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基于阈值的车道标记

在这篇文章中,我将介绍如何从视频中查找并标记车道。被标记的车道会显示到视频上,并得到当前路面的曲率以及车辆在该车道内的位置。首先我们需要对图像进行相机失真校正,这里就不作详细介绍了。...采取单独的x、y梯度大小或方向,都有相应的优点。我们可以应用不同的阈值以达到期望的结果。...这些图中的车道线在45至60度范围内。可以在该角度范围内使用适当的正切值。 梯度方向阈值 色彩空间 色彩空间是分析图像的非常有用的工具。有多种颜色空间模型可用于定义图像中的颜色。...对此图像绘制二进制激活在何处发生的直方图是一种可能的解决方案。 沿着图像下半部分的所有列获取直方图,如下所示: 该直方图中的两个最突出的峰将很好地指示车道线底部的x位置。...最后,对每一帧重复上述步骤,以识别视频中的车道线:它标记了车道,左上角的文字告诉您车道的曲率和车辆在该车道中的位置。该管道对于给定的视频效果很好。但是,在车道曲率更大的情况下,它会遇到困难。

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    基于阈值的车道标记

    在这篇文章中,我将介绍如何从视频中查找并标记车道。被标记的车道会显示到视频上,并得到当前路面的曲率以及车辆在该车道内的位置。首先我们需要对图像进行相机失真校正,这里就不作详细介绍了。...采取单独的x、y梯度大小或方向,都有相应的优点。我们可以应用不同的阈值以达到期望的结果。...对此图像绘制二进制激活在何处发生的直方图是一种可能的解决方案。 沿着图像下半部分的所有列获取直方图,如下所示: ? 该直方图中的两个最突出的峰将很好地指示车道线底部的x位置。...我们可以在曲线的局部区域上绘制一个与附近点非常契合的圆。 ? 曲线y = f(x)的任意点x的曲率半径的公式为 ?...最后,对每一帧重复上述步骤,以识别视频中的车道线:它标记了车道,左上角的文字告诉您车道的曲率和车辆在该车道中的位置。该管道对于给定的视频效果很好。但是,在车道曲率更大的情况下,它会遇到困难。

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    iOS14开发-入门知识

    可以在 App Store 搜索安装,也可以去 Apple 开发者网站下载安装(本教程基于 Xcode 12)。...UIView与UIViewController 初步印象 iOS 开发中,一个界面就是一个 UIViewController(视图控制器),界面上显示的内容就是 UIView(视图)。...tag:标记(Int 类型,默认等于0),设置后,可以通过所在容器View.viewWithTag方法拿到这个视图。 title:标题。 superview:父视图。 subviews:所有子视图。...exchangeSubviewAtIndex:将2个位置的视图互换。 演示UIView与UIViewController Storyboard 注意左侧面板的视图层次结构。...连线的前提 Storyboard 中的 UIViewController 与想拖拽的类进行了关联。 经典的连线错误 UIView 连线后删除了类中的 @IBOutlet 或者 @IBAction。

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    Windows下指定的服务已经标记为删除”

    最近在服务器上升级一个软件时,手动使用sc delete NewMQSystem命令删除NewMQSystem这个服务,然后再在CMD窗口中运行下面的命令: sc create "NewMQSystem...: 出现“指定的服务已经标记为删除”的异常 于是搜索了一下,找到一篇CSDN博客如下: ?...原因如下: 出现上述原因是运行删除服务项命令的时候,服务管理窗口未关闭引起的。...确实是我在没有关闭Windows的服务管理窗口的情况下在CMD窗口中运行了sc delete NewMQSystem命令,导致我再次安装同样的服务时报错了。...参考资料 解决“指定的服务已经标记为删除”问题 Windows提示 “指定的服务已标记为删除” SC Create 创建一个Windows系统服务

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    使用 OpenCV 的基于标记的增强现实

    /all-you-want-to-know-about-augmented-reality-1d5a8cd08977 基于标记的增强现实 基于标记的 AR,也称为图像识别 AR,使用对象或基准标记作为参考来确定相机的位置或方向...基于位置的 AR 通过扫描像 ArUco 标记这样的标记来工作。ArUco 标记检测触发增强体验以定位对象、文本、视频或动画以显示在设备上。...尺寸为 6X6 的 ArUco 标记 ArUco 标记是一种合成方形标记,内部的二进制矩阵包含在带有唯一标识符的宽黑色边框内。在 ArUco 标记中, 黑色表示1,白色表示0。...要生成 ArUco 标记,你需要指定: 字典大小:是字典中标记的数量 指示位数的标记大小 上面的 ArUco 标记来自 100 个标记的字典,标记大小为 6X6 二进制矩阵。...开始使用计算机的默认摄像头捕捉视频,并读取要叠加在 ArUco 标记上的图像。 检测视频帧中的 ArUco 标记并找到每个 ArUco 标记的所有四个角的位置。

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    【iOS 开发】从 setNeedsLayout 说起

    > 等属性 -调用 setNeedsLayout 方法以标记该视图(或者它的子视图)为需要进行布局更新 -调用 setNeedsDisplay 或者...setNeedsDisplayInRect: 方法以标记该视图(或者它的子视图)需要进行重画 -通知 Controller 有数据变化 如果一个视图的几何结构改变了,UIKit...会更新它的子视图 如果任何视图的任何部分被标记为需要重画,UIKit 会要求视图重画自身 任何已经更新的视图会与应用余下的可视内容组合在一起,同时被发送到图形硬件去显示 图形硬件将已解释内容转化到屏幕上...,以表示后续应该调用 layoutSubviews 方法,以调整当前视图及其子视图的布局。...我们可以猜想一下:因为这个方法里面提供了我们需要的布局方式,所以 UIView 会按我们想要的方式来布局,但是因为各种视图修改的请求时机是零碎的,所以这样效率会低一些。

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    【IOS开发基础系列】UIView专题

    如果视图是nil,那么这个方法将会转换成基于窗口的坐标。否则视图和接收者都要属于同一个UIWindow对象。...如果视图是nil,那么这个方法将会基于窗口来转换。...    一个子视图用来移动到它後面去 setNeedsDisplay     控制接收者的边界矩形被标记为需要显示 -(void)setNeedsDisplay 讨论     默认情况下,视图几何图形的改变自动重绘而不需要调用...因此,你需要去请求视图重绘当视图的数据或者状态改变的时候。从这个意义上来说,向视图发送setNeedsDisplay消息。任何UIView对象标记为需要显示後将会在应用程序循环中自动重新绘制。...使用这个方法或者用setNeedsDisplay方法来标记视图需要显示的地方。

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    CVPR2017|基于构造多视图子空间中的潜在表示解决聚类问题

    一种基于自我表示的子空间聚类方法曾被提出,该方法用数据点本身的线性组合来对数据点进行表示,并使用损失函数和正则化项来作为目标函数。...基于上述假设,本文提出了潜在多视图子空间聚类方法(Latent Multi-view Subspace Clustering, LMSC)。...1.2 相关工作 此前,多数的多视图聚类方法都基于图模型,有一些方法基于矩阵因子分解或基于数据集在原始视图上的自我表示,有一些方法对一致性进行了优化。...除此之外,有一些方法基于K-means来解决大规模多视图聚类。...该方法充分利用了不同视图之间的互补性,且不同于此前其它方法在单视图下进行的数据重构。除此之外,由于方法基于多视图和稀疏结构,因此具有较好的鲁棒性。

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    setNeedsLayout和layoutIfNeeded看我就懂!

    强制刷新布局,调用 setNeedsLayout,如果想马上刷新界面,调用layoutIfNeeded 二、setNeedsLayout跟layoutIfNeded setNeedsLayout调整视图的子视图的布局时...当我们把动画块代码替换成 UIView.animate(withDuration: 2.0) { self.view.setNeedsLayout() } 现在我们在动画块中正在做的是将视图标记为需要布局更新...但是,我们没有在动画块的上下文中进行视图更新,也就是说刚好是一个周期,所以它似乎是立即的,跟没有UIView.animate这段代码效果是一样的。...** 因此,由于我们的代码已经标记该视图需要通过setNeedsLayout进行布局更新,所以是在更新周期中立即启动视图更新,而不是从更新周期开始约束更改和帧移动的动画。...** 刷新子对象布局: -layoutSubviews方法:这个方法,默认没有做任何事情,需要子类进行重写 -setNeedsLayout方法: 标记为需要重新布局,异步调用layoutIfNeeded

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    iOS面试问题总结

    一、UI视图相关 1、UITableView数据源同步 (1)并发访问,数据拷贝 例如:在列表删除一个cell数据,同时还有一个loadmore加载,那么就需要先记录删除的数据,在加载完成后再判断一次...,删除已经删除的数据。...GPU压力 减少视图层级 5、异步绘制 (1)UIView的绘制原理: 调用setNeedsDislay时候,(实际上是这个view的layer调用setNeedsDisplay方法,之后相当于在这个...layer上打上一个脏标记),然后并没有立即发生当前视图的绘制工作,而是在当前runloop快要结束的时候调用CALayer的display方法,进入到当前视图真正的绘制工作的流程当中。...(3)UITableView等列表滑动优化 CPU层面 对象创建销毁调整在子线程中完成、视图位置计算文本计算、图片的编解码、异步绘制、减少视图层级 GPU 避免离屏渲染

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    UIView不可不知的秘密

    前言: 1、在Mac OS中NSWindow的父类是NSResponder,而在iOS中UIWindow的父类是UIView。程序一般只有一个窗口但是会又很多视图。...2、UIView的作用:描画和动画,视图负责对其所属的矩形区域描画、布局和子视图管理、事件处理、可以接收触摸事件、事件信息的载体等等。...下面介绍的是view添加以及删除时所触发的方法 // 当视图添加子视图时调用 - (void)didAddSubview:(UIView *)subview; // 当子视图从本视图移除时调用...)) view.backgroundColor = UIColor.red testV.addSubview(view) } 上面方法触发了didAddSubview,验证了当视图添加子视图时会调用...TestView tagView.removeFromSuperview() }) 上面方法触发了willRemoveSubview,验证了当子视图从本视图移除时会被调用,同时,willMove

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    IOS基础知识第二季

    是视图的基类 UIViewController是视图控制器的基类 12.每个应用至少一个窗口,UIWindow继承UIView 自动创建(xcode4.5之后) 13.UIScreen对象可以充当...delegate:nil cancelButtonTitle:@”确定” otherButtonTitles:nil] autorelease]; [alertView show]; 18.添加视图和删除视图...addSubview添加子视图 insertSubview:atIndex:视图插入到指定索引位置 insertSubview:aboveSubview:视图插入指定视图之上 insertSubview...//设置tag属性 UIView *_view = [self.window viewWithTag:2];或者tag为2的视图 其他属性:子视图会继承父视图属性 alpha透明度0.0~1 backgroundColor...背景颜色 subviews子视图集合 hidden是否隐藏 superview父视图 multipleTouchEnabled是否开启多点触摸 userInteractionEnabled是否响应触摸事件

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    OpenAI的子词标记化神器--tiktoken 以及 .NET 支持库SharpToken

    经过 Tokenize 之后,一串文本就变成了一串整数组成的向量。OpenAI 的 Tiktoken 是 更高级的 Tokenizer , 编码效率更高、支持更大的词汇表、计算性能也更高。...OpenAI在其官方GitHub上公开了一个开源Python库:tiktoken,这个库主要是用力做字节编码对的。 字节编码对(Byte Pair Encoder,BPE)是一种子词处理的方法。...其主要的目的是为了压缩文本数据。主要是将数据中最常连续出现的字节(bytes)替换成数据中没有出现的字节的方法。该算法首先由Philip Gage在1994年提出。...下图是tiktoken中公开的OpenAI所有大模型所使用的词表。 可以看到,ChatGPT和GPT-4所使用的是同一个,名为“cl100k_base”的词表。...OpenAI 官方开源了Python版本, .NET社区 移植了https://github.com/dmitry-brazhenko/SharpToken, 它提供了使用基于 GPT 的编码对令牌进行编码和解码的功能

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