TRICONEX 3000510-380 现场设备的标准型号通常具有模拟接口图片然而，在未来，工业 4.0 和 NAMUR 开放架构 (NOA) 等衍生概念将专注于数字现场设备可以为诊断和资产管理提供的大量数据...事实上，今天安装的所有传感器和定位器中至少有四分之三仍然配备了值得信赖的老式 4..20 mA 电流回路。因此，现场设备的标准型号通常具有模拟接口，通常辅以 HART 接口进行参数设置。...通常还包括用于参数化和诊断的制造商特定接口。尽管如此，新的（通常是非常大规模的）生产系统也是围绕现场总线设计的，这意味着设备制造商必须确保他们也为这一领域提供产品。...这需要软件和硬件的开发工作。现场总线集成项目的预算很快就会达到六位数，而完成项目所需的时间通常在 6 到 12 个月之间。...虽然这种努力对于主要制造商来说可能是可以接受的，但这种方法对只销售少量现场总线设备的小型制造商没有吸引力。
目前SDK适配的设备 SDK中集成了几种类型的游戏控制器，如： 3Dof手柄：K02、K07手柄 6Dof手柄：K102、K11手柄 以下图片，依次为上述四种设备。...那么下面，我们先来讲第一个：如何让SDK支持不同的游戏控制器（即手柄） 不同游戏控制器型号的开关 Assets 中搜索：SDKConfiguration 如下四项，便是不同型号设备控制器的开关（1...Answer：游戏控制器 > 手势 > 头显 即：连上手柄，头显和手势交互会被关闭；连上手势，头显会关掉。 它们是互斥存在的。...如何在Unity中模拟你的手柄，进行交互 接下来我们学习下，如何在unity中，显示出你的手柄模型， 并进行一个交互。...因为不同的手柄设备，按键不一样，功能不一样，那么在编写代码时，主意调用正确的API就好了 SDK API部分，我们可以去官网进行完整的查看。（传送门）
表1：用Hi观察到的漏斗到达曲线[重率—等待时间服务曲线]和用Hg观察到的到达曲线[重服务时间曲线]之间的关系 流量调节器上时钟非理想性的后果 流量整形（或重新整形）由每个流量（PFR）或交错（IR）的调节器执行...具有理想时钟的PFR，配置有流量f的到达曲线σ，以确保其输出满足到达曲线约束σ（也称为“成形曲线”）。...如果流的输入数据到达太快，则将数据包存储在PFR缓冲区中（每个流具有一个FIFO队列），直到最早可以释放数据包而不违反到达曲线约束的时间。...我们详细介绍了两种方法：速率和突发级联以及异步双到达曲线方法（ADAM），并且我们发现，与具有理想时钟的理想情况相比，这两种方法都在端到端延迟上产生了有限的延迟损失。...对于同步网络，我们表现出一个根本的区别：不自适应的PFR的代价由同步精度控制，但是，即使对于紧密同步的网络，不自适应的IR也具有无限的延迟。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...接下来要取得@NotNull(message=“自定义异常”)里的message内容给前端显示 直接贴上代码： public String getMessage（MethodArgumentNotValidException
Golang框架Gin入门实战–(7)Gin中自定义控制器以及实现控制器的继承 按照图片所示进行创建目录以及文件 main.go package main import ( "GINDEMO/...= time.Unix(int64(timestamp), 0) return t.Format("2006-01-02 15:04:05") } func main() { //创建一个默认的路由引擎...r := gin.Default() //自定义模板函数 注意要把这个函数放在加载模板前 r.SetFuncMap(template.FuncMap{ "UnixToTime": UnixToTime
对建筑行业的股价进行分析预测 一、建筑行业规模 二、建筑行业市值前六公司 中国建筑 - 601668.SH 中国交建 - 601800.SH 中国中铁 - 601390.SH 中国铁建 - 601186....SH 中国中冶 - 601618.SH 中国电建 - 601669.SH 三、建模计算分析 对中国电建 - 601669.SH 进行预测 0.71 可以预测第二天的方向超过71%的时间。...0.50 只有50%的准确率 可能是在不同时期之间的不稳定造成的，这导致学习神经网络,很适合现在的条件训练数据,但不适合在不同条件下测试数据。...也有可能是神经网络是适合噪声而没有体现出真正的信号，很难讲。 看看平稳性
自定义键盘的原因 自定义键盘的封装网上的例子比比皆是，有的封装的非常完美，直接pod 集成到项目中便可以简单的使用，可是为什么我还要自定义一个呢？...官方键盘的优点： 触摸事件的回调频率在一秒内可以回调几十次 所有的字母都是在一张图片上面，几乎无法抓取到 title 没有的具体的按钮可以监控点击事件，点击的点 图片更加的利于自定义各种复杂界面 从以上优点可以看出...，官方的键盘在安全性方面是相当高的 自定义键盘 参考官方的键盘，写出了自己的自定义键盘，也是底层图片实现，监控触摸事件 没有安全只有更安全，这里自定义键盘只是相对于 UIButton 堆积起来的键盘，...相对的更加安全，并不是绝对安全，请理解 “更加安全” 这个关键字 完善 由于当前时间比较少，只是设计了几款常用的键盘，需要完善的地方还是有很多，请同学多提建议 已完成： 可自定义每个按键，就是可以定义按键模板...做的是一个平台，所有使用者均可以简单的设置自己需要的键盘。 底层逻辑已全部处理完毕，只需要在应用层开发自定义键盘即可 KKeyBoardView 键盘实体。
Waline 是「有后端的 Valine」，保留了 Valine 的很多特性，但还是没有让我满意。 后来，我转到了 Twikoo，这也是我使用最久的评论系统。...它有非常丰富的特性，但我最后还是弃用了它。 Detalk.js 的部署平台从名字就可以看出，基于 Deta Bases 和 Deta Micros. 这些平台对个人开发者免费使用，非常的友好。...导入方法也很简单： const { Deta } = require('deta'); const deta = Deta(); // 为了方便用户部署多个 Detalk，用户可自定义 Base Name...前往 Web 面板截图，可以看到，Detalk 所创建的数据库基本格式如下： 图片 以 CMT_ 开头的存放评论，FUNCTION_ 开头的存放事件函数，还有一些关于站点的配置。...解析 如果你没有额外的配置，那么点击「预览」的时候。
本文主要介绍具有自定义导航栏的渐进式 Web 应用程序 gitee github 哔哩哔哩 第一节 第二节 第三节 让我们准备我们的 - “Main.dart” 我们将整个页面分成几个部分，以便于制定...dart 文件，它是公司名称和导航栏的驱动程序文件。...- 并创建一个名为 - “CompanyName.dart”的文件 - 创建一个名为 CompanyName 的无状态小部件，它返回 Row() 小部件内的两个“文本”小部件。...我们可以假设，这些是按钮，所以我们可以使用 - “InkWell” - 小部件，它具有 Ontap() 函数，它被包裹着 - “材料”小部件，并取消材料小部件的默认颜色我们手动使颜色透明。..., ProjectStatisticsCards(), ], ), ), ); } } 我们正在使用这个小部件来获取具有不同颜色的不同项目名称的进度条
“本文主要介绍具有自定义导航栏的渐进式 Web 应用程序 让我们准备我们的 - “Main.dart” 我们将整个页面分成几个部分，以便于制定，我建议您这样做以获得更好的编程，让我们更详细地查看这些部分...dart 文件，它是公司名称和导航栏的驱动程序文件。...- 并创建一个名为 - “CompanyName.dart”的文件 - 创建一个名为 CompanyName 的无状态小部件，它返回 Row() 小部件内的两个“文本”小部件。...我们可以假设，这些是按钮，所以我们可以使用 - “InkWell” - 小部件，它具有 Ontap() 函数，它被包裹着 - “材料”小部件，并取消材料小部件的默认颜色我们手动使颜色透明。...ProjectStatisticsCards(), ], ), ), ); } } 我们正在使用这个小部件来获取具有不同颜色的不同项目名称的进度条
该控件效果基于PullZoomView源码改动的而来,感谢Frank-Zhu的开源代码.该控件具有下拉放大背景图和贝塞尔曲线的效果. github:https://github.com/X-FAN.../PullBezierZoomView 欢迎star 我主要写了一个自定义的贝塞尔曲线的效果的控件并整合到了Frank-Zhu的项目中的一个子项中....这里面有个小数学知识的求解,因为效果要贝赛尔曲线的曲线顶点要恰好在控件底部边界的中点.所以我们是知道ABC三点,去求贝塞尔曲线的控制点.具体求解过程就不分析了,大家google二阶贝塞尔曲线的公式,很容易就可以推算出来...} public void setMaxHeight(float height) { mMaxHeight = height; } 这里提下Frank-Zhu的项目中放大缩小功能的实现是相当的聪明...,看了源码发现他是利用ImagView中的scaleType=”centerCrop”属性,只要改变控件的高度,就具有了放大缩小的效果.不用自己写额外的代码,确实很方便.
因此，非常的不幸，我们面临的数据，绝不仅仅是机器数据，还会有大量的文本数据，甚至是销售，社交等各种数据的集合。...现代 IT 系统——具有模块化和动态性——需要一种多视角的方法来了解正在发生的事情，因此，我们在需要打破数据孤岛的同时，也需要提供多维、多视角的分析能力。...好了，扯远了，我们今天先来看一下，面对这么多的数据，Elastic Stack如何处理数据摄入的问题的。 关系型数据库的同步 其中非常重要的一部分是来自于关系型数据库与ES之间的同步。...官网上找到标准的数据集成解决方案： [image.png] 自定义，或者非结构化文本的ETL 但对于自定义，或者非结构化的文本的摄入呢？...这里涉及到ETL的工作，通常来说，这是工作量相对较大，也最烦人的部分： [image.png] 那如何轻松且愉悦的完成自定义，或者非结构化文本的ETL的工作，将是本文的主题 文件结构分析 首先，我们需要分析成自定义日志或者非结构化文本的结构分析
S7-200 SMART系列包括许多微型可编程逻辑控制器(Micro PLC,Micro ProgrammableLogic Controller)，这些控制器可以控制各种自动化应用。...S7-200 SMART结构紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这使其成为控制小型应用的完美解决方案。...用户自定义 Web 页面 STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web 服务器用户自定义 Web 页面功能。...只有固件版本为 V2.7 的以下 CPU 型号支持本章所述的新功能： 图片 说明 固件版本为 V2.7 的 CPU 型号不能降级到 V2.6 或任何以前的版本。...先前订货号以 0AA0 结尾的任何 SR 或 ST 型号都不能升级到 V2.7。 订货号以 0AA1 结尾的 CPU 型号不能降级为任何之前的固件版本。
本文提出了一种基于距离图像的点云压缩方法R-PCC，该方法可以重建具有均匀或非均匀精度损失的点云。我们将原始大尺度点云分割成小而紧凑的区域，以实现空间冗余和显著区域分类。...在实验中，我们证明了我们更简单的基于FPS的分割方法可以获得比基于实例的分割方法(如DBSCAN)更好的性能。...为了验证我们提出的方法的优点，我们评估了3D物体检测和SLAM的重建质量和保真度，作为下游任务。...实验结果表明，我们的框架可以在不影响下游任务的情况下实现30倍的压缩比，并且与目前最先进的大规模点云压缩方法相比，我们的非均匀压缩框架在下游任务上有很大的改进。...我们的实时方法是高效和有效的，足以作为基于距离图像的点云压缩的基线。 主要框架及实验结果 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有
本节的目标 写该系列博客，是为了记录工作上的任务：使用PLC硬件，控制Unity PC端程序 整理学习流程如下： 本节术语解释 PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller...，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。...可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。...西门子W95：是西门子PLC的一种型号。...以太网通讯：以太网是一种基带局域网技术，以太网通信是一种使用同轴电缆作为网络媒体，采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式，数据传输速率达到1Gbit/s，可满足非持续性网络数据传输的需要。
PLC型号 CPU1511-1PN HMI型号 5B10+SP5500TP PLC-IP地址 192.168.1.100 HMI-IP地址 192.168.1.11 请根据实际使用情况选择对应的型号。...GP-Pro EX 软件设置 ■制造商选择 Siemens AG，系列选择 TIA Portal Ethernet，端口默认以太网(TCP)： ■特定控制器中，IP Address 填入 PLC 的 IP...，然后找到需要导入变量表的PLC 程序，选中该程序，然后点击打开，等待导入 ■当导入完成时，在 Tag Import 界面中点击 OK，在 Tag list 界面中点击 OK ■在特定控制器设置中点击确定...，至此变量表就导入完成 ■当需要更新 HMI 工程中的变量表内容时，若 PLC 程序当前所在路径与首次导入时保持一致，打开特定控制器设置，点击Edit-Import，即可完成更新 ■可以使用通用设置-符号变量设置...非首次导入时，PLC 程序当前所在路径与之前保持一致，但是修改了程序名称(如下图所示)，变量可以导入成功，但是原工程所有部件绑定好的地址会丢失，显示为 Undefined ！
由于这些问题的存在，大多数情况下，有刷直流电机成为机器人设计中最不具有吸引力的选择。...它具有高能效、单位小体积相对密度高、扭矩重量比、快速响应时间，以及相对容易控制等特点，但价格相对也比较高。 机器人运动系统不仅涉及电机，它包括三个主要功能模块。 1.实时控制器，表现为以下三种形式。...选择控制器时可能会遇到的问题 控制器型号选择也很富有策略性，需要在选择具体供应商和型号之前作出决定。...即便是同一种，控制器是只需支持该型号中某种尺寸的电机，还是支持一系列尺寸范围？ 供应商提供何种程度的技术支持？他们有哪些实际动手开发的电机经验？...该套件设计用于通过借助微控制器集成ADC模块支持使用反电动势快速进行原型设计和评估。此外，此套件（具有MC9S12ZVML12微控制器）还可配置为基于传感器评估使用霍尔传感器或解析器的操作。
将非结构化文本转换为结构化数据是一项常见且重要的任务，特别是在数据分析、自然语言处理和机器学习领域。以下是一些方法和工具，可以帮助大家从非结构化文本中提取有用的结构化数据。...然而，将非结构化文本转换为结构化数据是一项具有挑战性的任务，因为非结构化文本通常是杂乱无章且不规则的。2、解决方案将非结构化文本转换为结构化数据的解决方案之一是使用自然语言处理（NLP）技术。...：使用自定义函数，进行文本解析第一步，我们需要定义一个函数来提取品牌、型号和价格：def extract_info(text): # 品牌 brand = text[text.find("Brand...: ") + 7:] # 从"Brand: "开始，取7个字符开始的子字符串 # 型号 model = text[text.find("Model: ") + 7:] # 从"Model...不同的方法适用于不同类型的非结构化文本和不同的需求，我们可以根据具体的需求和数据选择合适的方法或组合多种方法来实现从非结构化文本到结构化数据的转换。
、电源管理芯片等 （2）SOC：它包含了cpu、总线控制器、集成在片内的rom、sram、dma控制器、硬件加速器、异构核，以及片内时钟、电源控制模块等 （3）处理器架构：它一般指处理器体系结构的大版本...例如对于arm系列架构，armv8和armv7就属于不同的处理器架构 （4）cpu型号：它是指处理器的具体型号，如cortex-a53或cortex-a72等 一般cpu型号和处理器架构数量相对较少，如对于...arm架构来说一般就是arm官方发布的这些型号。...cpu能正常运行包含以下几个条件： （1）具有合适的电源和时钟 （2）程序代码被加载到合适的位置，cpu能够正常获取指令 （3）具有cpu用于数据操作的可读写内存 （4）cpu被release reset...文件，但是我们也可以使用自己自定义的dtb文件，以下是自定义dtb文件的方法： 在arch/arm/dts/目录下添加dts文件test-board-minimal.dts，并在目录的Makefile中添加以下编译选项
目前市面上主流的FPGA图像缩放方案如下：1：Xilinx的HLS方案，该方案简单，易于实现，但只能用于Xilinx自家的FPGA；2：非纯Verilog方案，大部分代码使用Verilog实现，但中间的...i2c控制器将OV5640配置为1280x720@30Hz分辨率；然后调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream IP核将RGB视频流转换为AXI4-Stream视频流；然后调用...i2c控制器将OV5640配置为1280x720@30Hz分辨率；然后调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream IP核将RGB视频流转换为AXI4-Stream视频流；然后调用...-Stream；需要SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；提供自定义的配置API，通过调用该库函数即可轻松使用，具体参考SDK代码；模块占用的FPGA逻辑资源更小，相比于自己写的HLS...解决如下： 打开工程后会发现IP都被锁住了，如下： 此时需要升级IP，操作如下： FPGA型号不一致处理 如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下： 更改FPGA型号后还需要升级
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