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用于精确目标检测的多网格冗余边界框标注

二、背景 目标检测网络旨在使用紧密匹配的矩形边界框在图像上定位对象并正确标记它。如今,有两种不同的方法可以实现这一目的。...两阶段网络依赖于一个潜在的区域建议网络,该网络生成可能包含感兴趣对象的图像的候选区域,第二个检测头处理分类和边界框回归。...多网格分配的一些优点包括: (a)为目标检测器提供它正在检测的对象的多视角视图,而不是仅依靠一个网格单元来预测对象的类别和坐标; (b ) 较少随机和不稳定的边界框预测,这意味着高精度和召回率,因为附近的网格单元被训练来预测相同的目标类别和坐标...这种对每个对象仅一个网格单元的依赖来完成预测类别的困难工作和精确的tight-fit边界框引发了许多问题,例如: (a)正负网格之间的巨大不平衡,即有和没有对象中心的网格坐标 (b)缓慢的边界框收敛到GT...然后,我们从整个训练数据集的随机q个图像中迭代地选择p个对象及其边界框。然后,我们生成使用它们的索引作为ID选择的p个边界框的所有可能组合。

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    【目标跟踪】开源 | PolyTrack:使用边界多边形快速进行多目标跟踪和分割,替代包围框和遮罩跟踪

    获取完整原文和代码,公众号回复:10100037260 论文地址: http://arxiv.org/pdf/2111.01606v1.pdf 代码: 公众号回复:10100037260 来源: Polyechnique...快速多目标跟踪和分割使用边界多边形。...Polytrack通过生成物体中心关键点的热图来检测物体。对于它们中的每一个,通过计算每个实例上的边界多边形而不是传统的边界框来完成粗略的分割。...跟踪是通过取两帧连续的帧作为输入,并为第一帧中检测到的每个目标计算一个中心偏移来预测其在第二帧中的位置。为了减少ID开关的数量,还采用了卡尔曼滤波器。...由于我们的目标应用是自动驾驶系统,我们将我们的方法应用于城市环境视频。我们在MOTS和KITTIMOTS数据集上训练和评估PolyTrack。结果表明,跟踪多边形可以很好地替代包围框和遮罩跟踪。

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    用函数实现一个边界为“*”菱形框的输出。

    以下是Python的代码实现: def print_diamond(size): if size % 2 == 0: raise ValueError("Size should...print(" "*(size//2-abs(i)) + "*"*(2*abs(i)+1)) # 测试 print_diamond(5) 解释一下代码: 第1~6行定义一个名为print_diamond的函数...,输入参数为菱形的大小。...第3行使用断言判断菱形的大小是一个奇数。因为菱形的中心点只会出现在奇数长度的情况下。 第4~5行循环遍历和输出,在每行前空出足够的“ ”和“*”元素。...以上函数可以实现在终端输出一个边界为 “*” 的菱形框。这里注意到函数中使用了一个断言来确保输入参数的正确性,以防在程序运行过程中发生不必要的错误。如果函数的输入参数不满足要求,则会抛出一个异常。

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    CVPR 2019:精确目标检测的不确定边界框回归

    特别的,为了捕捉边界框预测的不确定性,首先将边界框的预测以及ground truth框分别看做高斯分布函数和狄克拉分布函数。则新定义的回归损失可以看作是预测分布和真实分布之间的KL散度。...所以,论文在预测边界框位置的基础上又预测了一个位置的分布,这里假设坐标是独立的,为了简单起见,使用了单变量的高斯函数,如公式2所示: 式子中边界框坐标表示为x,因为我们可以独立地优化每个坐标,Θ是一组可以学习的参数...3.2 基于KL损失的边界框回归 论文目标定位的目标是通过在N个样本最小化 和 之间的KL散度来评估 ,如公式(4)所示: 使用KL散度作为边界框回归的损失函数Lreg。分类损失Lcls保持不变。...对于单个样本,有公式5: 公式使用分步积分展开得到。我们来观察一下Figure 4: 图中,蓝色和灰色的高斯分布是我们的估计。橙色中的狄克拉函数是地面真值边界框的分布。...使用MS-COCO和Pascal VOC 2007数据集,在vgg-16 Fast r-cnn、resnet-50 fpn和mask r-cnn上应用我们论文的方法得到了令人信服的结果。

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    探索ITIL和DevOps的边界

    其实在今天的运维领域,ITIL和DevOps之间的冲突还是蛮明显的,有些是表现在产品上,有些是表现在思维/理念上。...其实IT运营和产品运营有很多的类似之处,只是两者看到了对象的不同,一个是IT对象,一个是产品对象。...这是当时设计流程的时候(对应【选择机柜】环节),该环节和其他平台之间交互的时候画的交互图。 模式二:审批流完成之后,执行流程才得以进行。...特别是一些流程不在ITIL中的情况,比如说他们使用JIRA系统做研发过程管理(如发布流程),而运维部署平台则是独立一套,两者如何打通和整合?...不可否定,他们有各自存在的价值和场景,用管理和执行的方式来定位,至于流程的模式,我也总结了三种供参考。 @ITIL是面向管理过程的;DevOps是面向IT运营过程的。

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    Tensorflow之TFRecord的原理和使用心得

    TFRcord介绍 TFRecord是Tensorflow训练和推断标准的数据存储格式之一,将数据存储为二进制文件(二进制存储具有占用空间少,拷贝和读取(from disk)更加高效的特点),而且不需要单独的标签文件了...它实质上是由protobuf定义的一种数据协议,其中tensorflow提供了两种Example表示形式 Example和SequenceExample。...注:这里只展示了CTR场景常使用的Example,当然也有图像等场景需要使用SequenceExample进行一些样本的结构化表达,这里不做展开。...根据官方文档来看,SequenceExample主要是使用在时序特征和视频特征。...其中context字段描述的是和当期时间和特征不相关的共性数据,而feature_list则持有和时间或者视频帧相关的数据。感兴趣可以参考youtube-8M这个数据集中关于样本数据的表示。

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    TensorFlow 的基本概念和使用场景

    TensorFlow是一个开源的机器学习框架,由Google开发并于2015年发布。它提供了一个灵活且易于使用的平台,用于构建和部署机器学习模型。...TensorFlow的基本概念是使用数据流图来表示计算任务。数据流图由节点和边组成,节点表示计算单元,边表示数据流。用户可以通过创建节点和定义边来构造自己的数据流图。...TensorFlow使用符号式编程的方式,可以在构建图时定义计算的各个步骤和操作。然后,用户可以通过将数据流图传递给TensorFlow的执行引擎,对图进行计算和优化。...TensorFlow的使用场景非常广泛。它可以应用于各种机器学习任务,包括图像和语音识别、自然语言处理、推荐系统等。TensorFlow提供了丰富的工具和库,可以帮助用户快速构建和训练机器学习模型。...同时,TensorFlow还支持分布式计算和部署,可以在多台机器上并行执行计算任务,以应对大规模的数据和模型。 总之,TensorFlow是一个强大的机器学习框架,具有灵活的数据流图表示和易用的接口。

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    北大、清华、微软联合提出RepPoints,比边界框更好用的目标检测方法

    边界框使用方便,但它只提供目标的粗略定位,导致对目标特征的提取也相当粗略。...此外,RepPoints 不需要使用 anchor 来对边界框的空间进行采样。...虽然边界框便于计算,但它们仅提供目标的粗略定位,并不完全拟合对象的形状和姿态。因此,从边界框的规则单元格中提取的特征可能会受到包含少量语义信息的背景内容或无信息的前景区域的严重影响。...这种自适应、可微的表示可以在现代目标检测器的不同阶段连贯地使用,并且不需要使用 anchors 来对边界框空间进行采样。...边界框表示只考虑目标的矩形空间范围,不考虑形状、姿态和语义上重要的局部区域的位置,这些可用于更好的定位和更好的目标特征提取。

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    Tensorflow中的placeholder和feed_dict的使用

    TensorFlow 支持占位符placeholder。占位符并没有初始值,它只会分配必要的内存。在会话中,占位符可以使用 feed_dict 馈送数据。...feed_dict是一个字典,在字典中需要给出每一个用到的占位符的取值。...在训练神经网络时需要每次提供一个批量的训练样本,如果每次迭代选取的数据要通过常量表示,那么TensorFlow 的计算图会非常大。因为每增加一个常量,TensorFlow 都会在计算图中增加一个结点。...所以说拥有几百万次迭代的神经网络会拥有极其庞大的计算图,而占位符却可以解决这一点,它只会拥有占位符这一个结点。...返回:Tensor类型 例1 import tensorflow as tf x = tf.placeholder(tf.string) with tf.Session() as sess:

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    Tensorflow使用TFRecords和tf.Example

    它被设计为与TensorFlow一起使用,并在更高级别的api(如TFX)中使用。本笔记本将演示如何创建、解析和使用tf。示例消息,然后序列化、写入和读取tf。...与.tfrecord文件之间的示例消息。 注意:虽然有用,但这些结构是可选的。不需要将现有代码转换为使用TFRecords,除非使用tf。数据和阅读数据仍然是训练的瓶颈。...处理非标量特性的最简单方法是使用tf。serialize_张量将张量转换成二进制字符串。字符串是tensorflow中的标量。使用tf.parse_tensor 将二进制字符串转换回张量。...下面是这些函数如何工作的一些例子。注意不同的输入类型和标准化的输出类型。...有关使用tf使用TFRecord文件的更多信息。数据可以在这里找到。使用TFRecordDatasets对于标准化输入数据和优化性能非常有用。

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    使用TensorFlow和OpenCV实现口罩检测

    在这段艰难的疫情期间,我们决定建立一个非常简单和基本的卷积神经网络(CNN)模型,使用TensorFlow与Keras库和OpenCV来检测人们是否佩戴口罩。 ?...我们将使用这些图像悬链一个基于TensorFlow框架的CNN模型,之后通过电脑端的网络摄像头来检测人们是否戴着口罩。此外,我们也可以使用手机相机做同样的事情。...建立模型 在这一步中,我们将使用Conv2D,MaxPooling2D,Flatten,Dropout和Dense等各种层构建顺序CNN模型。...标记信息 在建立模型后,我们为我们的结果标记了两个概率 [‘0’ 作为‘without_mask’ 和‘1’作为‘with_mask’]。我们还使用RGB值设置边界矩形颜色。...此外,还可以下载用于手机和PC的DroidCam 应用程序来使用我们的移动相机,并将代码中的0改为1 webcam= cv2.VideoCapture(1). 测试: 我们来看一下测试的结果 ?

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    测试用例等价类和边界值_等价类划分和边界值的区别与联系

    7)场景法(*****)   至少要掌握每种方法的适用场合(用在哪)和使用步骤(怎么用)   编写测试用例可以参考什么?     ...(健壮性) 三、等价类划分法的实现步骤: 案例     被测程序:加法器     被测对象:       第一个数文本框       第二个数文本框     适合初学者的测试思路:       ...1)有效等价类:           -99—99之间的整数           整数的存储在计算机底层中会使用不同的算法:正整数和负整数算法不同,所以测试时正整数和负整数应该分开来测。...  1、应用场合:有数据输入的地方,一般可以使用边界值法。...边界值法往往跟等价类划分法一起使用,从而形成一套较为完善的测试方案。     个别情况下,等价类和边界值也不需要一起用。

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    MFC中属性表单和向导对话框的使用

    每次在使用MFC创建一个框架时,需要一步步选择自己的程序的外观,基本功能等选项,最后MFC会生成一个基本的程序框架,这个就是向导对话框;而属性表单则是另外一种对话框,表单上有多个属性页,每点击某一页,会显示该页的内容...AddPage函数,最后需要调用该类的DoModal或者Create函数创建一个模态或者非模态的属性表单; 在一下代码中有三个对应的属性页的类(CProp1、CProp2、CProp3)和一个属性表单的类...; //在构造函数中添加属性页 AddPage(&m_Prop1); AddPage(&m_Prop2); AddPage(&m_Prop3); 至于它的使用则是于普通的对话框类似...向导的创建与使用: 向导所使用的类与属性表单相同,这里就不在说明,为了创建向导,需要在调用DoModal或者Create之前调用SetWizardMode()函数,这样之前的属性表单就变为了向导程序...中的一个或者几个,分别用来设置该页上的一个“上一步”按钮、“下一步”按钮、“完成”按钮、和一个禁用的“完成”按钮,一般来说在属性页中的OnSetActive函数中调用,当属性页被选中,从而被激活时程序会响应

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    【他山之石】Tensorflow之TFRecord的原理和使用心得

    01 TFRecord介绍 TFRecord是Tensorflow训练和推断标准的数据存储格式之一,将数据存储为二进制文件(二进制存储具有占用空间少,拷贝和读取(from disk)更加高效的特点),...它实质上是由protobuf定义的一种数据协议,其中tensorflow提供了两种Example表示形式 Example和SequenceExample。...注:这里只展示了CTR场景常使用的Example,当然也有图像等场景需要使用SequenceExample进行一些样本的结构化表达,这里不做展开。...根据官方文档来看,SequenceExample主要是使用在时序特征和视频特征。...其中context字段描述的是和当期时间和特征不相关的共性数据,而feature_list则持有和时间或者视频帧相关的数据。感兴趣可以参考youtube-8M这个数据集中关于样本数据的表示。

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    介绍 TensorFlow 的基本概念和使用场景。

    TensorFlow 是一款开源机器学习框架,由Google Brain团队开发,具有灵活性和高度的可扩展性。它支持分布式计算,可以在不同的平台和设备上运行,包括手机、台式机、服务器和云计算。...TensorFlow 的基本概念是张量(Tensor)、计算图(Graph)和会话(Session)。 张量是 TensorFlow 中的基本数据类型,类似于多维数组。...计算图是数据和操作之间的连接,将数据流从输入到输出。会话是标识并封装运行时环境的对象,可以在程序中使用。 TensorFlow 的使用场景包括机器学习、深度学习、自然语言处理、图像识别等领域。...它可以用于训练神经网络、构建模型、进行推理和预测,以及优化模型性能等任务。TensorFlow还可以与其他机器学习工具和库进行集成,例如Keras、Pytorch等。...总之,TensorFlow 是一款重要的机器学习框架,可用于解决各种问题和应用场景,并受到了全球开发者的广泛关注和使用。

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