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    数码相机内的图像处理-图像采样与金字塔

    增加采样率 这是相机厂商一直努力追求的方向,更多像素颗粒,于是你甚至看到手机上的相机从最早几十万像素一直到现在的几千万像素。这确实带来了更高的解析力,也降低了混叠现象。 2....你可以想象,从不同方向角度入射到微镜头上的多条光线会被微镜头汇聚到它所覆盖的一个像素上,这相当于是对入射的这些光线带来的能量做加权和,这相当于是在平滑各条光线的差异。所以我称之为光学滤波。 ?...最上层的图像保留了图像中的大的平摊区域,也有人称之为直流分量。但从最上层的图像是不能逆向还原出原始图像的,因为构建高斯金字塔的过程是一个不可逆的过程,层与层之间因为模糊的关系是有信息损失的。 ?...要想从金字塔中不失真的恢复原始图像,可以用到拉普拉斯金字塔。在拉普拉斯金字塔中,除了最上层之外存放的不再是图像本身,而是层与层之间的图像差异,而只有最上层保留了图像的直流分量,如下图所示: ?...总结 这篇帖子先介绍了图像的混叠现象,然后阐述了采样与混叠现象的关系,以及如何消除混叠。最后介绍了图像的两种金字塔:高斯金字塔、拉普拉斯金字塔。下面的脑图总结了本章的关键内容。感谢你的阅读。 ?

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    OpenCV中原始图像加载与保存压缩技巧

    加载图像 OpenCV中关于图像读写有两个函数imread与imwrite,imread加载的时候支持灰度图像、彩色图像、原始图像加载,默认情况下通过imread加载的图像都是三通道的BGR彩色图像。...\n"); return -1; } 保存与压缩图像 一般情况下保存图像调用imwrite只会设置两个参数,但是实际上它还有第三个默认参数可以设置,这个参数可以帮助调整图像的压缩质量与保存图像的位图深度与通道数目...,当我们不想保存为默认的三通道彩色图像的时候,我们就需要使用第三个参数来对保存图像进行有针对性的写入图像文件。...压缩与保存代码演示 保存为单通道灰度图像 // 保存为单通道灰度图像 vector opts; opts.push_back(IMWRITE_PAM_FORMAT_GRAYSCALE); imwrite...两个函数进行图像读写的时候,特别需要注意缺省的最后一个参数,它们可以有效的帮助开发者解决各种图像加载与压缩保存需求。

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    Python数据分析中图像处理的实用技术点:图像加载与保存、图像转换与增强、特征提取与描述

    本文将详细介绍Python数据分析中图像处理的实用技术点,包括图像加载与保存、图像转换与增强、特征提取与描述等。图片1....图像加载与保存图像加载与保存是图像处理的基础,Python提供了各种库和工具来处理不同格式的图像文件。...以下是一些常见的图像加载与保存技术:1.1 使用PIL库加载与保存图像PIL(Python Imaging Library)是Python中常用的图像处理库,可以方便地加载和保存各种格式的图像文件。...库加载与保存图像OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一种广泛使用的开源计算机视觉库,支持各种图像的加载和保存操作。...通过图像加载与保存、图像转换与增强、特征提取与描述等技术点,我们可以对图像进行加载、处理和分析,并提取有用的信息。

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    OpenCV3 图像的加载、修改、显示与保存

    OpenCV 图像加载、修改、显示与保存 图像加载 cv::imread imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象, 第一个参数表示图像文件名称 第二个参数,表示加载的图像是什么类型,支持常见的三个参数值...:COLOR_BGR2HLS 、COLOR_BGR2GRAY 等 cvtColor(image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY); 图像显示 cv::namedWindos与cv...::imshow namedWindos功能是创建一个OpenCV窗口,它是由OpenCV自动创建与释放,你无需取销毁它。...imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去,第一个参数是窗口名称,第二参数是Mat对象 图像保存 cv::imwrite 保存图像文件到指定目录路径 只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通道的...BGR的图像才可以通过这种方式保存 保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片 可以指定压缩参数 参考代码 #include #include<highgui.h

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    IFD-x 微型红外成像仪与手机APP连接时光学相机图像与热成像叠加说明

    点击 APP 界面上的【相机】复选框,在红外图像上层出现半透明的相机图像,默认透明度为 50%。 在相机图像上点击,可显示相机相关工具控件,如下图所示。当无操作 5 秒后工具自动消失。...图片热像与光学成像叠加校正 因为手机摄像头与红外模块不在同一点,所以在探测近处物体时会发生两个影像错位的现象,距离 越近错位越严重,为了校正两种图像,可以点击工具控件中的平移、缩放、宽高比例来调整。...APP 默认自带了一组不同探测距离的校正参数,但由于客户手机型号不同,可能需要微调不同物距 时的叠加校正参数,然后保存。 若不更换手机,则微调保存的操作仅需一次。...(2)人站在距离手机 D 米处,调节屏幕上的平移、缩放工具,直到热像与光学成像完全重合,点击 右侧铅笔图标,完成此距离的叠加校正参数更新。

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    让Jetson NANO看图写话

    空间只能接受分辨率为299x299像素的图像,因此必须对相机图像进行格式化。 上面的代码段显示了与LSTM串联在一起的经过编辑的InceptionV3 CNN。这实现了编码器-解码器体系结构。...https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11 OpenCv用于以连续循环从相机捕获帧...捕获框架后,可以使用以下功能将文本覆盖在每个框架的顶部: def __draw_label(img, text, pos, bg_color): font_face = cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX...使用具有多种可编程分辨率的相机可以避免这种情况。 与最新的RTX类GPU相比,Jetson Nano没有特别强大的GPU,因此,训练网络绝对应该在笔记本电脑上进行。...基本图像管道将通过图像字幕网络进行扩充。一旦捕获到帧,该帧将从Numpy数组编码为图像,调整大小,然后转换回Numpy数组。然后将对图像进行预处理,并将其通过初始网络以获取编码矢量。

    1.7K20

    一篇文章带你了解Google CameraX

    CameraX 支持大多数常见的相机用例: 预览:在屏幕上查看图片。 图片分析:无缝访问缓冲区中的图片以便在算法中使用,例如将其传递到机器学习套件。 图片拍摄:保存图片。 视频拍摄:保存视频和音频。...4)新体验 CameraX 有一个可选的 Extensions API,您只需两行代码,便可借助该 API 实现与设备的原生相机应用相同的特性和功能。...用于写出结果的文件保存器。 VideoCapture API 会对复杂的捕获引擎进行抽象化处理,为应用提供更加简单且直观的 API。...Recorder 是与 VideoCapture 紧密耦合的 VideoOutput 实现。 Recorder 用于执行视频和音频捕获操作。应用通过 Recorder 创建录制对象。...与 ImageCapture 或 ImageAnalysis 用例绑定时,如果请求的相机不支持所需的组合,CameraX 仍可能会绑定失败。

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    让Jetson NANO看图写话

    空间只能接受分辨率为299x299像素的图像,因此必须对相机图像进行格式化。 ? 上面的代码段显示了与LSTM串联在一起的经过编辑的InceptionV3 CNN。这实现了编码器-解码器体系结构。...https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11 OpenCv用于以连续循环从相机捕获帧...捕获框架后,可以使用以下功能将文本覆盖在每个框架的顶部: def __draw_label(img, text, pos, bg_color): font_face = cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX...使用具有多种可编程分辨率的相机可以避免这种情况。 与最新的RTX类GPU相比,Jetson Nano没有特别强大的GPU,因此,训练网络绝对应该在笔记本电脑上进行。 ?...基本图像管道将通过图像字幕网络进行扩充。一旦捕获到帧,该帧将从Numpy数组编码为图像,调整大小,然后转换回Numpy数组。然后将对图像进行预处理,并将其通过初始网络以获取编码矢量。

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    英伟达TX2的ISP支持情况(24年落伍版)

    MCLK 是相机模块时序系统的重要组成部分,在确保相机捕获高质量图像方面起着至关重要的作用。...可以使用该接口与NVIDIA V4L2驱动程序进行通信,而无需使用相机核心库。使用此路径从传感器捕获 RAW 数据。...它使用 nvraw 格式将捕获的图像及其元数据保存在文件中,它还可以以 JPEG、YUV 和无头原始格式保存捕获的图像。它接受用户指定的手动曝光控制参数。...Nvraw 格式,也称为Bayer Raw 格式,nvraw 是 NVIDIA 专有的文件格式,用于保存 Bayer Raw 图像捕获和相关元数据。nvraw 文件的文件扩展名为.nvraw。...如果图像包含多次曝光(例如 HDR 图像捕获),则 nvraw 文件也可以保存各个曝光。 Nvraw 文件主要用于在相机驱动程序开发过程中调整和提高图像质量。

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    Flutter 2.5正式版发布,带来重大更新

    在这种情况下不必编写任何代码,但如果想捕获 ScrollMetricNotification 更改,则可以通过捕获此监听来完成。...插件:相机、图像选择器和 plus 插件 新版本对相机插件、图像选择器插件进行了升级和优化,重点解决如下问题: #3795 [相机] android-rework 第 1 部分:支持 Android 相机功能的基类...#3898 [image_picker] 图像选择器修复相机设备 #3956 [image_picker] 将相机捕获的存储位置更改为 Android 上的内部缓存,以符合新的 Google Play...此外,Flutter 最新的 IJ/AS 插件允许查看单元测试和集成测试运行的覆盖率信息,可以从“调试”右边的按钮来查看测试覆盖率的信息。...当然,我们也可以通过添加 source.fixAll 到 editor.codeActionsOnSave 来设置保存运行时数据,也可以启用该 dart.previewVsCodeTestRunner

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    如何用OpenCV制作一个低成本的立体相机

    其实,这些是通过一个叫立体相机的玩意儿来捕获的。 本文,我们将学习如何DIY一个低成本的立体相机(使用一对网络摄像头)以及如何使用OpenCV捕获3D视频。...二、立体相机标定和校正的重要性 为了理解标定和校正的重要性,我们试着用刚DIY好的立体相机捕获到的图像生成一个没有标定和校正过的视差图。 ?...左图是立体相机捕获到的左右图像;右图是用没有标定过的左右图像生成的视差图。 我们观察到,使用未校准的立体相机生成的视差图非常嘈杂且不准确。为什么会这样?...下图显示了一对具有点对应关系的立体图像,以及使用这些图像生成的视差图。我们观察到,与前一张相比,现在的视差图噪声更低。在这种情况下,相应的关键点具有相等的Y坐标。仅当相机平行时才可能出现这种情况。...因此,我们计算的通过映射将立体图像对转换为未失真的校正的立体图像对,并将其保存以备将进一步使用。 好了,这样我们就制作好了立体相机,下期再会~ 参考文献 [1] C. Loop and Z.

    1.5K20

    多视觉异步SLAM系统

    问题的输入是一系列图像和捕获时间戳对与每个摄像机C相关联。然后,目标是估计世界坐标系中的机器人轨迹T。我们还将环境的3D结构的地图M估计为一组点云。...为了推广到异步相机定时,我们引入了异步多帧的概念,该概念将在时间上(例如,在100ms内)捕获的图像分组。在图1中,每个异步多帧包含在10Hz的单个旋转激光雷达扫描期间拍摄的图像。...与存储图像和在单个时间戳估计的离散姿态的同步多帧不同,每个异步多帧MFi存储:(1)由相关相机Ck索引的一组图像和捕获时间对,以及(2)用于恢复估计轨迹的连续时间运动模型参数。...在系统启动时,我们使用关联的相机图像和捕获时间创建第一个MF,将其选择为第一个KMF,将代表时间t´0设置为相机对触发时间,将控制位姿设置为世界帧的原点,并使用相机对三角化的点初始化地图。...1) 特征匹配:对于新MF中的每个图像,我们将其在参考KMF中的参考图像识别为由相同相机或共享重叠视野的任何相机捕获的图像。

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    图像平场校正(Flat-field correction)

    目标是校正捕获的(Raw)图像的像素,以便当系统(相机和镜头)捕获统一的背景时,生成的输出图像是统一的。...获取多个图像,并计算阵列每个像素的平均响应 亮场图像采集 亮场图像是覆盖整个视野的材质反光均匀一致的目标图像(注意:此处强调均匀,没有强调白色,实际使用时可以尽量亮,但核心需求是材质、光照均匀),...记亮场图像为 F: 放置一个宽度足以覆盖整个视野的一致性(反光材质均匀)目标(彩色相机为白色) 调整镜头光圈和照明强度,以获得可能最亮的图像(前提是没有像素饱和)。...获取多个图像,并计算阵列每个像素的平均响应 平场校正 ​ 我们已经获取了校正所需的暗场、亮场基准图像,我们认为暗场图像为相机没有获取任何光信号时自己产生的噪声;亮场图像为光照、反光材质均匀情况下相机拍出的数字图像...这个评估本质上是在度量一个数据集描述的分布与二维已知的均匀分布直接的距离,如果计算二者之间的 KL 散度你会发现落脚点会在度量数据集的熵上面,然而这看似简单的需求并不容易计算。 ​

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    iPhone 摄影中的深度捕捉 ( WWDC2017-Session 507 ) 下篇

    而且photoOutput是捕获实时照片,裸RAW图像和Apple P3宽色图像的唯一界面。此外,在iOS 11中,它是捕获HEIF文件格式的唯一方法。...长宽比与视频的长宽比一致。 Rectilinear vs. Lens Distorted Images 捕获和嵌入照片的深度图都是畸变的。 之前展示的所有相机图是针孔相机。...这些失真也存在于捕获的图像中,因为它们以稍微奇怪的方式弯曲成图像传感器。...map是8位有损JPEG,如果它被过滤,或者如果它没有一个数字,使用16位无损JPEG编码来保存所有非数字,苹果将它作为第二个图像存储在JPEG的底部,如果你熟悉的话,它就像一个多画面对象。...Dual Photo Capture 对于双摄像机最需要的开发者功能,双重照片捕获。 到目前为止,当使用双相机拍照时,仍然只能获得一张图像。

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    交互式相机标定的高效位姿选择方法

    然后对姿态序列进行调整,以便为最不确定的参数捕获更多的约束。参数的协方差与检验误差相关,因此也可以作为一个收敛准则。...该图案与AABB的左上角对齐,并位于一个深度s.t。它的投影覆盖了图像宽度的33%。 我们设置了上述的角范围和宽度限制,以便使用罗技C525相机可以可靠地检测到标定板。...为此,我们计算一个姿态,使图案平行于图像平面,并覆盖整个视图。虽然这违反了姿态的轴对齐要求,但它仍然提供了额外的信息,因为它不是与第一个姿态[16]共面的。进一步满足了反射约束。...对罗技C525相机周围的20个相机模型的合成图像进行评估。 4.2 用户指导 为了指导用户,目标相机姿态投影使用当前估计的内在参数。...该工具是第一次使用,唯一给定的指令是覆盖应该与校准模式匹配。照相机是固定的,标定板必须被移动。用户平均需要1:33分钟才能以最高的捕获8.7帧。

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    Flutter 2.5正式版发布,带来多项重大更新

    [在这里插入图片描述] 在这种情况下不必编写任何代码,但如果想捕获 ScrollMetricNotification 更改,则可以通过捕获此监听来完成。...插件:相机、图像选择器和 plus 插件 新版本对相机插件、图像选择器插件进行了升级和优化,重点解决如下问题: #3795 相机 android-rework 第 1 部分:支持 Android 相机功能的基类...#3898 image_picker 图像选择器修复相机设备 #3956 image_picker 将相机捕获的存储位置更改为 Android 上的内部缓存,以符合新的 Google Play 存储要求...此外,Flutter 最新的 IJ/AS 插件允许查看单元测试和集成测试运行的覆盖率信息,可以从“调试”右边的按钮来查看测试覆盖率的信息。...[在这里插入图片描述] 当然,我们也可以通过添加 source.fixAll 到 editor.codeActionsOnSave 来设置保存运行时数据,也可以启用该 dart.previewVsCodeTestRunner

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