7.将帧头修改为10000001 交织译码： 汉明译码： 三、总结 以一个更加全面的视角来看待一个通信系统，从频带通信系统的每一个环节进行仿真：信号源、 信源编码、信道纠错编码、频带调制、信道传输并加噪...、频带解调、信道纠错译码、信源译码等数字通信要素构成的通信系统。
二、原理 1 多进制数字调制与解调 在二进制数字调制系统中，每个码元只传输 1bit 信息，其频带利用率不高。为提高频带利用率，最有效的办法是使一个码元传输多个比特的信息。这就是多进制数字调制体制。...（1）在相同的码元传输速率下，多进制系统的信息传输速率显然比二进制系统的高。 （2）在相同的信息速率下，由于多进制码元传输速率比二进制的低，因而多进制信号码元的持续时间要比二进制的长。...通信系统中差分编码的作用是什么？ 差分编码是把绝对相位调制变成相对相位调制，利用载波相位的相对跳变来传递信息。 作用：即使载波恢复时出现相位模糊的情况也不会影响正确解调。
仿真系统简介机器人的开发需要很多的测试。而测试就需要搭建场地。测试项目一多，需要的场地的形式也会更多。搭建这样的场地不仅成本高，耗费的人力和物力都相当可观。...有些场景在真实环境中不容易出现，但却可以在仿真环境中制造出来。通过对静态环境的模拟和动态环境的模拟，仿真系统可以帮助开发人员和测试人员触及到很多长尾的情况。...不管是服务机器人领域还是自动驾驶，仿真技术已经成为一项不可或缺的关键技术。这里对仿真系统做如下简单的定义以方便大家有个整体的概念。1）仿真系统是通过计算机仿真技术对真实环境的数学建模。...2）仿真技术的基本原理是在仿真场景内，将真实控制器变成算法，结合传感器仿真等技术，完成对算法的测试和验证。仿真软件目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。...URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。ROS中可以加载urdf文件来建立整个系统的tf树。加载方法可参考下面的launch文件。
这就需要复杂系统仿真方法出场了。 2 仿真 什么叫做仿真呢？ 就是用一个模型，来模拟真实世界的情况，给出一个近似结果。 仿真方法不稀奇。...就连数学上概率问题的抛硬币，你都可以用 R 语言来轻易实现一个仿真。 ? 以上抛硬币仿真代码来自这个地址。 但是问题在于，对于复杂系统的仿真，和它是有区别的。...前面提到了，复杂系统的特性，是变量多，而且具有强非线性关联。 因此，这种仿真，对工具是有要求的。...不过，Swarm 确实不适合普通人来入门复杂系统仿真，使用起来也不是很方便。正如我在《学 Python ，能提升你的竞争力吗？》一文中跟你提过的。...6 小结 本文为你介绍了以下知识点： 研究问题按照复杂度的分类方式； 复杂系统研究的方法，尤其是仿真方法的必要性和应用场景； 复杂系统仿真的工具 Netlogo 及其特点； 入门 Netlogo
基于此，系统管理程序可以CR4.VMXE在CR4读取阴影中将该位设置为0，同时将来宾/主机掩码的CR4该位设置为1。这意味着，如果来宾要读取该位的值，则它们将变为0。...第一个示例显示使用无效的CPUID叶来确定系统是否已虚拟化。...INVD / WBINVD 此方法用于确定系统管理程序是否正确模拟了INVD指令。不出所料，许多公共平台没有适当地模拟指令，从而使检测向量大开。...但是，系统管理程序开发人员变得越来越聪明，并且已经设计出将时间差异降低到非常低的幅度的方法。 用于确定系统是否已虚拟化的这种定时攻击在反作弊中很常见，作为基线检测向量。...从第一个追踪rdtsc第二条指令，将平均周期计数添加到仿真计数器。尽管可以使用MTF，但是没有使用TSC偏移或其他功能-尽管您可以利用MTF。
如前所述，TSC可以相对轻松地进行仿真，并且对标准检测方法构成威胁。欺骗APERF计数器要困难得多，而且不如在APERF MSR上强制VM退出并执行与TSC仿真类似的操作那样简单。...关键是将一条指令的执行时间与在真实系统上花费更长的一条指令进行比较，因为在虚拟环境cpuid中，完成前会消耗很多周期。...当系统管理程序配置为捕获GDT / IDT访问时，这可能会造成混淆，因为在兼容模式下运行时，真正的处理器只会向描述符表寄存器写入6个字节，而在长模式下运行时，则不会写入10个字节。...DESCRIPTOR, Base.UInt32)),(u32)VmcsRead(VMCS_GUEST_IDTR_BASE)); } break; 防作弊高压检测 下面记录的是BattlEye和EAC用于检测虚拟系统的方法
RDTSC / CPUID / RDTSC EasyAntiCheat还使用标准定时攻击，使它们可以通过适当的TSC仿真（在前面的小节中进行了描述）被规避。...4.png 我们还确认了它正在检查的位是中的系统调用启用位（SCE）IA32_EFER。由于使用了Daax和ajkhoury的博客上发布的EFER的syscall挂钩方法的发布，它会检查此位。...这用于获取系统的MAC地址，也用于硬件指纹识别。...我们为他们的检查提供了规避方法，并计划将来发布用于TSC仿真的完整，完善的解决方案。但是，如果读者不热衷于等待，我们提供了如何实现的逻辑演练。
这种炒作还激起了一些不以研究为基础的圈子，例如作弊/恶意软件社区，其最终目标是使用管理程序来模拟系统行为/隐藏存在。...但是，某些开源虚拟机管理程序不会丢弃对无效/未实现的MSR的写入，而是会直写，从而导致系统不稳定。为了减轻这种情况，rdmsr应将未执行/保留的MSR地址上执行的操作注入#GP到来宾。...带TF的调试异常（#DB） 确定是否使用特定的开源系统管理程序的常用方法是，#DB在执行带有该EFLAGS.TF集合的退出指令时，检查异常是否在正确的指令边界上传递。...在裸机上运行或在具有适当XSETBV仿真的虚拟机监控程序下运行，只需输出1337!。 除了使您的用户烦恼之外，如何将其用作可靠的检测媒介？注册一个错误检查回调！
p=12307 我使用MATLAB解决以下Lorenz初始值问题： 我编写了一个函数，该函数将三个微分方程组作为输入，并使用 带有步长的Runge-Kutta方法求解该系统。...'-10\*y1+10\*y2','-y1\*y3+28\*y1-y2','y1\*y2-(8/3)\*y3',\[0,50\],\[5,5,5\],.01) 本文摘选《基于matlab的Lorenz系统仿真可视化
基于FPGA图像仿真系统的使用 1 FPGA图像仿真平台的介绍 ?...图1 FPGA图像仿真系统 我们无法使用modelsim软件对一帧或者几帧图像直接读入到modelsim软件系统里面或者使用modelsim直接输出一帧或者几帧图像，但是modelsim软件可以通过verilog...如上图1所示，首先通过Matlab软件将图像转换为txt文档（img_txt.m）,其次在图像仿真系统里面我们在VGA_CTL.v的VGA时序下使用imread.v读入txt文档（图像数据），在经过图像处理算法模块处理一帧或者连续几帧图像数据...2 基于蓝色车牌定位的图像仿真系统的演示 要想识别车牌号码首先就要定位车牌。...imread('test5.png'); ycbcr = rgb2ycbcr(img); y=ycbcr(:,:,1); cb=ycbcr(:,:,2); cr=ycbcr(:,:,3); 2.2 图像仿真系统的使用
前言 之前的博客：OFDM深入学习及MATLAB仿真 中有对交织的概念进行讲解，但讲解还是比较浅显，且仿真实现时并没有加入交织及解交织流程，这里单独对交织的原理做一个讲解并在原来代码的基础上加入交织及解交织流程...如果系统是一个纯粹的 AWGN 环境下运行，即准平稳信道，则交织的必要性不大。 作用：交织的作用是将突发错误转换为随机错误，有利于前向纠错码的译码，提高了整个通信系统的可靠性。...二、MATLAB仿真 本文仿真所采用的交织方式为分组交织。...1、MATLAB 程序 clc; clear; %% 参数设置 N_sc=52; %系统子载波数（不包括直流载波）、number of subcarrierA N_fft=64;...上述程序将交织及解交织相关的程序注释后跑出的仿真如下： 未加入交织技术 上述程序将交织及解交织相关的程序加入系统后跑出的仿真如下： 加入交织技术 从上述仿真的结果可以看出
2、离散系统常用的仿真策略 （1）事件调度法（Event Scheduling）： 基本思想：离散事件系统中最基本的概念是事件，事件发生引起系统状态的变化，用事件的观点来分析真实系统。...系统仿真钟的推进采用两张进程表，一是当前事件表，二是将来事件表。 3、本实验采用单服务台模型 （1） 到达模式：顾客源是无限的，顾客单个到达，相互独立，一定时间的到达数服从指数分布。...4、仿真运行方式 仿真运行方式可分为两大类： （1）终止型仿真：仿真的运行长度是事先确定的由于仿真运行时间长度有限，系统的性能与运行长度有关，系统的初始状态对系统性能的影响是不能忽略的。...为了消除由于初始状态对系统性能估计造成的影响，需要多次独立运行仿真模型。 （2）稳态型仿真：这类仿真研究仅运行一次，但运行长度却是足够长，仿真的目的是估计系统的稳态性能。...（6）结束仿真。 6、思路分析 采用事件调度法来研究单服务台排队系统。顾客逐个到达服务台，且相邻两个顾客到达服务台的时间间隔服从参数为 3 min 的指数分布。
license.dat文本界面如下，先放在一边，不要关闭，下面将文本框中“localhost”替换为你的“计算机名”图片17.返回电脑桌面，找到“此电脑”图标，鼠标右击选择【属性】图片18.点击【高级系统设置
随着互联网的发展，单一节点部署的方式已经无法满足需求，需要通过增加节点来线性扩展系统的负载和性能，因此系统架构也由原来的集中式架构向分布式架构转变。...分布式 分布式系统主要由以下几个特征： 分布性：分布式节点在空间上任意分布 对等性：节点没有主从之分。...数据副本冗余数据，防止数据丢失，服务副本指多个节点提供相同服务，一个节点宕机，服务仍然可用 并发性 缺乏全局时钟：分布式系统很难定义事件的先后顺序 故障总是发生 分布式环境面临的主要问题： 通信异常：分布式系统需要各个节点之间相互通信...CAP和BASE理论 为了构建一个兼顾可用性和一致性的分布式系统，诞生了CAP和BASE理论。 CAP理论 CAP理论：一个分布式系统不可能同时满足一致性、可用性和分区容错性，最多只能满足两个。...在分布式系统中，分区容错性应该是必选的，然后再在一致性和可用性中寻求平衡。
image.png 试求其零极点模型和状态空间模型。 >> sys1=tf([2 18 40],[1 6 11 6 ]) sys1 = 2 s...
1.单片机的最小系统是由组成单片机系统必需的一些元件构成的，除了单片机之外，还需要包括电源供电电路、时钟电路、复位电路。 下面着重介绍时钟 电路和复位电路。
image.png clear %清除工作空间的所有变量 close all %关闭所有的...
Author：AXYZdong 自动化专业 工科男 有一点思考，有一点想法，有一点理性！ 定个小小目标，努力成为习惯！在最美的年华遇见更好的自己！ CSD...
- 北京西交智众软件科技有限公司 –多体系统动力学仿真软件(DAP)DAP软件简介DAP(Dynamics Analysis Platform)软件，源自西南交通大学沈志云院士带队轨道交通运载系统全国重点实验室动强组团队自主研发的针对机械.../机电系统运动学/动力学仿真分析的多体系统动力学仿真平台。...DAP软件集成了国内外最新的理论研究成果，对标国外成熟的商业化软件，结合了我国学科应用特点和行业发展前沿技术，是覆盖多个专业领域的系统动力学仿真软件。...公司具有一流的技术团队，专业从事工业软件开发和算法研究，技术工程师都具备专业硕士和博士学历，资深专家具有30多年的有限元、多体系统动力学、多学科联合仿真研究和试验测试经验。...，致力于形成系统动力学数字孪生体，为动力学实时仿真分析、动力学性能预测以及运维策略优化提供支撑；DAP具有针对不同行业应用的专业模块，提供丰富可拓展可定制的模型数据库、约束库和力元库，使得初学者也可以通过模型库中的模型快速上手软件
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