鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到，图像周围畸变严重，通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球，经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。...以下面这幅鱼眼图像为例： ? 视场角假设为180度，如果按照球的北极点（南极点）为图像的中心，展开后会是这个样子： 图像中心为北极点 ? 图像中心为南极点 ?...利用反向映射+双线性插值得到最终经纬度图像。...代码在此：https://git.oschina.net/rxdj/DewarpFisheye.git，代码文件是DewarpFisheyeImg.cpp 既然鱼眼可以转换到经纬度，经纬度也可以转换到鱼眼...转换到鱼眼 ?
将tensor转换为numpy import tensor import numpy as np def tensor2img(tensor, out_type=np.uint8, min_max=...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
校正像差的机会可能使研究活生物体的科学家能够从图像中收集数据，否则这些图像将无法使用。这项研究基于Ozcan及其同事开发的较早技术，该技术使他们能够以超分辨率渲染2D荧光显微镜图像。...Ozcan和他的同事将Deep-Z应用于秀丽隐杆线虫的图像，秀丽隐杆线虫由于其简单而容易理解的神经系统而成为神经科学中的常见模型。...研究人员将蠕虫的2D图像逐帧转换为3D，从而能够跟踪蠕虫体内单个神经元的活动。...在其他实验中，使用来自两种类型的荧光显微镜的图像对Deep-Z进行了训练：宽视场，它将整个样本暴露在光源下；共聚焦，它使用激光逐部分扫描样品。...Ozcan和他的团队表明，他们的框架随后可以使用样品的2D宽视场显微镜图像生成与共聚焦显微镜拍摄的图像几乎相同的3D图像。
最近，有位读者大人在后台反馈：在参加一场面试的时候，面试官要求他用 shader 实现图像格式 RGB 转 YUV ，他听了之后一脸懵，然后悻悻地对面试官说，他只用 shader 做过 YUV 转 RGB...针对这位读者大人的疑惑，今天专门写文章介绍一下如何使用 OpenGL 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换，帮助读者大人化解此类问题。...OpenGL 实现 RGB 转 YUV 好处 使用 shader 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换有什么使用场景呢？在生产环境中使用极为普遍。...前面小节已经提到，先说下一个简单的思路： 先将 RGBA 按照公式转换为 YUV 如（YUYV），然后将 YUYV 按照 RGBA 进行排布，最后使用 glReadPixels 读取 YUYV 数据，由于...shader 实现 RGB 转 YUV 原理图 我们要将 RGBA 转成 YUYV，数据量相比于 RGBA 少了一半，这就相当于将两个像素点合并成一个像素点。
在本教程中，我们将向您展示如何使用 Python 将图像转换为 NumPy 数组并将其保存到 CSV 文件。...我们将使用 Pillow 库打开图像并将其转换为 NumPy 数组，并使用 CSV 模块将 NumPy 数组保存到 CSV 文件。...在本文的下一节中，我们将介绍使用 Pillow 库将图像转换为 NumPy 数组所需的步骤。所以，让我们潜入！ 如何将图像转换为 NumPy 数组并使用 Python 将其保存到 CSV 文件？...结论 在本文中，我们学习了如何使用 Python 将图像转换为 NumPy 数组并将其保存到 CSV 文件。...我们使用枕头库打开图像并将其转换为 NumPy 数组，并使用 CSV 模块将 NumPy 数组保存到 CSV 文件。我们还介绍了安装必要库所需的步骤，并为每个方法提供了示例代码。
这篇文章将会详细介绍格拉姆角场 （Gramian Angular Field），并通过代码示例展示“如何将时间序列数据转换为图像”。...Gramian Angular Summation / Difference Fields (GASF / GADF)可以将时间序列转换成图像，这样我们就可以将卷积神经网络 (CNN) 用于时间序列数据...格拉姆角场 现在我们将朝着这篇文章的主要目标前进，即理解在图像中表示时间序列的过程。简而言之，可以通过以下三个步骤来理解该过程。 通过取每个 M 点的平均值来聚合时间序列以减小大小。...语言描述可能不太准确，下面使用代码详细进行解释 Python 中的示例 我在这里提供了一个 Python 示例，以演示使用格拉姆角场将时间序列转换为图像的逐步过程的状态。...Gramian Angular Summation / Difference Field 将时间序列转换为图像的过程。
WebP Server这是一个基于 Golang 的服务器，允许您动态提供 WebP 图像，在不改变图片URL路径的情况下，自动将JPEG、PNG、BMP、GIF等图像转换为WebP格式，从而减小图片体积...WebP Server的作用 WebP Server相当于一个旁路的WEB服务器，管理员配置好WebP Server后，可以自动将JPEG、PNG、BMP、GIF等图像转换为WebP格式，同时URL地址不会发生改变...其它压缩工具 对图片压缩感兴趣的同学还可以参考我之前发布的几篇文章： Linux环境下，使用Shell脚本自动批量压缩图片 CentOS使用Mozilla JPEG压缩图片 CentOS系统下多种图片压缩方案...但如果网站启用了CDN后，CDN边缘节点会将优化过的WebP图像进行缓存，若访客使用Safari这类不支持WebP图像的浏览器将导致图像无法显示。...除此之外，又拍云CDN也支持WebP图像自适应，从CDN方面着手即可解决WebP Server无法使用CDN的痛点。
在本节中，我们讨论了各种用于鱼眼相机畸变校正的最新方法，旨在将畸变的鱼眼图像转换为经过校正的图像，使其类似于理想针孔相机捕获的图像。...它依赖于一种数学模型，描述了鱼眼图像中存在的径向畸变。通常，该模型使用多项式函数来近似畸变并进行校正。校正过程涉及将图像的像素坐标转换为标准化坐标，并应用多项式函数以矫正畸变。...水平扩展方法：水平扩展方法是用于鱼眼图像矫正和畸变校正的技术。它旨在将畸变的鱼眼图像转换为矩形图像，具有直线和更自然的透视。...该方法涉及扩展鱼眼图像的水平视场，并将畸变的像素映射到矩形图像中的相应位置。 纬经度映射方法：纬经度映射方法是一种将鱼眼图像转换为全景或等矩形投影的技术。...它旨在将畸变的鱼眼图像转换为矩形图像，具有直线和更自然的透视。该方法涉及将畸变的鱼眼像素映射到矩形图像中的相应位置。
「扭曲」，将图像压进一个相对较小的空间内。...3 鱼眼相机的三种矫正方法 下图是某款鱼眼相机的采集图像，而真正有效的监控区域，是内部的圆形区域。 （1）棋盘标定法 棋盘矫正法的目的，是将鱼眼图“天生”的桶形畸变进行矫正。...采用棋盘标定法进行矫正后： 我们发现： ① 现实世界中的直线，在鱼眼图中发生了扭曲（如鱼眼图中的蓝色和绿色曲线），矫正后变成了直线（如正方形图中的蓝色和绿色直线）; ② 矫正图只占据了鱼眼图中间的一部分...这里还要补充两点： ① COCO数据集上训练的人体检测器，在鱼眼图中直接使用是不会work的; ② 与棋盘标定法不同，横向展开不会损失像素，所以展开图也可以再remap回鱼眼原图。...互动问答6 Q：看完分享，感觉对于每张鱼眼图像都需要矫正或变形，这样操作的话，对于图像处理会不会开销很大？
正交投影的描述如下： 反投影变换表示为 扩展正交模型（Extended Orthographic Model）：扩展正交模型，如图5d所示，通过使投影平面不与投影球相切，允许偏移λ，扩展了经典正交模型，在将图像从鱼眼图像转换为平面图像的情况下...对于鱼眼相机，更好的模型是球面投影面，在鱼眼图像中，Hughes等人描述了如何将这些平行线近似并拟合为圆或二次曲线，以便鱼眼摄像机确定消失点或水平线。这些平行线对应于球面的大圆。...鱼眼相机的感知任务 由于数据集有限，关于鱼眼图像感知任务的文献相对较少。我们将感知任务分为语义、几何和时间任务。...，用于对未失真鱼眼图像进行训练；鱼眼扭曲用于鱼眼图像的自监督训练，通过对单位球体的中间投影相位，鱼眼图像被转换为新的扭曲图像。...将球形CNN推广到更复杂的鱼眼流形表面将是一个有趣的方向，特别是， Kernel transformer networks[91]有效地将卷积算子从透视转换为全向图像的等矩形投影，更适合推广到鱼眼图像。
一.视频格式转换初始化 将视频中的图像帧按照一定比例缩放或指定宽高进行放大和缩小是视频编辑中最为常见的操作之一，这里我们将1920x1080的yuv图像序列转换成640x480的rgb图像序列，并输出到文件...视频图像转换的核心为一个SwsContext结构，其中保存了输入图像和输出图像的宽高以及像素格式等多种参数。...dst_data[0],dst_linesize[0],dst_width,dst_height); } av_freep(&dst_data[0]); return 0; } 三.将转换后的图像帧写入输出文件...destroy_video_swscale(){ av_frame_free(&input_frame); sws_freeContext(sws_ctx); } 还有其他的文件打开和关闭以及将yuv...图像读到AVFrame结构中的代码请看我之前的博客。
图像拼接算法将17个相机拍摄的图片转换为适合VR设备观看的360°全景图像。该算法不但极大地降低了经典的3D360算法的处理时间，而且能够保持单眼8K的高清输出效果，从而在VR设备上获得极佳的体验。...这个颜色就是正方形图像中对应的像素。 现在想象上述发生在2D俯视图下的相机内，头部的中心就是相机中心。通过每个像素构建的射线从一个虚拟眼出发最后从相机圆盘出去。...上面的模型讲的是：如何将渲染出的立体正方形图像对应到真实世界中沿射线方向的光的颜色，这解释了为什么渲染的结果会让人感觉很真实（虽然是近似）。...首先，相机输出RAW Bayer格式的图像，surround360渲染算法中的图像信号处理部分利用gamma校正和颜色调整将RAW数据转换为标准的RGB图像。然后，读取图像数据并对每张图做正方形投影。...所以侧面相机在垂直方向总共180°的范围内在靠近地平线方向占据77°左右的垂直区域，剩下的空缺可以由顶上和底下的180°单目鱼眼相机来填补。
图2 一种鱼眼相机外观 鱼眼相机的投影模型有等距投影模型、等立体角投影模型、正交投影模型和体式投影模型等，感兴趣的可自行查找资料。本文使用的相机是等距投影模型。 ?...但这样算会带来一个问题：并不能保证全景图像和鱼眼图像是一一对应关系，且从图5可看出，全景图像的点会比鱼眼图像点要多(白色部位)，这就会导致生成的全景图像存在很多"漏洞"。...为了解决这个问题，我们可以将这个初中数学题反过来，已知全景图像点P'(x,y),宽高w、h,和鱼眼图像360度圆半径R以及鱼眼图像中心点O（cx,cy），求鱼眼图像中对应的点P(x',y')。 ?...通过以上步骤即可算出全景图图像。 ? 经过以上转的视频观看会发现有毛毛躁躁的感觉，这也是直接使用上文的公式转换带来的问题，使用一些常见的插值算法能够在一定程度上降低毛躁的效果。...当然，如果原鱼眼视频本来分辨率就低，生成的全景视频，特别是使用播放器播放的视频都无法避免模糊的现象，毕竟播放器播放的只是全景视频的一部分。
图2 一种鱼眼相机外观 鱼眼相机的投影模型有等距投影模型、等立体角投影模型、正交投影模型和体式投影模型等，感兴趣的可自行查找资料。本文使用的相机是等距投影模型。...鱼眼相机图像如何转成全景图像 我们知道，视频是由图像帧序列编码而成，全景视频也不例外——由全景图像序列帧编码生成。标准的全景视频帧宽高比为2:1，这是因为VR通用播放器使用的是等距圆柱投影模型。...为了解决这个问题，我们可以将这个初中数学题反过来，已知全景图像点P'(x,y),宽高w、h,和鱼眼图像360度圆半径R以及鱼眼图像中心点O（cx,cy），求鱼眼图像中对应的点P(x',y')?...图9 VR图片浏览器观看贴图效果 分析与总结 经过以上转的视频观看会发现有毛毛躁躁的感觉，这也是直接使用上文的公式转换带来的问题，使用一些常见的插值算法能够在一定程度上降低毛躁的效果。...当然，如果原鱼眼视频本来分辨率就低，生成的全景视频，特别是使用播放器播放的视频都无法避免模糊的现象，毕竟播放器播放的只是全景视频的一部分。
image.png 鱼眼相机的投影模型有等距投影模型、等立体角投影模型、正交投影模型和体式投影模型等，感兴趣的可自行查找资料。本文使用的相机是等距投影模型。...但这样算会带来一个问题：并不能保证全景图像和鱼眼图像是一一对应关系，且从图5可看出，全景图像的点会比鱼眼图像点要多(白色部位)，这就会导致生成的全景图像存在很多"漏洞"。...为了解决这个问题，我们可以将这个初中数学题反过来，已知全景图像点P'(x,y),宽高w、h,和鱼眼图像360度圆半径R以及鱼眼图像中心点O（cx,cy），求鱼眼图像中对应的点P(x',y')。...image.png 经过以上转的视频观看会发现有毛毛躁躁的感觉，这也是直接使用上文的公式转换带来的问题，使用一些常见的插值算法能够在一定程度上降低毛躁的效果。...当然，如果原鱼眼视频本来分辨率就低，生成的全景视频，特别是使用播放器播放的视频都无法避免模糊的现象，毕竟播放器播放的只是全景视频的一部分。
使用颜色空间进行简单分割 颜色空间和使用opencv读取图像 在RGB颜色空间可视化小丑鱼 在HSV颜色空间可视化小丑鱼 选取范围 这个分割是否可以泛化到小丑鱼的亲属？...颜色空间和使用opencv读取图像 首先，你需要设置你的环境。本文将假设您的系统上安装了Python 3.x。...要将图像从RGB转换为HSV，可以使用cvtColor(): >>> hsv_nemo = cv2.cvtColor(nemo, cv2.COLOR_RGB2HSV) 现在，HSV_Nemo在HSV中存储了尼莫的表示...这个分割是否可以泛化到小丑鱼的亲属 为了好玩，让我们看看这种分割技术推广到其他小丑鱼图像的效果如何。在这个资料库中，有六张谷歌尼莫鱼图片可供公众使用。...，该函数将图像作为输入并返回分割的图像。
这里算一下这些相机的数据输出量： RGB 彩色图像的每个像素有 24 位深度（每个通道 8 位）。然后，将其转换为字节，除以 8，以获得每像素的字节数。...最后，将每像素的字节数乘以像素数和每秒的帧数，就可以得到每秒的总数据量。...至于为什么是方的摄像头，感觉内窥镜都是圆形的，所以CMOS也都是方形的，也就是400x400这样的。...我感觉挺巧妙的，也就是内窥镜，他使用了一个模拟的电视芯片方案来接收（应该是这样），FPGA来把这个转换到HDMI，注意HDMI输入转CSI-2接口，大家可能都是使用这个芯片，东芝的。...这里改正一下： 应该是NTSC转USB，USB转HDMI，使用了FPGA 第一个是转USB，第二个是HDMI，实时显示 大多数都是一个转换芯片+USB 6946的底部的4个引脚 接口 在上面走的信号是这样
又或者像我这种不太懂鱼眼曲面相片如何变换成平面图像的原理，就会有点痛苦。...而又可以将鱼眼镜头投影成像模型分为4 类: 正交投影模型、等距投影模型、球面透视投影模型、等立体角投影模型。...基于标定的矫正算法，主要是通过借助外部设备对鱼眼图像内外参数进行标定，通过真实坐标与鱼眼成像平面坐标之间坐标转换，实现鱼眼图像畸变矫正，该方法矫正精度高，但对实验设备精度要求较高。...3.双经度畸变矫正方法介绍 传统经纬矫正算法因其无需外部设备标定而被广泛使用，算法基本思想是通过建立鱼眼图像坐标点与半球面模型坐标点之间的映射关系，将球面点坐标转换为球面经纬度坐标，并采用等距投影或正交投影原理将球面上点经度映射为矫正图像水平坐标...模型拟通过横向经度和纵向经度对球面进行分割，建立鱼眼图像坐标点与球面双经度坐标的对应关系，然后将纵向和横向经度值映射为平面坐标的横坐标和纵坐标，如图2 所示。 ?
在计算机视觉领域，关于使用鱼眼图像训练神经网络的研究也在积极进行。 定义鱼眼相机模型至关重要，因为它能够通过使用准确表示鱼眼相机的模型，数学地解决各种问题。近年来已提出了几种鱼眼相机模型[。...将数据集应用到这些系统时，通常需要相机模型的系数，因此必须进行标定过程。 标定对于获得鱼眼相机模型是必不可少的。它涉及通过已知物体的实际尺寸与其二维图像像素之间的对应关系来获取模型的系数。...相关内容 鱼眼相机模型 3D 点通过预定义的相机模型投影到图像平面上。...恢复图像通过将原始图像的所有像素反投影到输入模型，再使用输出模型进行投影获得。图 3 展示了恢复图像的示例。 图 3. 恢复图像的示例。...对于 RT 模型（针孔模型的畸变建模），从鱼眼相机模型到其转换的性能相比其他模型有所下降。尤其是在转换为 DS 模型时，焦距估计与实际值偏差较大，导致最终参数误差高于其他转换模型。
一文搞懂鱼眼相机模型 本文介绍的鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。...OpenCV4 | 如何让传统图像处理实现三十倍加速的顶级技能 怎么去做OpenCV + CUDA的加速支持？...网上的做法基本都不会成功，真实原因是OpenCV4跟之前的版本，编译CUDA的方法不一样了。...有人清理了PASCAL数据集中的17120张图像，将mAP提高了13%！ 干净的数据对于你的 AI 模型的表现有多重要？...有研究称，他们使用一种技术在一周内清理了 PASCAL VOC 2012 数据集中的 17120 张图像，并发现 PASCAL 中 6.5% 的图像有不同的错误。
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