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麦克风阵列声源定位实现

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 麥克風陣列音源定位系統是利用麥克風陣列接收音訊,然後經由適當的演算法估算出音源入射麥克風陣列的方向角,即判斷出音源的位置方向。...有許多相關的論文是以頻域的方法分析,但若要將此系統實作在微處理器上,運算較簡單時域分析方法會有較好的效用,且對初學訊號分析的我們來說也較容易實現,所以我們主要以時域的方法來建立演算法。...此系統主要的實作流程為:「語料取樣」、「訊號前處理」、「估算TDOA」、「計算方向角」。下圖1-1為麥克風陣列音源定位系統流程圖,詳細說明如下: 由兩支以上麥克風組成麥克風陣列接收音訊。...我们採用最常見且穩定性高的Cross Correlation。...发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/192635.html原文链接:https://javaforall.cn

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    比对软件BWA及其算法(上)

    BWA-MEM 和 BWA-SW具有相同的特性,如支持长读长和切割比对,但是BWA-MEM这一最新的算法,通常推荐当reads质量较高时使用,因为它更快更准确。...且对于70-100bp的Illumina reads,BWA-MEM相比较BWA-backtrack具有更好的性能。 BWA软件在压缩参考基因组,构建参考基因组的索引,以及比对过程中使用BWT算法。...二、BWT算法 我们以文献中的字符串googol 为例, 代表结束的字符,在字符串中有且仅有一个,且在字母表顺序中排第一位,例如在26字母表中 首先我们要生成左边形式的矩阵,他是将上一行的字符串的第一个字符放到最后一位形成的...在这个短字符串的例子中可能无法体现其压缩效率,但是当我们对长字符串如参考基因组处理时,BWT算法可以有效的压缩文本。...BWT算法还有一些特性,我们将SA矩阵的第一列称为F列,最后一列(BWT string)称为L列,明显F列和L列中各字母数量相同,且在原字符串中的顺序相同,如下图所示。

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    【愚公系列】软考中级-软件设计师 016-数据结构(数组、矩阵和广义表)

    数组的长度是固定的,一旦定义后,就不能再改变。 矩阵(Matrix)是一个具有行和列的二维数组。它是由一组具有相同元素类型的数据按照行和列的方式排列组成的。...另外,由于数组的元素类型相同且结构一致,可以利用数组的特性进行高效的数据处理和计算。例如,可以通过循环遍历数组中的元素进行逐个计算或操作。...2.矩阵结构 矩阵是一种常见的数据结构,它由行和列组成的二维数组。矩阵可以用于表示和处理多种类型的数据,如数值、图像、文本等。 在计算机科学中,矩阵通常用于表示图形图像和图像处理算法。...上三角矩阵和下三角矩阵:上三角矩阵是指主对角线以下的元素全为0的矩阵,即Ai = 0,当i > j。下三角矩阵则是指主对角线以上的元素全为0的矩阵,即Ai = 0,当i 表在实际应用中有广泛的用途,例如在编程语言解析中,可以使用广义表来表示语法树;在图形学中,可以使用广义表来表示复杂的图形结构;在人工智能中,可以使用广义表来表示知识库等。

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    SQLSERVER 存储过程 语法

    from db into @strUNIT_NAME //將第一個值放入一個參數中 while @@fetch_status = 0 —存在本筆值向下循環 (0:順利執行;-1:失敗,或資料列超出結果集...;-2:擷取的資料列已遺漏) BEGIN —-開始循環 //個體操作 End...存储过程具有以下优点 1.存储过程允许标准组件式编程(模块化设计) 存储过程在被创建以后,可以在程序中被多次调用,而不必重新编写该存储过程的SQL语句,而 且数 据库专业人员可随时对存储过程进行修改...TRUNCATE TABLE 删除表中的所有行,但表结构及其列、约束、索引等保持不变。新行标识所用 的计数值重置为该列的种子。如果想保留标识计数值,请改用 Delete。...数据并不返回给客户端,这一点和普通的 — Select 不同。 新表的字段具有和 Select 的输出字段相关联(相同)的名字和数据类型。

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    1.26 PowerBI数据准备-刷新报错的排查与处理

    操作步骤STEP 1 在刷新报错的提示中找到报错的查询,如果查询较多,大部分会提示:“加载之前的表时出错,加载已取消”,但一定会有一条查询提示有详细的信息。...2 找不到列如果数据源的字段发生了变化,减少了列,但PowerQuery的代码不会随之改变,还会引用字段的名称,会导致刷新时报错,提示找不到列。...解决方法点击查看错误,PowerQuery会把错误的记录单独生成一个查询,点击Error的单元格,下方会提示它是文本“a”,“无法转换为Number”。此时去数据源中找到相应记录,完善数据源就可以了。...4 数据源中有无效的值如果数据源中包含无效的值,比如N/A或#DIV/0!等,刷新时也会出现包含错误的提示。解决方法点击查看错误,可以定位错误所在的记录,然后完善数据源即可。...5 引用查询或步骤错误模型比较大,查询较多且具有依赖关系,虽然不存在问题,但是打开PowerBI文件直接点击刷新按钮会报错,提示引用查询或步骤错误。

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    黑盒测试用例设计 二

    建立中间结点,表示处理的中间状态。中间结点:11. 投入1元硬币且押下饮料按钮; 12. 押下〖橙汁〗或〖啤酒〗的按钮;13. 应当找5角零钱并且售货机有零钱找;14....2.判定表的优点 (1)能够将复杂的问题按照各种可能的情况全部列举出来,简明并避免遗漏。因此,利用判定表能够设计出完整的测试用例集合。...(2) 在一些数据处理问题当中,某些操作的实施依赖于多个逻辑条件的组合,即:针对不同逻辑条件的组合值,分别执行不同的操作。判定表很适合于处理这类问题。...3.判定表通常由四个部分组成如下图所示 (1) 条件桩:列出了问题得所有条件。通常认为列出的条件的次序无关紧要。 (2) 动作桩:列出了问题规定可能采取的操作。这些操作的排列顺序没有约束。...显然,判定表中列出多少组条件取值,也就有多少条规则,既条件项和动作项有多少列。 (2)化简:就是规则合并有两条或多条规则具有相同的动作,并且其条件项之间存在着极为相似的关系。

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    MATLAB中plot函数功能详解

    ,以1:m为X横坐标,Y中的每一列元素为Y坐标,绘制n条曲线;如果Y是n×1或者1×n的向量,则以1:n为横坐标,Y为坐标表绘制1条曲线;如果Y是复数,则plot(Y)等效于plot(real(Y),...plot(X1,Y1,…)如果X和Y都是数组,按列取坐标数据绘图,此时它们必须具有相同的尺寸;如果X和Y其中一个是向量另一个为数组,X和Y中尺寸相等的方向对应绘制多条曲线;如果X和Y其中一个是标量另一个为向量...X Y 结果 备注 m×n m×n 按列取坐标数据绘制n条曲线 X和Y必须具有相同的尺寸 1×n或n×1 m×n或n×m 自动匹配尺寸相同方向绘制m条曲线 任意四种组合,效果一样 m×n或n×m 1×n...’)标记纵坐标 title(‘string’)给图形添加标题 text(x,y,’string’)在图形的任意位置增加说明性文本信息 gtext(‘string’)利用鼠标添加说明性文本信息 axis(...Subplot(m, n, p)其中,m表示是图排成m行,n表示图排成n列,也就是整个figure中有n个图是排成一行的,一共m行,如果第一个数字是2就是表示2行图。

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    数控加工大师傅的9个加工秘笈,CNC加工必须要熟悉和了解的知识

    一般情况下,机床的负荷不是问题,选刀的原则主要依产品的二维角与三维弧是否过小来考虑。选好刀后,便定刀长,原则是刀长大于加工深度,大工件则要考虑夹头是否有干涉。...要求火花纹的产品需做铜公。 铜公做不成的,骨位太薄太高,易损公且易变形,加工中变形与打火花变形,此时需镶件。...,用一边界然后投影到托面;定出基准框大小,剪掉掉托面,到此铜公图基本完成;备料:长*宽*高,长与宽≥Ymax与Xmax为基准框实际铜料的长宽必须大于图上基准框。...2、当有现成的加工面时,使图上的现成面对0(z),平面能分中则分中,否则以现成边碰数(单边)加工面则要校核实际高度,宽,长与图纸差别,按实际的料来编程。一般情况,先加工成图上的尺寸再加工图上形状。...两面之间是否利角(利角则分开)。 两部分是否要求不同(要不要留余量,余量的多少,光洁度的要求不同)。 光刀中保护面问题是个大问题,对已加工好的面一定要预到加工中的误差保护起来,按保护面的要求保护起来。

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    ICDAR 2019表格识别论文与竞赛综述(上)

    对于Open Table,由于缺少表框和水平与竖直线,文本单元格的内容可能会被误识别为常规的段落文本,因此作者通过将多高斯分布模型扩展到文本块的高度和宽度直方图来解决该问题。...作者认为,常见的表格检测网络模型过于关注表格的表格线特征,而对表格的文本布局特征关注不够,这导致了常规模型对无线表和少线表的检测结果较差。...根据大多数的少线表都存在水平线,而没有竖直表格线的这一特点,作者使用角点组对对应的表格检测的横坐标进行了校准,得到最终的表格区域。该方法的整体框架如图6。...Split部分先把整个表格区域分割成表格所具有的网格状结构,该部分由图11所示的深度学习模块组成两个独立的模型,分别预测表格区域的行分割和列分割情况。 ?...》[14]一文将表格结构的识别定义为语义分割问题,使用FCN网络框架,对表格的行和列分别进行预测。

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    MySQL 查询专题

    ❑ 在使用长的合法选项清单时,IN操作符的语法更清楚且更直观。 ❑ 在使用IN时,计算的次序更容易管理(因为使用的操作符更少)。 ❑ IN操作符一般比OR操作符清单执行更快。...❑ 如果分组列中包含具有 NULL 值的行,则 NULL 将作为一个分组返回。如果列中有多行NULL值,它们将分为一组。...但实际上,指定 ASC 没有多大用处 在对文本性数据进行排序时,A 与a 相同吗?a位于 B 之前,还是Z之后?这些问题不是理论问题,其答案取决于数据库的设置方式。...很少见, 看上去像对象 多行多列 select * from 表1 别名1 , (select ... ) 别名2 where 条件 所谓的连接是有针对性的找出关联关系 全文搜索 用基于文本的搜索作为正则表达式匹配列值的更进一步的介绍...所有这些限制以及更多的限制都可以用全文本搜索来解决。在使用全文本搜索时,MySQL不需要分别查看每个行,不需要分别分析和处理每个词。MySQL 创建指定列中各词的一个索引,搜索可以针对这些词进行。

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    打不死的小强机器人来了,向心加速度堪比猎豹,能抵抗自身数百倍重量碾压

    前不久,加州大学伯克利分校 (University of California,Berkeley) 的科学家们以昆虫的粘性脚掌为灵感,成功创造出一个具有高度灵敏性的小型软体机器人。...而且很多时候它会随机移动,因为如果制造过程中有微小的不同导致机器人不对称的话,它就会转向一边。” 因此在今年,这个团队带领着升级版的 “小强机器人” 回来了。 ...这个想法来自于许多昆虫的粘性脚掌。正如《变形记》所描述的一样,它们可以迅速爬上墙壁,倒在天花板上行走,从而在没有人敢去的地方粘附在表面上。...这两个脚掌使研究人员可以完全控制机器人的轨迹,并允许机器人以超过大多数昆虫的向心加速度转弯。 机器人主体由弯曲的单晶片压电薄膜结构构成,且除了带电线的版本以外,团队还尝试了用电池来供电的版本。...它穿过 120 厘米长的迷宫仅仅耗时 5.6 秒,远远超过了一般昆虫的水平。不仅如此,这两个小脚垫还让机器人在转向时有着非凡的向心加速度。

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    【数据结构】串与数组

    A[0..8,1..10]   --> A[9×10] 4.5.4 特殊矩阵概述 特殊矩阵:具有相同的数据或0元素,且数据分布具有一定规律。...:共4种 下三角部分以行序为主序存储的压缩【学习,掌握】 下三角部分以列序为主序存储的压缩 上三角部分以行序为主序存储的压缩 上三角部分以列序为主序存储的压缩 n×...,且非零元素的分布无规律的矩阵。...\\ 常见的2种存放方式:三元组表存储、十字链表存储 4.6.2 三元组表存储 1) 概述 使用三元组唯一的标识一个非零元素 三元组组成:row行、column列、value值...//列数m    public int nums; //非零元素的个数 } 三元组表初始化操作: 4.6.3 三元组表存储:矩阵转置 1)定义 矩阵转置:一种简单的矩阵运算

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    机器学习利器之汇总

    我目前主要从事的是新闻算法推荐领域的工作,因此更多的例子可能还是在文本处理方面,本篇主要和大家一起分享下文本特征筛选方面的一些工作。...文本特征选择 无论目前文本特征选择的方法还是比较多的,特别是在深度学习推出之后,可能大大解放了我们在特征选取方面的要求。...TF(词频)表示词条在文档d中出现的频率,这个数字是对词数(term count)的归一化,以防止它偏向长的文件。...词频 = 某个词在文章中出现的总次数/文章的总词数 IDF(逆文档频率)表示如果包含词条的文档越少,IDF越大,则说明词条具有很好的类别区分能力。...逆文档频率(IDF) = log(词料库的文档总数/包含该词的文档数+1) 信息增益(Info Gain) 在信息增益中,重要性的衡量标准就是看特征能够为分类系统带来多少信息,带来的信息越多,该特征越重要

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    你不知道的 CSS

    本文的每一条,都是我曾经发过的掘金沸点,其中有很多条超过了百赞(窃喜)。鉴于时不时有童鞋翻我以前的沸点,因此,本文收集了个人目前发过的所有CSS知识点动图,以便阅读。...需要说明的是,顺序仍是按当时发布顺序罗列的,还没有系统的总结,多多包涵。另外这里,老姚谢谢各位一如既往的支持。??? 01.【负边距】?负边距的效果。注意左右负边距表现并不一致。...【粘性定位】?position:sticky,粘性定位要起作用,需要设置最后滞留位置。chrome有bug,firefox完美 ? 11.【相邻兄弟选择器】?相邻兄弟选择器之常用场景 ? 12....【三角形】?css绘制三角形的原理 ? 14.【table布局】?display:table实现多列等高布局 ? 15....css绘制彩带的原理 ? 19.【隐藏文本】?隐藏文字内容的两种办法 ? 20.【居中】?实现居中的一种简单方式 ? 21.【角向渐变】?新的渐变:角向渐变。可以用来实现饼图 ? 22.

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    功能测试数据测试之因果图分析方法

    表中8种情况的左面两列情况中,原因①和原因②同时为1,这是不可能出现的,故应排除这两种情况。表的最下一栏给出了6种情况的测试用例,这是我们所需要的数据。   2....有一个处理单价为5角钱的饮料的自动售货机软件测试用例的设计。其规格说明如下:若投入5角钱或1元钱的硬币,押下〖橙汁〗或〖啤酒〗的按钮,则相应的饮料就送出来。...所有原因结点列在左边,所有结果结点列在右边。建立中间结点,表示处理的中间状态。中间结点:   11. 投入1元硬币且押下饮料按钮   12. 押下〖橙汁〗或〖啤酒〗的按钮   13....应当找5角零钱并且售货机有零钱找   14. 钱已付清  3) 转换成判定表: 4) 在判定表中,阴影部分表示因违反约束条件的不可能出现的情况,删去。...---- 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/170415.html原文链接:https://javaforall.cn

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    你未必知道的49个CSS知识点

    本文的每一条,都是我曾经发过的掘金沸点,其中有很多条超过了百赞(窃喜)。鉴于时不时有童鞋翻我以前的沸点,因此,本文收集了个人目前发过的所有CSS知识点动图,以便阅读。...需要说明的是,顺序仍是按当时发布顺序罗列的,还没有系统的总结,多多包涵。另外这里,老姚谢谢各位一如既往的支持。??? 01.【负边距】?负边距的效果。注意左右负边距表现并不一致。...【粘性定位】?position:sticky,粘性定位要起作用,需要设置最后滞留位置。chrome有bug,firefox完美 ? 11.【相邻兄弟选择器】?相邻兄弟选择器之常用场景 ? 12....【三角形】?css绘制三角形的原理 ? 14.【table布局】?display:table实现多列等高布局 ? 15....css绘制彩带的原理 ? 19.【隐藏文本】?隐藏文字内容的两种办法 ? 20.【居中】?实现居中的一种简单方式 ? 21.【角向渐变】?新的渐变:角向渐变。可以用来实现饼图 ? 22.

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    Mysql数据类型

    例如我们在前面创建了一个joke表,这个表中有content和writer两个列: 定义一个列的语法如下: 其中列名由col_name 给出。...列类型说明符还能表示存放在列中的值的最大长 度。对于某些类型,可用一个数值明确地说明其长度。而另外一些值,其长度由类型名蕴含。...如果这样,M应该是一个1 到255的整数。它表示用来显示列中值的字符数。例如,MEDIUMINT(4)指定了一个具有4个字符显示宽度的MEDIUMINT列。...中等文本串 LONGTEXT 大文本串 ENUM 枚举;列可赋予某个枚举成员 SET 集合;列可赋予多个集合成员 表4:字符串列类型 下表给出了MySQL 定义串值列的类型,以及每种类型的最大尺寸和存储需求...4字节 YEAR 1901 到2155 1字节 表7: 日前时间列类型的取值范围和存储需求 下面举个例子: 这个例子创建一个student表,这个表中有name字段,字符类型列,不允许NULL(空值

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    plot函数的用法_ezplot函数

    ,图是列Y对与列X的 若X或Y一个是向量,一个是矩阵,矩阵必须具有一定的尺寸,使得其尺寸之一等于向量的长度。...,X轴从1到Y的行数 若Y是复数,图像是虚部Y对实部Y的图像,plot(real(Y),imag(Y)) (5)plot(Y,LineSpec)对(4)设置线性,颜色,标记类型 附:LineSpec属性表...点 x 十字 s 正方形 d 菱形 ^ 向上三角形 v 向下三角形 > 向右三角形 角形 p 五角星 h 六角形 颜色 描述 y 黄色 m 品红 c 青色 r 红色 g 绿色 b 蓝色 w 白色...,唯一困难的是在不同算法中结合数学公式和数据集完成图像的分析,本人尚才疏学浅,如内容中有任何错误的地方,望告知,我会加以修改,之后会继续更新。...发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/183320.html原文链接:https://javaforall.cn

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