即使使用了web.xml中定义的ESAPI XSS过滤器，Veracode扫描仍会标记XSS问题

。这是因为Veracode扫描器是一种静态代码分析工具，它通过检查源代码中的潜在漏洞来发现安全问题。ESAPI XSS过滤器可以帮助防止跨站脚本攻击（XSS），但它并不能保证完全消除所有的XSS问题。

XSS（跨站脚本攻击）是一种常见的Web应用程序安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本来攻击用户。ESAPI（Enterprise Security API）是一套用于帮助开发人员编写安全代码的开源库，其中包括XSS过滤器。

尽管ESAPI XSS过滤器可以对输入进行过滤和转义，但它并不能解决所有的XSS问题。这是因为XSS攻击的方式多种多样，攻击者可能会使用各种技巧绕过过滤器的检测。因此，即使使用了ESAPI XSS过滤器，仍然需要进行其他安全措施来防止XSS攻击。

为了进一步提高应用程序的安全性，可以考虑以下措施：

1. 输入验证和过滤：对用户输入进行严格的验证和过滤，确保只接受预期的输入，并拒绝恶意输入。
2. 输出编码：在将用户输入显示在网页上之前，对其进行适当的编码，以防止恶意脚本的执行。
3. 内容安全策略（Content Security Policy，CSP）：通过使用CSP，可以限制网页中可以执行的内容，从而减少XSS攻击的风险。
4. 定期更新和维护：及时更新和修复应用程序中的漏洞，确保使用的所有组件和库都是最新的版本。
5. 安全培训和意识：对开发人员进行安全培训，提高他们对安全问题的意识，并教授最佳实践方法。

腾讯云提供了一系列与安全相关的产品和服务，可以帮助用户提高应用程序的安全性。例如，腾讯云Web应用防火墙（WAF）可以检测和阻止常见的Web攻击，包括XSS攻击。您可以通过以下链接了解更多关于腾讯云WAF的信息：

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请注意，以上答案仅供参考，具体的安全措施和产品选择应根据实际情况和需求进行评估和决策。