https://www.tensorflow.org/guide/using_gpu 一个过程，很多GPU 这是最常见的情况，因为大多数深度学习社区正在进行监督学习，具有大数据集（图像，文本，声音......如果正在从事强化学习或“奇特”类型的学习，例如遗传算法或储层计算，可能会注意到有多个过程是必不可少的。 经验 将尝试以解决蛇的游戏为例。蛇是一条正方形的链，目标是在网格上吃水果。...代理 将使用一个简单的卷积神经网络，但可以使用任何想要的模型。例如也可以使用密集神经网络或决策树。 这个游戏不是“动态的”：代理人需要采取的政策只取决于最后一帧。...例如可以使用策略渐变，其中输出层包含每个操作的概率，算法的概念是“提升”与其导致的分数相关的操作。...需要与要启动的进程一样多的内核（有时内核可以处理多个“线程”，因此这是最后关注的数字）。 将使用AWS的实例p3.8xlarge，提供32个vCores和4个V100显卡。
本节我们来探讨如何使用Feign构造多参数的请求。笔者以GET以及POST方法的请求为例进行讲解，其他方法（例如DELETE、PUT等）的请求原理相通，大家可自行研究。...GET请求多参数的URL 假设我们请求的URL包含多个参数，例如http://microservice-provider-user/get?id=1&username=张三 ，要如何构造呢？...使用@RequestParam注解指定请求的参数是什么。 (2) 方法二 多参数的URL也可使用Map来构建。当目标URL参数非常多的时候，可使用这种方式简化Feign接口的编写。...下面我们来讨论如何使用Feign构造包含多个参数的POST请求。...(2) 除本节讲解的方式外，我们也可编写自己的编码器来构造多参数的请求，但这种方式编码成本较高，代码可重用性较低。故此，本书不再赘述。
下面是因INFORnotes的分享 与其他绘制森林图的包相比，forestploter将森林图视为表格，元素按行和列对齐。可以调整森林图中显示的内容和方式，并且可以分组多列显示置信区间。...森林图的布局由所提供的数据集决定。 基本的森林图 森林图中的文本 数据的列名将绘制为表头，数据中的内容将显示在森林图中。应提供一个或多个不带任何内容的空白列以绘制置信区间（CI）。...绘制 CI 的空间由此列的宽度确定。...", theme = tm) # Print plot plot(pt) 编辑森林图 edit_plot可用于更改某些列或行的颜色或字体。...如果提供的est、lower和upper的数目大于绘制CI的列号，则est、lower和upper将被重用。如下例所示，est_gp1和est_gp2将画在第3列和第5列中。
HTC Vive+畅听头带Deluxe Audio Strap，同时拥有合理的前后配重和优质的音质。...正文共 885 字 6 图；预计阅读时间 5 分钟 Oculus Quest被VR业界普遍认为是一款跨时代的产品，它拥有着更加可靠的质量，精确的定位系统和相对便宜的价格。...但同时由于相对低廉的价格，让Oculus Quest在佩戴舒适性上大打折扣。 近日，RoadtoVR的特约记者搜集市场上成熟的改装配件，向VR用户提供更具舒适性的佩戴体验。...该方案被认为是Quest的最佳改装设计之一，HTC Vive畅听头带具有简易的安装齿轮卡扣，也能够快速调节大小，最为核心的是该方案能否将Quest的耳机直接集成到头盔上，提供高保真的声音体验。...但缺点在于，原本体积不大的Quest将变得更大，重量也有所增加，而且由于侧面卡口的不同，需要进行对应的改装。 长续航版Quest Oculus Quest作为一体机，电池容量有限。
“休假中...不做研究，分享点封装好的小货吧。” createjs是一个轻量的游戏引擎，轻量到都不觉得它是引擎了。...小游戏发布初期，花叔给封装了一个相应的createjs版本引擎，访问这个地址： http://ac.wxnodes.cn/application/images/createLib.zip “最强坦克”小游戏就是基于这个引擎研发的...window.createjs.Ticker.addEventListener("tick", tick) function tick(e) { rootStage.update() } 这个引擎做大型的游戏略显吃力...，但小型简单的游戏还凑合，需要的同学自取吧。...本文来自花叔的MinProgram公众号 不用问，可随意转载
同步 阻塞模式：同步爬虫是一种阻塞式的爬取方式，即程序在发送一个请求后，会一直等待服务器的响应，直到响应返回为止。在这个等待期间，程序无法执行其他任务，会被阻塞。...适用场景： 适用于简单的爬取任务，不需要大量并发请求的场景。当爬取速度不是主要问题时，同步爬虫通常更易于实现和调试。...proxies=self.proxies ) 该方法主要针对本地电脑开启代理后需要手动设置代理ip的通点...异步 非阻塞模式： 异步爬虫采用非阻塞的方式发送请求，即程序在发送请求后不会等待响应，而是继续执行后续任务。当有响应返回时，再处理返回的数据。这样可以在等待响应的过程中执行其他任务，提高了效率。...适用场景： 适用于需要大量并发请求的场景，例如同时爬取多个网页或处理大量的I/O操作（如下载文件、访问数据库等）。异步爬虫通常能够更高效地利用网络资源。
,并优化具有足够特征的位姿,以及一种建模和减少数据不确定性的方法.我们通过对十个序列(总长度为4.60公里)的校准和SLAM的广泛实验来验证我们的方法的性能,并将它们与最新技术进行比较,我们证明了所提出的工作对于各种多激光雷达设置来说是一个完整...具有一般收敛标准的在线自校准与里程计同时执行.它能够以完全无监督的方式监控收敛并触发终止 基于滑动窗口的里程计可以联合利用来自多个激光雷达的信息.这种实现被解释为small-scale frame-to-map...从传感器噪声、退化姿态估计和外部扰动中捕获并propagates点的不确定性.这种方法使地图绘制过程具有不确定性,有助于我们保持全球地图的一致性,并增强系统对长期导航任务的鲁棒性....、实现细节和多激光雷达数据集....其他实验结果: 5 结论 在本文中,我们提出了一个完整和稳健的解决方案,用于多激光雷达SLAM,这种方法包含几个理想的特征,包括噪声去除的快速分割、运动和外部初始化、具有收敛识别的在线外部校准
但是百万的用户请求量单机是无论如何也抗不住的，虽然 Nginx 处理网络请求使用 Epoll 模型，c10k 的问题在业界早已得到了解决。...虽然 Redis 内存数据库抗并发能力非常高，请求依然会走一次网络 IO，其实抢票过程中对 Redis 的请求次数是本地库存和 Buffer 库存的总量。...，保证了请求的高效顺序执行。...，正常服务器都是多核配置，处理 1W+ 的请求根本没有问题。...总之，负载均衡，分而治之，每台机器处理好自己的请求，将自己的性能发挥到极致。合理的使用并发和异步，合理的压榨 CPU，让其发挥出应有的价值。
目录 “同理心”的概念、建模以及在 XR 中的使用注意点 同理心的建模 同理心模型在 XR 中的适用性 具有“同理心”的 XR 的基本构成 XR 与情景化数据 智能沉浸式环境 在 XR 中的交互 神经技术...面临的挑战及机遇 多用户参与的 XR “同理心”的概念、建模以及在XR中的使用注意点 同理心被定义为理解和分享他人感受的能力，它很难通过观察直接衡量。...同理心的建模 目前，人类还无法对人类的神经认知系统在机器中进行重建，因此，需要一个计算模型来模仿。对于人类行为的模拟已经证实是可行且有用的，现在社会上许多常用的辅助机器人就是很好的例子。...具有“同理心”的XR的基本构成 XR与情景化数据 情景化数据的示意如图1所示，在现实世界中，人体所做的动作以及一些衡量人精神状态的客观数据经过传感器采集后，形成生理数据、心理数据、环境数据，三种数据合成数据流后经过模型处理给出刺激反馈给人...XR中的交互也是多模态的，比如语音、手势、面部表情和肢体语言等等，这些多模态交互可以通过一个设备将不同输入类型的接口合为一个接口。
摘要：在本文中，我们设计了一种多功能多传感器辅助惯性导航系统 (MINS)，可以有效地融合 IMU、相机、车轮编码器、GPS 和 3D LiDAR 的多模态测量以及在线时空传感器校准。...因此，在这项工作中，我们开发了一种高效的多传感器辅助惯性导航系统 MINS，一种由多模态传感器辅助的 INS，包括相机、车轮编码器、GPS 和 3D LiDAR，同时在线校准所有涉及的传感器考虑到它们的异步性质...特别是，基于我们之前的工作 [1]-[3]，我们开发了 MINS，这是一种实时、一致、紧耦合、多传感器辅助的 INS 估计器，具有高效的 LiDAR 平面patch跟踪，同时在所有传感器之间进行在线时空校准...III 基于MSCKF框架的多传感器辅助INS 在介绍我们的激光雷达集成方法之前，在我们前期工作[1]-[3]的基础上提出了基于MSCKF的多传感器辅助INS融合IMU、相机、GPS和车轮编码器的测量。...与相机测量不同，找到不同扫描之间的点对应非常具有挑战性，因为这些点通常不代表相同的物理位置。
它可以从任意位置开始，而无需事先了解机械配置或校准对象 2） 在线自标定与里程计同时进行，具有一般收敛准则。它有能力以完全无监督的方式监控收敛和触发终止。...4） 采用两阶段方法进行建图，获取来自传感器噪声、退化姿态估计和外部扰动的不确定量。这种方法使地图绘制过程具有不确定性意识，有助于我们保持全局地图的一致性，并提高系统对长时间导航任务的鲁棒性。...*真正的车辆（RV）是用于自主物流运输的车辆。在这个平台上进行了实验，以证明系统在大规模的、具有挑战性的户外环境中也有很好的表现。...其中A-LOAM的误差最大。M-LOAM-wo-ua和M-LOAM与LEGO-LOAM具有竞争性。此外，M-LOAM的离群项也比其它方法少。...该方法具有快速分割去噪、运动和外部初始化、在线外部校准和收敛识别、紧耦合M-LO和不确定性感知的多激光雷达成像等特点。进行了广泛的实验，包括从室内办公室到室外城市道路的场景进行评估。
在之前的几天，抽空完成了浏览器请求重放的基础功能，今天得空写了一个多链路性能测试实践的Demo，顺便也解决了之前一直遗留的重放浏览器性能测试中关于多接口请求顺序的问题。...旧文如下： 重放浏览器单个请求性能测试实践 重放浏览器多个请求性能测试实践 整体思路 下面进入正题，主要思路如下： 复制不同链路的请求，保存不同名字的文件 通过工具类FileUtil获取某一目录下全部文件...，实现一下循环请求从文件中获取到的List中的HttpRequestBase对象。...由于每一个链路的请求耗时各不相同，所以难以采取固定请求次数的模式，故而智能采取固定请求时间的模式，这里默认了固定线程而非固定QPS的压测模型。...，以及每一个请求的通用业务验证。
文章目录 概述 调用顺序 Feign构造多参数GET请求 url参数和方法参数一一对应 map接收 Feign构造多参数POST请求 源码 ?...---- Feign构造多参数GET请求 我们知道Spring Cloud为Feign添加了Spring MVC的注解支持，那按照Spring MVC那种写法试试？...MovieController中定义一个接受外部请求的方法，映射/movie/getA的请求 @RestController @Slf4j public class MovieController {...---- map接收 多参数的URL也可使用Map来构建。当目标URL参数非常多的时候，可使用这种方式简化Feign接口的编写。...---- Feign构造多参数POST请求 如何使用Feign构造包含多个参数的POST请求 ?
最近一直在整理统计图表的绘制方法，发现Python中除了经典Seaborn库外，还有一些优秀的可交互的第三方库也能实现一些常见的统计图表绘制，而且其还拥有Matplotlib、Seaborn等库所不具备的交互效果...今天的推文小编就介绍一个优秀的第三方库-HoloViews，内容主要如下： Python-HoloViews库介绍 Python-HoloViews库样例介绍 Python-HoloViews库介绍...Python-HoloViews库作为一个开源的可视化库，其目的是使数据分析结果和可视化完美衔接，其默认的绘图主题和配色以及较少的绘图代码量，可以使你专注于数据分析本身，同时其统计绘图功能也非常优秀。...同时其默认的绘图结果也完全满足出版界别的要求，主要内容如下(以下图表都是可交互的)： 「密度图+箱线图」 import pandas as pd import holoviews as hv from...，小编主要介绍了Python可视化库HoloViews，着重介绍了其中统计图表部分，这个库也会在小编整理的资料中出现，对于一些常见且使用Matplotlib较难绘制的图表较为友好，感兴趣的小伙伴可以学习下哦
文中提供出一种用于并行执行一组具有依赖关系的操作的解决方案，这不由得想起我在一年之前写的一个具有相同的功能的组件。于是翻箱倒柜找了出来，进行了一些加工，与大家分享一下。...但是，我们遇到的很多情况下是，部分操作之间具有相互依赖的关系，一个操作需要在其他依赖的操作执行完成后方可执行。 以下图为例，每一个圆圈代表要执行的操作，操作之间的肩头代表它们之间的依赖关系。 ?...具体来讲，上图中C1具有两个以来操作B1和B2，在初始化时，C1上会有一个用于计算尚未执行的依赖操作的个数，并注册B1和B2得操作结束事件上面。当B1和B2执行结束后，会触发该事件。...操作的属性 一个操作具有如下属性： ID：String类型，操作的唯一标识 Action：Action类型，操作具体是实现的功能 Dependencies：Operation数组，依赖的操作 Status...OperationStatus 2: { 3: Created, 4: Running, 5: Completed, 6: Failed 7: } 操作还具有三个时间
[lh8tz7d1oy.jpg] 如果您打算托管一个可公开访问的使用HTTPS的网站，那么您将需要安装一个具有商业签名的TLS证书，这样访问您网站的人就不会在浏览器中收到有关不安全连接的警告。...如果您需要域验证证书或扩展验证证书，则必须创建提交给如Thawte或Verisign这样的证书颁发机构（CA）的证书签名请求（CSR）。这也是本指南所关注的获取具有签名的TLS证书的方法。...-sha256：使用265位SHA（安全散列算法）生成证书请求。 -days：确定证书的允许验证时间长度（以天为单位）。对于商业证书，此值不应高于730（2年）。 -nodes：创建不需要密码的证书。....+++ 向`example.com.key`写入新的密钥 ----- 您需要输入需要被合并加入相关证书请求的信息。 您需要输入的信息被称为识别名或者简称为DN。...提交给您的证书颁发机构 将证书签名请求提交给CA。
我花了几天的时间阅读他们的API和教程，我非常满意这些我所看到的内容。 尽管其他库提供了类似的功能，如GPU计算和符号差异化，但是它API的整洁性和对IPython栈的熟悉使其吸引我使用。...然而，这种拟合方法只有当我们想要模拟一对一或者多对一的神经网络函数时才适用。...Bishop的MDN实现将预测被称为混合高斯分布的一类概率分布，其中输出值被建模为许多高斯随机值的总和，每个高斯随机值都具有不同的均值和标准差。...在我们的实现中，我们将使用一个后来隐藏的24个节点的神经网络，并且还将产生24个混合，因此将有72个实际输出的单个输入的神经网络。...由于指数运算符，每个概率也将是正的。它比我们想象的更为深入！在Bishop的论文中，他指出softmax和指数术语从一个贝叶斯框架的概率观点上来说，有一些理论上的解释。
大数据开发的工具有哪些? 作为一个大数据开发人员，每天要与使用大量的大数据工具来完成日常的工作，那么目前主流的大数据开发工具有哪些呢？...它抽象了集群拓扑结构和配置来快速开发复杂分布式的应用，而不用考虑背后的MapReduce ? Chukwa ? chukwa 是一个开源的用于监控大型分布式系统的数据收集系统。...这是构建在 hadoop 的 hdfs 和 map/reduce 框架之上的，继承了 hadoop 的可伸缩性和健壮性。...Flume FlumeFlume是Cloudera提供的一个高可用的，高可靠的，分布式的海量日志采集、聚合和传输的系统，Flume支持在日志系统中定制各类数据发送方，用于收集数据；同时，Flume提供对数据进行简单处理...为大型数据集的处理提供了一个更高层次的抽象。
盘点那些具有特色的写作软件在软件市场，拥有很多各具特色的编辑器。在最近两年，随着 Notion 和 Roam Research 等工具的发展，原本已经拥挤的笔记软件赛道又出现了不少新的笔记软件。...在正文开始之前，有几点需要说明：文章中出现的写作软件，只是作为某个类别的写作软件代表进行介绍。具体使用体验，最好还是请用户自行判断。文章中选择的写作软件具有一定的主观性，同时也存在挂一漏万的情形。...卡片写作工具具有三大特点：1. 以卡片为单位，降低长文输出的压力和焦虑；2. 方便内容重组，非常适合非线性写作；3. 同时掌握文章细节和鸟瞰全局结构，实现见树又见林。...当前，经过人工智能技术的不断升级，写稿机器人新闻采写水平的专业性也在不断提高。进而，写稿机器人将记者从一些单调、重复的工作中加以解放，促使他们有更多的机会从事更具有意义的新闻采编工作之中。...关于笔记软件，可以查看这篇文章的姐妹篇《盘点那些具有特色的笔记软件》关于阅读工作流的解决方案，可以查看《我的信息管理方案》关于工具选择、工作流理念、阅读工作流和写作工作流理念，可以进一步阅读《工作流的祛魅
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