值为0.5×σ，设定在整数范围[20, 40]中。我们观察到无论是颜色失真度量，还有自适应阈值，在我们的算法中都有效果的提升。 5....如果一个像素的闪烁等级大于等于30，则该像素被认为正在闪烁，并将其从更新蒙版中移除。换句话说，只有在背景蒙板的边界，我们才允许闪烁等级增加，但是我们抑制所以更新蒙版的闪烁像素。
链路时延和处理时延基本为固定值，所以减少时延必须要减少排队时延，即时延敏感网络的本质就是不排队：先通过优先级队列将时延敏感流和尽力而为流隔开，再从时间上（划分时隙）或空间上（规划路由）将同样的时延敏感流隔开...其可以阻断尽力而为流的持续转发，让高优先级的包得到稳定的间隔转发时间，同时PTS流之间依然要将发包时间隔开，时延抖动保证效果才最好。比如每跳时延为T，共有n跳，则可保证端到端时延最大为nT。...其可以用于解决流聚合问题，如果两个PTS流同时到达了，必有一个PTS要等待转发，循环排队转发可以保证等待的流只等待前一个PTS流转发，即一个周期T，自己再转发一个周期T，假设共有n跳，则端到端时延可保证最大为...流突发：当网络中有零星时延敏感流时，很有可能与周期时延敏感流的转发产生冲突，扰乱已有的时隙配置。混合时延敏感流调度是当前还没有解决的一个问题。...其中时延敏感流已在第一节介绍；速率限制流是指专业音视频等有一定时延抖动要求，同时占用带宽大，需要进行速率限制的流量；尽力而为流是普通的可以随意转发的以太网流量。
链路捆绑模式是将多个物理通道捆绑起来，形成一个大的逻辑通道，实现大流量的业务传输。...而确定性要求的是最坏时延有界，即在有流突发、聚播等情况下，流的最大端到端时延依然不超过某个值；同时满足低时延，即最坏时延接近最小时延，从而减小时延变化（抖动）。这个时候，就需要确定性网络演算理论。...最后从多节点多流看，也就是从全局整个系统看，若全网通过SDN的方式可管可控，已知网络和流的上述信息，则可以通过控制发包速率、调整发包时间、边缘整形等方式，得到每流通过网络系统的理论端到端时延上界，从而提前为流选择满足时延上界要求的合适的路由路径和调度方法...传统交换机出端口只有8个优先级队列，是以业务类为粒度进行调度，因此，当前还提出了软件定义队列的方法，其最多每端口能创建65000个队列，希望做到每流每队列的调度粒度。...此外，分段路由不仅是实现显式路由的可行方法，还是一种源路由技术，不需要在中间节点和出口节点维持每流状态，因此具有很好的可扩展性，能调度大规模海量的流量。 ?
在一对一的音频通话中，每个参与者发送一个流并接收一个流；而在视频通话中，由于音频和视频被编码为不同的流，相同的参与者发送两个流并接收两个流。...这些链路不仅有助于降低数据包丢失、网络拥塞和抖动的情况，还可以减少延迟。...为通话分配更多的中继器可能会有所帮助，但分配太多会使系统和算法过于复杂。为通话分配多个中继器需要更高级的算法。 在群组通话中，每个参与者发送一个数据流，但接收多个数据流。...观察到的结果包括： 在国际通话中，反馈往返时间减少了约40%，这导致带宽估计更准确、更好，并增加了高比特率视频的使用。...此外，Meta正在考虑向中继器添加更多的网络自适应功能（如Simulcast、时间可伸缩性、视频暂停等），以更好地提高中继器处理网络拥塞的能力。
2021-07-27：给定一个数组arr，长度为N，arr中的值只有1，2，3三种。...那么arr整体就代表汉诺塔游戏过程中的一个状况。如果这个状况不是汉诺塔最优解运动过程中的状况，返回-1。如果这个状况是汉诺塔最优解运动过程中的状况，返回它是第几个状况。...福大大 答案2021-07-27： 1-7的汉诺塔问题。 1. 1-6左→中。 2. 7左→右。 3. 1-6中→右。 单决策递归。 k层汉诺塔问题，是[2的k次方-1]步。 时间复杂度：O(N)。...to 另一个是啥？...other // arr[0..index]这些状态，是index+1层汉诺塔问题的，最优解第几步 func step(arr []int, index int, from int, to int, other
如下图所示，蓝色背景子模块为 PCS 层，是标准的可综合 CMOS 数字逻辑，可以硬逻辑实现。...另外观察到，FPGA一侧添加SIM_SPEED_UP宏定义后，上述参数为3F（原代码中），该参数与ASIC中PCS的vl_intvl寄存器配置的7F值非常像，而且结合PCS手册描述和网表反推，vl_intvl...进行仿真，追查对齐相关信号，找到FPGA侧PCS查找align marker的逻辑，PCS找到第一个marker后，在下一个应当检测到marker的位置没有继续找到marker，因此PCS的连接状态从ALIGNING...仿真观察到FPGA的PCS对齐状态机成功进入ALIGNED状态，表明4个lane的对齐基本条件能够满足。...值为 1 表示所有 PCS 通道均已对齐并去歪斜。当此信号为 1 时，表示 RX 路径已对齐并且可接收包数据。当此信号为 0 时，表示存在本地故障状况。
由于广大用户不可能全都具备专业素质和专业器材，其产出的视频往往质量较差，最明显的特征就是存在抖动。 减少视频抖动有很多方法，包括 1. 使用专业摄影辅助器材，如三脚架 2....针对上述问题，一个较好的解决方案是使用算法自动完成视频后期抖动处理。笔者通过学习OpenCV，从零开始初步实现了一套类似的系统。下文将逐步介绍此系统的工作流程。...算法流程 运动分析 视频抖动的本质是图像存在着微小、方向随机、频率较高的运动。首先要检测到图像帧与帧之间的运动方向。 角点检测 图像中的任何一个物体都通常含有独特的特征，但往往由大量的像素点构成。...image.png 光流 由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D向量场，可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。...但在视频防抖需求中，我们需要关心的只有3个信息：水平位移、竖直位移和旋转角度。从矩阵中抽出相应的值，可以得到如下运动轨迹曲线。曲线中大量的“毛刺”就是我们要消除的抖动。
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