使用std：：range：：min在std::map上投影 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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高效的使用stl::map和std::set

1、低效率的用法 // 先查找是否存在，如果不存在，则插入 if (map.find(X) == map::end()) // 需要find一次 { map.insert(x); // 需要find...一次 } // 下面这段代码是一个意思 if (0 == map.count(X) // 需要find一次 { map.insert(x); // 需要find一次 } // 或者是先判断是否存在...，如果不存在则插入，反之如果存在则修改 if (map.count(X) > 0) // 需要find一次 { map.erase(X); // 需要find一次 } map.insert(x)...; // 需要find一次 // 对于erase存在同样低效的用法 if (map.count(X) > 0) // 需要find一次 { map.erase(X); // 需要find一次 }...else { // 不存在时的处理 } 2、高效率的用法 // 解决办法，充分利用insert和erase的返回值，将find次数降为1 map::size_type num_erased =

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C++核心准则ES.27:使用std::array或者stack_array在堆栈上构建数组

ES.27: Use std::array or stack_array for arrays on the stack ES.27:使用std::array或者stack_array在堆栈上构建数组...在C++中被认为存在安全风险。

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std::shared_ptr 的线程安全性 & 在多线程中的使用注意事项

我们在讨论 std::shared_ptr 线程安全时，讨论的是什么？在讨论之前，我们先理清楚这样的一个简单但却容易混淆的逻辑。...std::shared_ptr 是个类模版，无法孤立存在的，因此实际使用中，我们都是使用他的具体模版类。...这里使用 std::shared_ptr 来举例，我们讨论的时候，其实上是在讨论 std::shared_ptr 的线程安全性，并不是 SomeType 的线程安全性。...那我们在讨论某个操作是否线程安全的时候，也需要看具体的代码是作用在 std::shared_ptr 上，还是 SomeType 上。...首先它可以展开为 ptr.operator->()->DoSomething()，拆分为两步： ptr.operator->() 这个是作用在 ptr 上，也就是 std::shared_ptr 上，因此要看

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Pandas处理大数据的性能优化技巧

在处理数据集时，每个人都会使用到它。但是随着数据大小的增加，执行某些操作的某些方法会比其他方法花费更长的时间。...所以了解和使用更快的方法非常重要，特别是在大型数据集中，本文将介绍一些使用Pandas处理大数据时的技巧，希望对你有所帮助数据生成为了方便介绍，我们生成一些数据作为演示，faker是一个生成假数据的...在使用CSV进行的操作中，首先建议使用datatable库将pandas转换为datatable对象，并在该对象上执行读写操作这样可以得到更快的结果。...但是如果数据可控的话建议直接使用pickle 。数据类型在大型数据集中，我们可以通过强制转换数据类型来优化内存使用。...对于迭代操作可以优先使用itertuples、apply或map等方法。

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关于粒子滤波的解析

: lmrks_trans2map) { double distance_min = std::numeric_limits::max();...std::pow(landmark_trans2map.x - landmark_within_range.x, 2) + std...::pow(landmark_trans2map.y - landmark_within_range.y, 2); if (distance_square min...) { distance_min = distance_square; landmark_trans2map.id..., lmrks_map, std_lmrks, weights_nonnormalized(i)); } } 在权重更新步骤中，我们计算每个粒子的权重，以反映其与观测值的拟合程度。

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机器学习特征数据预处理

在最开始的时候，我们认为特征之间的重要程度的是一样，并不想偏袒哪个特征，所以这部预处理工作必做！...处理后的所有特征的值都会被压缩到 0到1区间上.这样做还可以抑制离群值对结果的影响...., Malic acid={:.2f}' .format(df_std[:,0].std(), df_std[:,1].std())) print('Min-value after min-max...fig, ax = plt.subplots(3, figsize=(6,14)) for a,d,l in zip(range(len(ax)), (df[['Alcohol...for i,c in zip(range(1,4), ('red', 'blue', 'green')): ax[a].scatter(d[df['Class label'].values

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手把手教你用LDA特征选择

LDA在保证良好的类别区分度的前提下，将数据集向更低维空间投影，以求在避免过拟合（“维数灾难”）的同时，减小计算消耗。 Ronald A....虽然直觉上听起来，在已知类别信息时，LDA对于多分类任务要优于PCA，但实际并不一定。...如果所有的本征值大小都很相近，那么这就表示我们的数据已经投影到了一个“好”的特征空间上。...仅凭这些简单的图形化展示，已经足以让我们得出结论：在四种特征里面，花瓣的长度、宽度更适合用来区分三种鸢尾花类别。实际应用中，比起通过投影降维（此处即LDA），另一种比较好的办法是做特征筛选。...-协方差矩阵时，可以在类内散布矩阵上添加尺度因数 1N−1，这样计算式就变为 ?

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【视频+文字讲解】C++那些事之彻底搞懂STL HashTable

分别在什么场景下使用，在代码当中是如何使用的？起了什么作用？ unordered_xxx在hashtable中存储的key、value分别是什么？...对应的视频教程： 1.常用容器 unordered_map unordered_multimap unordered_set unordered_multiset 1.1 接口层 // unordered_map...注意：_Hash是在无缓存hashcode情况下去使用，参考： struct _Hash_code_baserange_hashing： struct _Mod_range_hashing { typedef std...如果 __n 大于 11，函数将使用 std::lower_bound 在 __prime_list 数组中查找大于等于 __n 的第一个素数。

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无人驾驶定位与贝叶斯滤波

数据这里使用的数据包含以下三种，目的是要获得汽车在tt时刻位置的置信为bel(xt)bel(x_t)。...//and the current state position pose_i: float range_l = map_1d.landmark_list[l].x_f - pose_i...distance: float pseudo_range_min; //check, if distance vector exists:...if(pseudo_ranges.size() > 0){ //set min distance: pseudo_range_min =...distance to maximum distance: else{ pseudo_range_min = distance_max ;

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【数字实验室】消除毛刺

处理此问题的最常见方法是使用毛刺滤波器来滤除毛刺和反弹。毛刺滤波器核心是使用长度可变的移位寄存器，噪声信号被放到寄存器中，直到移位寄存器的所有值都一致。此时，信号可以视为稳定。...在信号改变状态后，许多随机毛刺被输入到信号中。如果滤波器运行正常，则这些毛刺将在毛刺滤波器输出干净的信号。...(clk_period/2); glitch_filter_inst : glitch_filter generic map ( G_FILER_LEN => G_FILER_LEN...) port map ( i_clk => i_clk, i_noisy => i_noisy, o_clean => o_clean );...正如在一开始所说的，这样的滤波器对于部署在可能存在电噪声的环境中非常有用。与 BRAM 上的 EDAC 等其他缓解策略相结合，这是可用于实现设计弹性的关键方法之一。

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C++ 中文周刊 2024-11-03 第171期

p=110428 emplace_hit 在有序map有很大作用，但是在无序容器，由于不允许重复，hint基本没啥用但无序容器存在允许重复值的 multixx，这种场景可以用，一般来说用不着总结了一个表格...(long double慢) 这里有坑不知道大家记得不群友mapleFU投稿之前用 hint 优化过一些有序容器相关的处理（ io range 维护什么的），感觉还是挺有用的工厂函数的几种实现其实就是...static map，可以有多种维护方法 • 可以利用类来封装，利用宏生成多个static变量构造，来注册到map • singleton模版注册也可以，利用模版实例化来调用注册到map 这两种都适合分散写法...= std::numeric_limits::min(); staticconstexprdouble MAX_NORMAL = std::numeric_limits...::numeric_limits::denorm_min(), std::numeric_limits::quiet_NaN(), std

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osgEarth使用笔记3——加载倾斜摄影数据

这类倾斜摄影模型数据一般都会有个元数据metadata.xml，通过这个元数据，可以将其正确显示在osgEarth的数字地球上。 2. 详论 2.1....在osgEarth中可以不用关心这个问题，其直接封装了一个类osgEarth::GeoTransform，可以直接通过这个类的接口来加载倾斜摄影模型： std::string filePath = "D...简单查了一下这个坐标系应该是xian80高斯克吕格平面投影直角坐标系，因为是用于三维数据，所以加上一个高程形成一个三维立体直角坐标系。...; void AddModel(osg::ref_ptrMap> map, osg::ref_ptr mapNode) { // std...getSRS(), 108.9594, 34.2196, 0); vp.focalPoint() = newPoint; vp.heading() = 0; vp.pitch() = -90; vp.range

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CGAL学习记录——多种几何形状同时检测

::Efficient_RANSAC_traits map, Normal_map> Traits; typedef CGAL...::point_map(Point_map()).normal_map(Normal_map()))) { std::cerr std::endl; return EXIT_FAILURE; } std::cout std:...Efficient_ransac::Parameters parameters; parameters.probability = 0.05; parameters.min_points...::endl; //保存 Efficient_ransac::Shape_range shapes = ransac.shapes(); Efficient_ransac::Shape_range

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透视投影矩阵_透视投影矩阵推导知乎

透视投影矩阵关于透视投影矩阵的使用设置投影矩阵 glFrustum() 设置屏幕坐标 gluPerspective() 首先，重要的是要记住OpenGL中的矩阵是使用列主顺序(而不是行主顺序)定义的...r：立方体的左，右在X轴上的投影 b, t：立方体的下，上在X轴上的投影 n：近平面在Z轴上的投影 f：远平面在Z轴上的投影关于OpenGL透视投影矩阵的推导，可参考链接link....在这里我们推荐另外一种大佬关于投影矩阵的推导方法，是基于计算机图形学投影矩阵的推导，求出来的结果会和OpenGL的透视投影矩阵有差别，但是在推导过程上更加简单，易于理解。可参照以下链接： link....关于透视投影矩阵的使用在旧的固定函数渲染管道中，使用两个函数来设置屏幕坐标和投影矩阵，这两个函数分别是gluPerspective(它是glu库的一部分)和glFrustum。...::min(imageWidth - 1, (uint32_t)((projectedVert.x + 1) * 0.5 * imageWidth)); uint32_t y = std::min(imageHeight

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Impala Plan Schedule

from scan node id to a list of scan ranges typedef std::mapstd::vectorrange assignment for a single fragment typedef std::unordered_map<NetworkAddressPB, PerNodeScanRanges...from an impalad backend address to the state for that backend. typedef std::unordered_mapstd::vector fragment_schedule_states_; //For ScheduleState Init /// Map...std::mt19937 rng_; /// Map from fragment idx to references into the 'request_'.

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深度解析C++中的map的使用

& alloc = allocator_type());// range (2)迭代器区间 template map (InputIterator first...::map 和 std::unordered_map 容器提供的一个方法，用来在容器中查找指定的键。...::cout std::endl; return 0;}输出：20 grape4. pair 的常见用法(1) 在容器中使用pair...通常与 STL 容器（如 std::map 或 std::vector）结合使用。...在 map 中使用std::map 使用 pair 来存储键值对：#include #include map>int main() { std::mapstd::string

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Pandas的apply, map, transform介绍和性能测试

, 1 loop each) 因为map也可以接受函数，所以任何不依赖于其他元素的转换操作都可以使用。...比如使用map(len)或map(upper)这样的东西可以让预处理变得更容易。...applymap就像map一样，但是是在DataFrame上以elementwise的方式工作，但由于它是由apply内部实现的，所以它不能接受字典或Series作为输入——只允许使用函数。...这肯定不能用map来实现，因为它需要按列计算，而map只能按元素计算。如果使用熟悉apply，那么实现很简单。...总结 apply提供的灵活性使其在大多数场景中成为非常方便的选择，所以如果你的数据不大，或者对处理时间没有硬性的要求，那就直接使用apply吧。

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C++核心准则ES.56：只在需要将一个对象显式移动到另外的作用域时使用std::move

ES.56: Write std::move() only when you need to explicitly move an object to another scope ES.56：只在需要将一个对象显式移动到另外的作用域时使用...通常情况下，std::move()作为为&&参数提供实参。而且在移动之后，应该认为对象已经被移走（参见C.64）并且在赋予新值之前不要获取对象的状态。...::move()'s. std::move()实际上是目标为&&的类型转换；它自己不会移动任何东西，而是将命名对象标记为一个移出操作的候选者。...) 永远不要只是因为听说它更高效就使用std::move。...Use std::move instead. 标记std::forward用于右值引用的情况（X&&，这里X是具体类型），转而使用std::move。

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【C++】STL 容器 - map 关联容器 ④ ( map 容器常用 api 操作 | 查找指定元素 | 获取元素个数 | 获取大于等于指定键的元素 | 获取大于指定键的元素 | 获取等于指定键 )

- std::map#equal_range 函数 1、函数原型简介 2、代码示例一、查找指定元素 - std::map#find() 函数 1、函数原型简介在 C++ 语言的标准模板库 (...; std::map 容器中每个键 Key 都是唯一的 , 因此 count() 函数对于 std::map 来说实际上只能返回 1 ( 找到了该键 Key ) 或 0 ( 没有找到该键 Key...五、获取等于指定键的元素 - std::map#equal_range 函数 1、函数原型简介 std::map 关联容器类提供了 equal_range() 成员函数 , 可以在有序映射中查找等于给定键值的元素范围..., 并返回表示该范围的迭代器对 , 该范围是一个前闭后开区间 ; 由于 std::map 中的每个键 Key 都是唯一的 , 因此 equal_range() 实际上返回的范围最多只包含一个元素...; 在 std:multimap 中 , 该函数才有实际意义 ; std::map#equal_range() 函数原型 : std::pair equal_range

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【万字长文】【InternVL】InternVL2-26B模型部署全攻略

上的路径一般为：/root/.cache/modelscope/hub/2-3、多GPU加载多GPU加载代码如下：split_model：根据模型的大小，将模型的各层分配到多个GPU上，以优化显存的使用...=device_map).eval()2-4、使用Transformer进行推理build_transform函数：该函数构建了一系列图像转换，包括：将图像转换为RGB格式。...(min_num, max_num + 1) for i in range(1, n + 1) for j in range(1, n + 1) if i * j min_num, max_num + 1) for i in range(1, n + 1) for j in range(1, n + 1) if i * j 在正常模式下，服务器上不会保留任何聊天记录。设置。

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