现在的机器人研发已经从闭源过渡到开源时代，开源库的兴起加速了机器人的研发进程。目前大都数的机器人开源库主要用于机器人建模、仿真和控制。以下列举几种常见的建模仿真控制库，辅助机器人开发过程。...1 ODE： 一个免费的工业质量库，用于模拟铰接式刚体动力学-例如VR环境中的地面车辆，有腿动物和移动物体。快速，灵活和强大。内置碰撞检测。...链接：https://bitbucket.org/odedevs/ode/src/master/ ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。...，为运动学提供了实时的动力学约束计算，这个组件非常有用，有了这个组件，很多机器人开发者可以快速地开发机器人算法。...To check Go version: go version// go version go1.11 linux/amd64 6.5 Go install 获取最新的软件包源，并添加至当前的apt库
组件库 Vue2 for Web 发布 0.40.2 版 Bug Fixes Form：修复 FormItem slot label 未正常占位的问题 Slider： 修复设置 inputnumberProps...属性无效的问题 Upload： 修复 remove、selectChange 时间回调异常的问题 修复取消上传逻辑异常 Features Popup： content 尺寸变化后自动更新位置 Slider...label 不展示问题 Form： 兼容 FormItem 单独使用报错问题 Table： 修复 table 高度问题 修复 table className ts 类型丢失 Upload： 修复多图片上传时...defaultFiles 造成上传进度错误 Slider： 兼容不传 value 场景 Features Breadcrumb： 增加自定义 children 时对 separator 的支持 Popconfirm...Starter 发布 0.2.2 版 Bug Fixes 修复图表文字颜色异常 修复 mock roles 模块错误 Features 支持多标签页支持持久化 升级组件库依赖 tdesign-vue-next
OpenModelica：OpenModelica是一个基于模型驱动工程的开源仿真环境，提供了丰富的建模和仿真功能。...Xcos支持从现有模块库中选择模块，支持用户定义的模块库超级模块管理（嵌入在单个超级模块中的子图，用于模型重用和简化），支持可配置子系统使用、有条件执行的子系统创建、可用于信号定义的所有Scilab数据类型...图形化建模界面：OpenModelica提供了一个直观且易于使用的图形化界面，允许用户通过拖放和连接模块来构建系统模型。用户可以从Modelica库中选择适当的组件，并进行参数设置和连接。...多领域建模支持：OpenModelica支持多个领域的建模，包括机械、电力、控制、热力学等。用户可以利用Modelica库中的各种组件和模型，建立符合自己系统需求的复杂模型。...可扩展性和自定义组件：OpenModelica支持用户创建自定义组件和模型，以满足特定的建模需求。用户可以编写自己的Modelica代码并集成到建模环境中，或者使用其他用户共享的组件和模型。
其中的挑战包括： 将自定义功能移植到新版本 确保主要版本之间的复制兼容 最小化现有应用程序查询所需的更改 对阻碍服务器支持我们工作负载的性能退化进行修复。...有些复杂特性需要对 8.0 进行重大更改，一些方面存在很大的兼容性问题。例如，上游 8.0 binlog 事件格式与我们一些对 5.6 的定制修改不兼容。...为了确保所有 MySQL 自动化组件都与 8.0 版本兼容，我们投资构建了一个测试环境，该环境利用虚拟机上的测试副本集来验证行为。...这些表差异通常会导致复制和模式验证工具出现问题； 某些复制失败的错误代码发生了变化，我们必须修复我们的自动化程序来正确处理它们； 8.0 版本的数据字典废弃了 table.frm 文件，但是我们的一些自动化系统使用它们来检测表模式的修改...在 5.6 和 8.0 之间还发现了有些 REGEXP 不兼容。
slider：修复slider在非受控模式下行为异常 Table：加载状态与拖拽配合使用时，拖拽功能失效 Card：修复未添加header属性，Card组件布局错误 Card：头部渲染逻辑不完善的问题缺失了...，存在不兼容更新 BugFixes Picker：修复滑动延迟的问题 Avatar：修复图标大小不随尺寸变化的问题 Tabbar：修复样式告警问题 修复样式告警问题： ActionSheet ImageViewer...t-picker-column改成t-picker-item，存在不兼容更新 DateTimePicker：value从非受控改成受控，存在不兼容更新 Features Overlay：新增遮罩层组件...点击取消,无法收起蒙层问题 DateTimePicker：修复组件传参错误问题、修复组件无法触发 change 事件问题 Textarea：修复组件类名错误问题 详情见：https://github.com...0.3.0 版 Features 优化菜单选中判断逻辑 升级组件库依赖至0.14+版本，替换全部 Card 为 t-card卡片组件，减少重复代码实现 调整图表相关代码目录结构，图表部分代码调整至所在
Bug FixesMenu: 使用 relatedTarget 标准属性兼容浏览器差异，修复在火狐浏览器无法收起的问题ColorPicker: 优化组件样式Table:修复深色模式下垂直和水平方向滚动条交汇处出现白点的样式问题可编辑行功能...，提交校验时只校验了第一列列配置功能，带边框模式，移除分页组件边框下方多余的边框Dialog: 修复 confirm-btn 类型问题Dropdown: 修复 popupElem 为空时的组件内部报错TagInput...for Web 发布 0.39.0❗ Breaking ChangesPagination: 调整快速跳转样式，simple 主题下合并分页控制器与快速跳转控制器，存在不兼容更新Tooltip: 调整...Popup: 优化内容为空时不展示气泡ColorPicker: 面板 ui 优化 Bug FixesTable:多级表头场景下，修复表尾信息不对齐问题树形结构，修复某些场景下无法完全重置数据的问题树形结构...Features处理代码中不符合规范的文件和写法 升级相关依赖 增加更多的规范新增支持子菜单是否默认展开的配置升级组件库依赖至 0.19.0 组件圆角样式有变化 Bug Fixes修复变更颜色/模式时出现页面卡死的异常修复侧边栏开合时图表没有刷新的问题填补登录页面缺失的手机号输入框及相关逻辑详情见
Transfer：修复列表数量变化时的页码展示问题 Form：修复实例方法 reset 参数不生效的问题 Form：reset和 submit现在会调用原生 form中的方法 Affix：兼容<keep-alive...for WeChat 发布 0.12.0 Breaking Changes Collapse：expandIcon默认值从 true改成 null，存在不兼容更新 Collapse：headerRightContent...移除 boolean 类型，存在不兼容更新 Features Steps：节点支持自定义样式 Bug Fixes Tabbar：优化代码避免在 setData 里传输不必要的页面实例 Sticky：修复在无法获取页面实例时报错的问题...解决方案及周边 TDesign Vue Starter 发布 0.2.2 升级组件库依赖至0.41.5 优化计算列表吸顶高度与多标签页关系的逻辑 多标签页增加支持指定路由不缓存的功能 Bug Fixes...Next Starter 发布 0.3.2 Features 升级组件库依赖至0.15.1 增加多标签页增加支持指定路由不缓存的功能 Bug Fixes 修复页面滚动条不重置的问题 修复多标签页关闭逻辑缺陷
组件库 Vue2 for Web 发布 0.37.2 版 Button: 修复 disabled 不生效的问题 Cascader: 修复文字过长时不显示 tooltip 的问题 Datepicker:...修复 Form 中使用时，触发校验时机错误的问题 InputNumber: 修复小数计算错误的问题 Popup: trigger 为 hover 时点击引用元素保持开启状态，防止菜单消失 TagInput...Swiper 组件需重新接入，⚠️存在不兼容更新 Swiper: 重构 swiper 组件 Table: 支持 onChange API InputNumber: 支持 autoWidth、tips、...WeChat 发布 0.7.0 版 Image:属性 load-failed 变更为 error；属性 lazy-load 变更为 lazy，⚠️存在不兼容更新 Button: 样式调整 Tag: 修复样式文件冗余的问题.../source Axure 组件库优化 1.0.3 版 新增常用小工具，方便用户编辑交互标记与说明 优化列表呈现方式，重新编组 优化Table 实现逻辑，使用 Axure 原生表格和矩形两种方式实现，方便修改和编辑
确实，官网推荐使用Ubuntu 20.04及更高版本的系统。如果您在Ubuntu 16.04上安装Opera失败，可能是由于软件源不兼容或软件包依赖项问题导致的。...确保您有足够的可用磁盘空间来安装软件包及其依赖项。 软件包冲突：有时，已安装的软件包与要安装的软件包之间存在冲突。这可能是由于软件包之间的不兼容性或重复的文件导致的。...在这种情况下，您可能需要卸载冲突的软件包或找到一种解决冲突的方法。 编译错误：如果您从源代码安装软件包，可能会遇到编译错误。这可能是由于缺少开发工具、库或依赖项，或者源代码中存在错误导致的。...以下是可能导致这种情况的一些原因： 兼容性问题：程序可能与你使用的Linux版本或其他系统库不兼容。这可能是由于软件包的版本与系统版本不匹配或程序需要的库与系统中的库版本不兼容引起的。...以下是一些建议的解决步骤： 更新Opera： 首先，确保您使用的是Opera的最新版本。软件更新经常修复与特定硬件或操作系统的兼容性问题。
每个新版本 MySQL 都需要我们投入大量时间和精力来迁移工作负载，主要挑战：将定制功能移植到新版本；确保主要版本之间的复制功能兼容；最小化现有应用程序查询所需的更改；修复性能回退问题，以确保服务器能够支持我们的工作负载...例如，上游 8.0 的 binlog 事件格式与我们自定义的 5.6 修改存在不兼容。Facebook 5.6 功能中使用的错误代码与上游 8.0 中为新功能分配的错误代码发生冲突。...我们开发了集成测试，以检查每个自动化组件是否能够同时在 5.6 和 8.0 上正确运行。在此过程中，我们发现并修复了多个漏洞和行为差异。...这种表结构的差异容易引发复制和架构验证工具的问题。某些复制失败的错误代码发生变化，我们更新了自动化以正确处理这些错误。...使用自动转义列名的库的应用程序未受到影响，但并非所有应用程序都使用了这些库。问题虽然容易修复，但定位生成这些查询的代码库和应用所有者花费了一些时间。
支持 XLSX / XLSM / XLTM 等多种文档格式，高度兼容带有样式、图片(表)、透视表、切片器等复杂组件的文档，并提供流式读写 API，用于处理包含大规模数据的工作簿。...2020年5月11日，社区正式发布了 2.2.0 版本，该版本包含了多项新增功能、错误修复和兼容性提升优化。下面是有关该版本更新内容的摘要，完整的更改列表可查看 changelog。...= 运算符不生效的问题, 解决 issue #608 修复特定情况下通过 StreamWriter 进行流式写入导致工作表损坏的问题，解决 issue #576 提高公式中的特殊字符兼容性，解决 issue...#578 修复通过 DuplicateRowTo 进行复制行时，合并单元格未被复制的问题，解决 issue #586 修复特定情况下创建条件格式后，相邻单元格边框样式丢失问题，解决 issue #200...r 属性而导致的 GetCellValue 错误地返回空值问题 兼容单元格样式中的空值与默认值，修复部分情况下通过电子表格软件打开生成文档修改样式失效的问题，解决 issue #628 性能提升 优化内部函数
使用 esm 包修改 less token 的业务需要注意，组件库中各组件实现圆角也做了统一调整，详情参见 #158 ，存在不兼容更新。...使用 esm 包修改 less token 的业务需要注意，组件库中各组件实现圆角也做了统一调整，详情参见 #158 ，存在不兼容更新 FeaturesSelectInput:SelectInput及相关的...使用 esm 包修改 less token 的业务需要注意，存在不兼容更新。...Avatar: 头像组的样式内置进组件内，存在不兼容更新。...导致样式丢失的问题Avatar: 修复组件类名错误upload: 修复组件中图片被挤压问题Button: 修复 loading 无效的问题DropdownMenu: 修复树形选择时，点击单选仍自动关闭的问题
[images] [images] 详细变更点： 新增功能 【应用管理】支持Istio治理模式的切换； 【应用管理】支持修改应用和组件的集群资源名； 优化功能 【组件管理】优化组件构建的镜像名称； 【数据库...】新版本集群数据库使用utf8mb4编码； 【升级】优化应用升级时无变更组件不进行更新操作； 【组件管理】优化组件首次设置健康检测的提示； BUG 修复 【组件管理】修复实例运行内存为0的问题； 【网关...】修复网关策略跳转页面错误的问题； 【应用管理】修复应用运行组件数展示错误的问题； 【应用管理】修复应用无法正常回滚的问题； 【插件管理】修复默认插件构建失败的问题； 【应用管理】修复发布应用时，插件分享事件同步发生错误的问题...； 【插件管理】修复安装插件不生效的问题； 【组件管理】修复域名创建的第三方组件无法通过内部依赖访问的问题； 【应用管理】修复TCP策略网关端口可以随意设置的问题； 【升级】修复应用升级失败重试无响应的问题...； 【应用管理】修复helm应用状态展示错误的问题； 【升级】修复回滚功能不可用的问题； 【组件管理】修复内部域名可以重复的问题； 【插件】修复插件内存不限制时报错的问题； 【升级】修复配置文件升级后无法修改的问题
组件库 Vue2 for Web 发布 0.34.0 版 Tag variant ：属性可选值更改，存在不兼容更新 Calendar： 控制区域相关问题修复 Select ： 搜索、过滤场景相关问题修复.../0.34.0 Vue3 for Web 发布 0.8.0 版 Tag variant ：属性可选值更改，存在不兼容更新 Slider ：修复双向绑定值失效 Calendar ：控制区域相关问题修复 Select...：修复可过滤状态下，需要双击背景才可关闭下拉框 Input ：修复输入框相关样式重复引入的问题 详情见：https://github.com/Tencent/tdesign-vue-next/releases.../tag/0.8.0 React for Web 发布 0.24.2 版 Tag ：variant 属性可选值更改，存在不兼容更新 Form ： 调整 reset 事件逻辑，存在不兼容更新 Tree ：...修复按需引入央视丢失问题 Select ：修复 Option.name 丢失导致类型判断失效问题 Popup ：修复 zIndex 设置错误问题 详情见：https://github.com/Tencent
组件库 Vue2 for Web 发布 0.40.3 版 Bug Fixes Timepicker： 修复手动清空 value 时异常的问题 Textarea： 修复输入数字零时显示异常的问题 Menu...Popup： 修复初始化翻转逻辑判断错误 修复嵌套浮层 click 时关闭异常 修复 trigger 元素变化后展示异常 Slider： 修复 max 数值过大浏览器崩溃问题 Breadcrumb：...value 将会过滤非 checkbox 的值，存在不兼容更新 Bug Fixes Steps： 修复子步骤条不支持 status 的问题 Picker： 修复出现空白的取消和确认按钮 Swiper：...修复点击误触发翻页问题 Radio： 修复 label 错误的渲染位置 Checkbox： 修复 label 错误的渲染位置 Textarea： 修复缺失的 label 插槽 修复传入 adjust-position...不生效的问题 Transition： 修复动画过程中触发 leave 会导致界面卡死的问题 Features DropdownMenu： 新增下拉菜单组件 Radio： 新增 borderless
主备数据一致性检测 管理平台提供逻辑库、存储节点、配置库维度的主备数据一致性校验功能。主从数据一致性检查，可校验主库与从库之间的表结构与表数据是否一致。...可检测业务数据是否按配置的分片规则正确路由，也可校验从其他关系集群数据库系统导入至HHDB Server的分片数据是否存在路由错误的问题。...可及时发现集群中已开启唯一约束的表的历史数据是否存在不唯一的情况。对检测出违反唯一约束的表的重复数据进行可视化展示，方便用户进行修复。...配置参数校验 HHDB Server支持对当前已配置的数据节点、存储节点、逻辑库、分片规则、数据库用户等信息进行一键式检测。如有异常或错误，则提示错误信息并定位到具体的错误源位置。...用户可通过拓扑图直接对具备主从或双主复制关系的数据节点进行手动高可用切换，也可以右键复制每一个存储节点的数据库连接信息。 智能物理拓扑 物理拓扑图主要从服务器的视角展示集群组件与服务器之间的关系。
减少错误： 遵循编程规范可以减少常见的编程错误，如拼写错误、语法错误和逻辑错误。 通过强制使用特定的命名约定和格式，可以减少因误解或混淆而导致的错误。...自动化工具： 编程规范可以与自动化工具（如代码格式化器、代码检查器和代码分析工具）结合使用，以自动修复常见的代码问题并提高代码质量。 文档生成： 一些编程规范支持从代码中自动生成文档。...每个页面通常对应一个文件夹，其中包含该页面的组件、样式、逻辑等。 router 存放Vue Router的配置文件，用于定义项目的路由规则。...它导入了Vue实例、App.vue组件以及可能的其他插件或库，并初始化Vue应用。 .browserslistrc 指定项目所支持的浏览器范围，用于Babel等前端工具进行代码转换和兼容性处理。...如果不符合规则：它会自动执行 eslint --fix 尝试帮你自动修复，如果修复成功则会帮你把修复好的代码提交，如果失败，则会提示你错误，让你修好这个错误之后才能允许你提交代码。
[] }实例方法 validate 支持值校验而不显示每个组件的错误信息文本，新增参数 { showErrorMessage }FormItem 支持自定义 help 内容，插槽和渲染函数均可新增纯净的校验方法..., 并使用 CompositionAPI 重构组件逻辑, 增加相关 API，存在不兼容更新DatePicker：重构 DatePicker 为 compositionAPI，全新的UI样式及交互，移除...range api，分别导出 Datepicker 与 DateRangePicker，存在不兼容更新TimePicker：重构TimePicker为 compositionAPI，全新的UI样式及交互...，disableTime API 有所调整, 调整交互为点击确认按钮保留改动, 直接关闭弹窗不保留改动恢复初始值，存在不兼容更新FeaturesTable：筛选对话框输入筛选内容之后按回车应该和按确定按钮一样.../TDesign-for-web解决方案及周边TDesign Vue Next Starter 发布 0.3.4Features升级组件库依赖至0.16.0，datepicker、dialog组件的使用请参考改动
从MySQL 8.0.30开始，MySQL企业加密的功能由一个组件提供，而不是从openssl_udf共享库安装。...然而，这些遗留函数从这个版本开始被废弃，建议你安装组件来代替。组件函数是向后兼容的，所以由传统函数产生的RSA公钥和私钥、加密数据和签名都可以使用组件函数。...以前使用MySQL客户端库来执行与服务器的自动重新连接的应用程序在服务器升级后收到以下mysql_query错误。 [4031] 客户端因不活动而被服务器断开连接。...(Bug #33067183) 当成员与服务基础设施进行交互时，在组复制中可能会出现死锁，例如加入的成员检查不兼容的配置，然后由于这个原因离开组。这个问题现在已经被修复。...(Bug #107230, Bug #34148712) 在MacOS上，改进了Homebrew的Boost库检测逻辑，因为即使设置了-DWITH_BOOST，也有可能使用不兼容的系统的Boost版本。
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