之前的项目中通过FileUtil.class.getClassLoader().getResource()语句可以获取资源文件的路径，不知道为什么今天这个语句一直报错 Exception in thread
在使用django 作为后端生成验证码生成一个url供前端访问时，出现了每次生成的图片验证码和cookies里面缓存的验证码值总是不一致，这是为什么呢， 首先在后端设置验证码的步骤是没有错的，生成一个response...前端请求上来就设置cookies，用于验证码验证，那么这个时候就会有冲突了，前端获取和后端设置cookies之间是同时的，由于后端设置cookies会慢一些，所以这就能够说得通获取的cookies里面的值为什么是上一次验证码里的值了
写在前面 关于MySQL varchar字段类型的最大值计算，也许我们一直都理解错误了，本文从问题出发，经实践验证得出一些实用经验，希望对大家的开发工作有些帮助~ 背景描述 最近同事在做技术方案设计时候...在MySQL 4.1以前，长度总是1个字节（varchar(20)，指的是20字节） 在MySQL 5.0以后，长度可以是1字节（最多255个字节）或2个字节（256到65535） 按照官网说法最大值是...65535bytes，utf8mb4编码情况下每个字符占4个bytes，最大值应该为16383.75 65535/4=16383.75 实践验证 到此貌似已经有了结论了，但实际情况真的是这样的么？
$('.refund-btn').click(function(){ //此处必须是$(this),否则$('.refund-btn')重新获取，导致值一直不变 var id = $(this...).attr('data-id'); //var id = $('.refund-btn').attr('data-id');错误，这样会导致一直一个id值，一直不变，需要用$(this).attr
Sequel Pro 是一个 Mac 系统上简单易用的 MySQL 和 MariaDB 数据库管理系统。
式中的右边为N系到B系的旋转矩阵的第三列元素（恰好是重力g在B系中的值） 11、 在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计...为了实现这样一个目的(可以看到每个轴上的真实加速度)，我们需要一个旋转矩阵，这个矩阵的作用就是把放置在载体坐标系上的加速度计值转换到参考坐标系中，在参考坐标系中，三个轴上的值始终都是（0，0，1）。...所以当我们把加速度计以任意角度固定在空间中时，无论加速度计的三个轴的值是多少，当经过旋转矩阵变换后，在参考坐标戏中输出的值始终都是（0，0，1）–>这表明在参考坐标系中，物体在x和y轴上是没有加速度的，...比如我们将一条纸袋旋转对折后首尾相连后在纸带的一面沿着直线一直画线，在二面平面上我们一直以为我们走的是直线，但是在三维上我们却是在走圆，只不过首尾相接，二维无法感知，这是在三维上干的事情。...26、 该融合方案是将加速度计和地磁计的值经过QUEST算法融合后计算出四元数abcd，然后和陀螺仪的输出（角度速率）经过卡尔曼滤波后给出物体的估计四元数q。
它和被封装在核心运动框架（Core Motion Framework）里的加速度计有关。 近期，一位iOS开发者Tommy Mysk发现并测试了加速度计的数据被读取的情况，在社交媒体上引发热议。...Tommy发现，目前iOS允许任何已安装的应用程序在未经用户明确许可的情况下访问加速度计数据。 核心运动模块大有文章 不过就凭加速度计，能有什么用？...更可怕的是，加速度计还可以根据扬声器的声波振动逆向还原出你的声音。...总结起来，加速度计能反映的信息几乎涉及方方面面…… App实测 Tommy还实际检测了Facebook等App读取加速度计数据的情况。...把iPhone连接到Xcode上打开控制台后：就一直在读取加速度计数据。 不过，虽然加速度数据的读取无孔不入，但是也有解决办法。
srem zset zadd zrange zrangebyscore zscore zrem zremrangebyscore 二、以string类型举例 string-增加 ⽅法set，添加键、值，..._main__": try: #创建StrictRedis对象，与redis服务器建⽴连接 sr=StrictRedis() #添加键name，值为...对象，与redis服务器建⽴连接 sr=StrictRedis() #获取键name的值 result = sr.get('name')...如果删除成功则返回受影响的键数，否则则返 回0 编写代码如下 from redis import * if __name__=="__main__": try: #创建StrictRedis...sr=StrictRedis() #获取所有的键 result=sr.keys() #输出响应结果，所有的键构成⼀个列表，如果没有键则返回空列表
传感器的参考坐标系 三轴加速度计： ACCEL_XOUT 16位二进制补码值。存储最近的X轴加速计测量值。 ACCEL_YOUT 16位二进制补码值。存储最近的Y轴加速度计测量值。...AFS_SEL 2位无符号值。 选择加速度计的全量程范围。 描述： 该寄存器用于触发加速度计自检并配置加速度计满量程范围。该寄存器还配置数字高通滤波器（DHPF）。 ...当自检响应值在产品规格的最小/最大范围内时，该部件已通过自检。当自测响应超过文档中指定的最小/最大值时，该部分被认为是自检失败。 AFS_SEL 根据下表选择加速度计输出的满量程范围。 ?...（5）寄存器59到64 - 加速度计测量 ? 加速度计测量 参数： ACCEL_XOUT 16位二进制补码值。存储最近的X轴加速计测量值。 ACCEL_YOUT 16位二进制补码值。...存储最近的Y轴加速度计测量值。 ACCEL_ZOUT 16位二进制补码值。存储最近的Z轴加速计测量值。 描述： 这些寄存器存储最新的加速度计测量结果。
Windows 10 UWP 中的加速度计使用非常简单，只需要简单几句代码即可。...1 using Windows.Devices.Sensors; 而获得加速度计的实例只需要一句话： 1 _accelerometer = Accelerometer.GetDefault(); 如果设备上没有加速度计...所以注意需要进行 null 判断，毕竟大部分 Windows 10 设备都是普通电脑，没有加速度计的。...= null) { // 从加速度计中读取读数，然后转换成设备倾斜角度。...这里计算所得的角度值是下面图片中所指示的角度值。
最新MEMS电容式加速度计应用于传统上由压电加速度计和其他传感器主导的应用领域。...然而，在有如此多加速度计和如此多应用的情况下，选择合适的加速度计并非易事。 尚无行业标准界定加速度计属于何种类别，加速度计的一般分类及相应的应用如表1所示。...其中带宽和g值（重力加速度）范围是加速度计用在所列终端应用中的典型值。 ? 1、选型要素 1.1、倾斜检测 对MEMS电容式加速度计而言，精确的倾斜检测是一种要求颇高的应用，尤其是在有振动的情况下。...下表显示了消费级加速度计和IMU中集成的中档工业级加速度计的主要区别。 ? 在某些条件有利且可接受较低精度数据的情况下，使用低精度器件便可满足性能需要。...2、可穿戴设备MEMS加速度计应用 用于电池供电型可穿戴应用的加速度计的关键指标是超低功耗（通常为μA级），以确保尽量延长电池寿命。
这些值通常是角度，以帮助我们确定其位置。它们用于检测智能手机的方向，或者用于Fitbit等可穿戴设备，它使用IMU传感器跟踪运动。...它集成了陀螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用 PCB 板的空间。...按优先级列出它们，它们是加速度计，陀螺仪，磁力计和高度计。MPU 6050是6 DOF（自由度）或六轴IMU传感器，这意味着它提供六个值作为输出：来自加速度计的三个值和来自陀螺仪的三个值。...加速度计和陀螺仪都嵌入在单个芯片内。该芯片使用I2C（内部集成电路）I2C (inter-integrated circuit) 协议进行通信。 一个加速度计适用于压电效应原理。...Px = (1 - Kx) * Px; //更新p值 Py = Py + 0.0025; Ky = Py / (Py + Ry);
加速度传感器，是当前智能手机中常见的一种能够测量加速度的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，...它所返回的数据值即为当前手机在 x、y、z 三个方向上的加速度值。...也正因为这样，通过手机加速度计发起的攻击不仅隐蔽，而且“合法”。 ? 基于加速度计的智能手机语音窃听攻击流程图。...可见，在特定的技术加持之下，利用加速度计去窃取个人信息，已经非常容易了。 此外，该技术还可以通过学习加速度计数据与音频数据之间的映射和关联，将加速度计采集到的震动信号还原为原始的音频信号。...加速度计这类“低端”权限则处于灰色地带。 2 除了加速度计，也要小心手机中的 陀螺仪 从2013年开始，就陆续有与手机加速度计窃取隐私相关的研究。
对于所有三种环境，都观察到对加速度计的测量没有显着影响，并且沿z轴的ARdB值分别仅为0.1900、0.0724和-0.0431。...图片计算加速度计在每个频率下的音频响应，并绘制获得的ARdB值的分布图（上图（a））。所得的ARdB值似乎正好分配给每个智能手机，并且没有明显的异常值。大多数记录的加速度信号的ARdB低于3。...对于Samsung S8和Google Pixel 3，加速度计在任何特定频率下均没有恒定响应，这表明高ARdB值是由环境振动的变化引起的。...3）原始加速度计测量值已捕获多个数字，需要进行细分。为了解决这些问题，使用以下步骤将原始加速度信号转换为频谱图。插值：首先使用线性插值来处理加速度计测量的不稳定间隔。...接下来，找到平滑幅度序列的最大值Mmax和最小值Mmin。在此过程中，第一个和最后一个100个幅度值将被丢弃，因为它们没有足够的相邻样本进行平均。所获得的最小值大约是噪声信号的大小。
在小程序日常开发中，我们可能会遇到需要通过旋转手机等方式来触发某种事件，为此，就需要调用手机当中的加速度计来为我们获取手机的当前状态了。...我们可以通过这两个API，来实现基本的加速度计的控制。修改index.js代码如下。...说明 interval string 否 监听加速度数据回调函数的执行频率，合法值为...index.js文件中，我们将调用onAccelerometerChange的接口，然后获取加速度计返回值X，因为返回值为小数，为了将图片旋转度数变大，将这个值乘以180。...总结 现在学会加速度计的使用了吗？后续我将会对其他组件做详细的介绍。喜欢的小伙伴请持续关注本专栏。
micro:bit 上的加速度计返回来自这三个轴的值。由于您的游戏只关心向左和向右倾斜，因此您现在只需要 X 轴。...accelerometer.get_x()返回范围内的值(-2000, 2000)，其中-2000一直向左2000倾斜并一直向右倾斜。...您获取玩家输入的代码需要执行三个步骤： 读取加速度计的 X 值。 确定该 X 值是代表向左、向右还是保持静止移动。 确定这是否是正确的移动方向。...任何大于200任一方向的值都被认为是倾斜的，小于任一方向的值都被认为200是静止的。 abs()通过从加速度计值中去除负号来帮助缩短代码。这意味着该范围内的数字(-200, 200)将被视为保持静止。...当您向右移动滑块时，加速度计的 X 值将增加。同样，当您向左移动滑块时，X 值将减小。这相当于向左和向右倾斜 micro:bit 并允许您在浏览器中玩游戏。
图2 在日常生活中，我们一直使用手机 GPS 来确定自己的位置，但 GPS 1到3米之间的精确度对自动驾驶汽车来说不够精确。...图4 在地图上也有可能找到车辆传感器所检测到的地标，为估计车辆在地图上的位置，我们将传感器的地标观测值与这些地标在地图上的位置进行匹配，地图自带坐标系，无人驾驶软件必须将传感器的测量得到的在车辆坐标系中的坐标...实时运动定位 RTK 因为光速的值很大，即使是少量的时间误差也会在计算过程中造成巨大的误差，所以每颗卫星都配备了高精度的原子钟。而为进一步减小误差，我们可以使用 RTK（实时运动定位）。...当前位置=初始位置+速度×时间 为了测量加速度，我们需要“三轴加速度计”传感器。它可以精确测量加速度。但加速度计本身不足以计算车辆的位置和速度。...三轴陀螺仪的三个外部平衡环一直在旋转，但在三轴陀螺仪中的旋转轴始终固定在世界坐标系中，车辆通过测量旋转轴和三个外部平衡环的相对位置来计算其在坐标系中的位置。 ?
例如，从Inven Sense的MPU-9250芯片内部结构图可以看到该加速度计（XY、Z轴）和陀螺仪分开制造，因此加速度计和陀螺仪的坐标轴中心并不严格重合，甚至加速度计不同轴也是分开加工，坐标轴也不能保证完全正交...，aO\mathbf{a}^OaO是加速度计误差补偿后的值。...{b}^g \end{pmatrix} ωO=TgKg(ωS+bg) 其中ωS\mathbf{\omega}^SωS是陀螺的原始测量值，ωO\mathbf{\omega}^OωO是陀螺误差补偿后的值。...算法首先标定加速度计，利用加速度计测量值的模和重力加速度真实g的方差构建损失函数，利用LM算法，使得最优化快速收敛，得到ba\mathbf{b}^aba、$\mathbf{T}^a 和和和\mathbf...在标定完加速度计的基础上，标定陀螺，获得陀螺坐标相对于加速度计参考坐标的正交误差，最后偏置和尺度误差也能通过最优化算法求出。
_main__": try: #创建StrictRedis对象，与redis服务器建⽴连接 sr=StrictRedis() #添加键name，值为...对象，与redis服务器建⽴连接 sr=StrictRedis() #获取键name的值 result = sr.get('name')...如果删除成功则返回受影响的键数，否则则返 回0 编写代码如下 from redis import * if __name__=="__main__": try: #创建StrictRedis...对象，与redis服务器建⽴连接 sr=StrictRedis() #设置键name的值，如果键已经存在则进⾏修改，如果键不存在则进⾏添加 result...sr=StrictRedis() #获取所有的键 result=sr.keys() #输出响应结果，所有的键构成⼀个列表，如果没有键则返回空列表
选择逻辑回归作为二值分类任务中最简单的算法之一，是因为它具有较高的可解释性和突出性。...在内部折叠中，20%用于通过网格搜索验证最佳Lasso惩罚超参数(10到10之间的10等距值)。...实值预测因子基于外分裂的训练数据进行标准化，使其标准差为1，均值为零。二进制数据被编码为0/1。采用平衡班级加权来调整班级不平衡。...由于协变量校正包括协变量效应的减法，结果不能反映变量的真实值，从而导致潜在的负值。对于每个诊断组，我们区分诊断(绿色)、前驱(橙色)和健康(蓝色)。每组的人数在中间的方框中显示。...在包括所有未受影响的对照组在内的普通人群队列中，仅使用AUPRC值分别为0.05±0.04(患病率= 0.0034)和0.06±0.05(患病率= 0.0046)的平均加速度，就可以识别出前驱期和诊断为
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