如果在前几个值后,自相关函数没有下降趋向于0,而是逐次减少,且值的大小超出固定的随机期间,则序列不平稳。...进而求得关于随机项的合适概率模型,分析它的性质,并连同Tt,St,Ct达到拟合和预报的目的。状态空间模型即可对时间序列进行分解,将Tt,St,Ct及It从时间序列中分离出来。...2.1 时间序列的状态空间描述
一般的,一个时间序列{yt}可以直接或经过函数变换后分解为如下的加法模型或乘法模型形式:
?...下标j=1,2,3分别对应于趋势项、循环项、季节项。即:
Φ1,A1,X1t,w1t均对应于趋势项;
Φ2,A2,X2t,w2t均对应于循环项;
Φ3,A3,X3t,w3t均对应于季节项。...KFAS库使用卡尔曼滤波器对此时间序列进行建模。