ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递，而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后，通过将列名称 ['Batsman'， 'Runs'， 'Balls'， '5s'， '4s'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建了 6 列。...我们还了解了一些 Pandas 方法、它们的语法以及它们接受的参数。这种学习对于那些开始使用 Python 中的 Pandas 库对数据帧进行操作的人来说非常有帮助。
/assets/cycle_animation.json', }) 参数/api/事件 loadAnimation 的参数 名称 描述 container 用于渲染的容器，一般使用一个 div 即可 renderer...渲染器，可以选择 ‘svg’ / ‘canvas’ / ‘html’，个人测试发现 svg 效果和兼容性最好 name 动画名称，用于 reference loop 循环 autoplay 自动播放...，会使得 js bundle 过大 获取到 lottie 实例后，可以调用 api 控制动画，例如上述代码中可以使用 myLottie.pause() 相关 api 名称 参数 描述 stop 无 停止动画...，第二个参数 iFrame 为是否基于帧模式还是时间，默认为 false goToAndPlay Number, [Boolean] 跳到某一帧或某一秒开始，第二个参数 iFrame 为是否基于帧模式还是时间...，默认为 false playSegments Array, [Boolean] 播放片段，参数1为数组，两个元素为开始帧和结束帧；参数2为，是否立即播放片段，还是等之前的动画播放完成 destroy
在本章中，您将学习如何从数据帧中选择一个数据列，该数据列将作为序列返回。 使用此一维对象可以轻松显示不同的方法和运算符如何工作。 许多序列方法返回另一个序列作为输出。...序列的视觉输出风格比数据帧少。 它代表一列数据。 连同索引和值一起，输出显示序列的名称，长度和数据类型。 或者，虽然不建议这样做，但可能会出错，但是可以使用带有列名作为属性的点表示法来访问数据列。...操作步骤 创建新列的最简单方法是为其分配标量值。 将新列的名称作为字符串放入索引运算符。 让我们在电影数据集中创建has_seen列以指示我们是否看过电影。 我们将为每个值分配零。...更多 除了insert方法的末尾，还可以将新列插入数据帧中的特定位置。insert方法将新列的整数位置作为第一个参数，将新列的名称作为第二个参数，并将值作为第三个参数。...转换数据帧操作的方向 许多数据帧方法都有一个axis参数。 这个重要的参数控制操作的方向。 轴参数只能是两个值之一（0 或 1），并且分别作为字符串index和column的别名。
紧耦合重定位 1、重定位过程使单目VIO维持的当前滑动窗口与过去的位姿图对齐。 2、将所有回环帧的位姿作为常量，利用所有IMU测量值、局部视觉测量和从回环中提取特征对应值，共同优化滑动窗口。...2、从launch文件读取参数和参数文件config中的参数。...主线程 process() 如果LOOP_CLOSURE为0，即不需要进行回环检测就直接返回；如果需要则通过while (true)不断循环以下过程：（注意在使用每个队列buf的时候要加锁m_buf）。...2、构建pose_graph中用到的关键帧：这里用到的策略是先剔除最开始的SKIP_FIRST_CNT帧，然后每隔SKIP_CNT，将将距上一关键帧距离（平移向量的模）超过SKIP_DIS的图像创建为关键帧...1、查询字典数据库，得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断：当前帧的索引值是否大于50，即系统开始的前
基础学习 2D互动常用能力 首先，我们看一下2D互动游戏所用到的常用能力，第一部分是前端知识，主要包括渲染所需的绘制工具，游戏循环，资源加载的能力。...通过下面的方法，我们可以保证每一帧渲染之前，我们可以进行数据的计算以及调用渲染方法 const loop = () => { requestAnimationFrame(loop) // 计算数据...骨骼动画 骨骼动画可以模拟实现一些比较复杂有一定关节逻辑的动画，比起帧动画而言，所使用的图片更少，占用内存更小。...x: 0, y: 0, }, origin: { x: 0, y: 0 }, anchor: { x: 0, y: 0, }, }); GameObject 的第一个参数为对象的名称...组件有个 resource 参数，该参数是图片资源的名称，其实对应了 Step1 中添加的图片资源的名称。
Prosser 之前曾使用布尔连接矩阵进行流分析。CFG 是许多编译器优化和静态分析工具不可或缺的一部分。...[j])r = tf.while_loop(c, y, [i])TensorFlow 的计算图，每个算子的执行都位于一个执行帧中（execution frame）中，每个执行帧具有全局唯一的名字作为标识符...位于同一个计算帧中，嵌套的tf.while_loop对应嵌套的计算帧，位于不同计算帧中的算子，只要它们之间不存在数据依赖，有能够被运行时调度并发执行。...只要执行帧之间没有数据依赖关系，则来自不同执行帧的操作可以并行运行。...Enter(name)：Enter 操作符将其输入转发到由给定名称唯一标识的执行帧。这个 Enter 操作用于将一个执行帧中的张量传递给一个子执行帧。
Prosser 之前曾使用布尔连接矩阵进行流分析。CFG 是许多编译器优化和静态分析工具不可或缺的一部分。...(c, y, [i])TensorFlow 的计算图，每个算子的执行都位于一个执行帧中（execution frame）中，每个执行帧具有全局唯一的名字作为标识符，控制流原语负责创建和管理这些执行帧。...位于同一个计算帧中，嵌套的tf.while_loop对应嵌套的计算帧，位于不同计算帧中的算子，只要它们之间不存在数据依赖，有能够被运行时调度并发执行。...只要执行帧之间没有数据依赖关系，则来自不同执行帧的操作可以并行运行。...Enter(name)：Enter 操作符将其输入转发到由给定名称唯一标识的执行帧。这个 Enter 操作用于将一个执行帧中的张量传递给一个子执行帧。
主线程在进行一些必要的初始化工作、创建解复用线程后，即进入event_loop()主循环，处理视频播放和SDL消息事件： main() --> static void event_loop(VideoState...// 由于帧宽高比由解码器设置，但流宽高比由解复用器设置，因此这两者可能不相等。此函数会尝试返回待显示帧应当使用的宽高比值。...// 基本逻辑是优先使用流宽高比(前提是值是合理的)，其次使用帧宽高比。这样，流宽高比(容器设置，易于修改)可以覆盖帧宽高比。...：防止一帧音频数据大小超过SDL音频缓冲区大小，这样一帧数据需要经过多次拷贝 // 用is->audio_buf_index标识重采样帧中已拷入SDL音频缓冲区的数据位置索引，len1表示本次拷贝的数据量...>audio_clock是以音频帧为单位，所以此处第二个参数要减去未拷贝数据量占用的时间 set_clock_at(&is->audclk, is->audio_clock - (double
我们希望这些基元是灵活且富有表现力的，可以作为高级领域特定语言（DSL）的一个良好的编译目标。它们应该与 TensorFlow 的数据流模型相兼容，并且可以方便实施并行，分布式执行以及自动微分。...图 1 基元 在 TensorFlow 中，每个 op 都在一个执行帧（execution frame）中执行，控制流原语负责创建和管理这些执行帧。...Enter(name)：Enter 操作符将其输入转发到由给定名称唯一标识的执行帧。这个 Enter 操作用于将一个执行帧中的张量传递给一个子执行帧。...该翻译确保每个循环被静态地分配一个唯一的框架名称。 4. 实现 TensorFlow 运行时负责数据流图的执行。让我们先快速浏览一下。...因此，N 将由前向循环动态计算，并作为后向循环的计数循环变量的初始值。
示例： 以下是如何使用 slide 方法使精灵用120帧从原始位置移动到坐标为(128,128)的位置的关键代码。...（提供 curve 数组作为第二个参数） c.followCurve( sprite, //需要移动的精灵 curve, //贝塞尔曲线数组 120, //持续时间，以帧为单位 "smoothstep...接下来，提供 curvedWaypoints 数组作为 walkCurve 方法中的第二个参数，来试试这个方法。...参数： 只需要传入一个精灵作为参数即可。 示例： c.strobe(sprite); 查看示例 wobble 使用 wobble 方法可以使精灵像果冻一样摆动。...参数： 只需要传入一个精灵作为参数即可。
使用这个数据集的图像，我们会： 为数据集中的每个面创建128维的嵌入 使用这些嵌入来识别图像和视频流中角色的面部 人脸识别项目结构 通过检查tree命令的输出可以看到我们的项目结构 ： $ tree--...创建图像数据集（使用 search_bing_api .py ）后，我们将运行 encode_faces .py 来构建嵌入。 然后，我们将运行识别脚本来实际识别脸部。...识别图像中的脸部 ? 现在我们已经为数据集中的每个图像创建了128维脸部嵌入，现在我们准备使用OpenCV，Python和深度学习识别它们。...] 然后我们初始化一个名为counts的字典，它将把字符名作为键，将votes作为值（第7行）。...为了创建一个可迭代的对象，以便我们可以轻松地循环访问这些值，我们调用zip(box, names)，生成可以从中提取框的坐标和名称的元组。 在第4行，我们使用框坐标画一个绿色的矩形 。
LOAM假设每一次激光扫描过程中是匀速运动，并且用这个假设修正激光雷达数据的运动扭曲问题。在VLOAM中则是更进一步，使用视觉的里程计估计每一个扫描数据的运动。...LOAM中的优化LM方法是作者自己编写的，ALOAM则是使用了Ceres库完成这一部分。LOAM implies the LM solver itself....不用的地图点存储方式。LOAM中将所有历史的点云存储到同一张点云图中，并做了grid sampling。Lego LOAM则是分别存储每一帧的特征点信息和每一帧的位姿数据。...但是我发现就用源代码提供的velodyne的参数就可以顺利运行了。 对我来说，在这个室外场景的数据，我觉得LeGO LOAM是本文列举的几个算法中最好的。...HDL graph slam有四个主要线程，对于点云的预处理降采样prefiltering线程，floor detection线程（检测一个共有的平面作为地面），odometry线程（在测试中使用的是使用
https://youtu.be/puSN8Dg-bdI 在本教程的第一部分中，将简要介绍实例分割；之后将使用实例分割和OpenCV来实现： 从视频流中检测出用户并分割； 模糊背景； 将用户添加回流本身...结果输出是boxes和masks，虽然需要用到掩码（mask），但还需要使用边界框（boxes）中包含的数据。...如果我们俩都： 有一个非空的掩膜； 处于“ 隐私模式”； ... ... 然后将使用模糊背景并将掩码应用于输出帧。...但就目前而言，本文的实例分割教程只作为演示： 此外，也可以做出的另一项改进与分割的人重叠在模糊的背景上有关。...对实例分割管道进行简单而有效的更新可能是： 使用形态学操作来增加蒙版的大小； 在掩膜本身涂抹少量高斯模糊，帮助平滑掩码； 将掩码值缩放到范围[0,1]； 使用缩放蒙版创建alpha图层； 在模糊的背景上叠加平滑的掩膜
如果使用已经设计好的公开数据集，比如 Labeled Faces in the Wild(LFW)，这时候最难的一部分工作已经完成了，大家可以直接使用各种模型创造自己的人脸识别应用。...这个过程通常被称为人脸登记，我们将用户作为一个样本『登记』或者『注册』到我们的数据集中。下面会介绍三种方法进行人脸登记，大家可以根据自己的情况选择最合适的方法。...如何创建定制的人脸识别数据集 首先我将介绍使用 OpenCV 和一颗摄像头来检测视频流中的人脸，并将带有人脸的图像帧保存到硬盘上。接下来我会列举几种用程序自动从网上下载人脸图片的方法。...接下来，就开始对视频流的每帧图像进行处理： 29 # loop over the frames from the video stream 30 while True: 31 # grab the...使用 detectMultiScale 方法在每帧画面中检测人脸，这个函数需要如下参数： image：一个灰度图像 scaleFactor：指定在每个维度图像尺寸减少的比例 minNeighbor：该参数指定候选的检测框数量
在初始的player loop片段之后是一个简短的EditorLoop部分，之后是另一个player片段，用于帧的渲染部分，CPU告诉GPU做什么。...一旦UI包成为项目的一部分，就可以通过GameObject/ UI / Panel创建一个面板。这将创建一个覆盖整个UI画布的半透明面板。画布与游戏窗口大小匹配，但在场景窗口中更大。...它可以通过调用零的Random.Range和函数数组长度作为参数来选择随机索引。选择的索引是有效的，因为这是方法的整数形式，为此提供的范围是包含所有值的范围。 ?...我们使用Function参数而不是FunctionName参数，因为这样Graph可以在每次更新时按名称检索一次函数，因此我们不必每个点访问两次函数数组。...我们可以通过放慢开始和结束的进度来让它看起来更流畅一些。这是通过将原始进程替换为对Smoothstep的调用，使用0、1和progress作为参数来实现的。它应用了 ? 函数，通常称为平滑步长。
，之后可以直接执行机器码 gc（garbage collector）：垃圾回收器，清理堆内存中不再使用的对象 编译流水线 一般的 JS 引擎的编译流水线是 parse 源码成 AST，之后 AST 转为字节码...，那么就会导致渲染延迟，甚至掉帧（因为上一帧的数据还没渲染到界面就被覆盖成新的数据了），给用户的感受就是“界面卡了”。...什么情况会导致帧刷新拖延甚至帧数据被覆盖（丢帧）呢？...如果每一帧都没时间呢，那也不行，所以提供了 timeout 的参数可以指定最长的等待时间，如果一直没时间执行这个逻辑，那么就算拖延了帧渲染也要执行。 ?...这个deadline的时间也作为参数让 js 代码自己判断），为了避免一直没时间，还提供了 timeout 参数强制执行。
文章篇幅太长，故切分成3部分，这是第一部分。...短字符串同理，注意字符串性能相关的 '+' 操作和 join 操作：每次 '+' 操作都需要新创建对象，性能较差；join 先计算结果对象的总长度，创建一个结果字符串对象，然后拷贝数据到结果内存位置，所以性能较好...0 先从符号表 f->f_code->co_names（PyTupleObject）获取序号为0的元素的作为变量名，将前面获取到的整数对象从栈中pop 出作为变量值，将（i, 1）添加到 f->f_locals...），这个沿着栈帧链不断回退的过程称之为栈帧展开，在展开的过程中，Python 虚拟机不断创建与各个栈帧对应的 traceback 对象，并将其链接成链表，如下图所示，注意，tstate->curexc_traceback...PyCodeObject 对象的 co_argcount 表示函数参数个数，co_nlocals 表示局部变量个数（包含co_argcount），在def 语句中出现的参数名称都记录在变量名表co_varnames
因此要使用Handler必须要保证Handler所创建的线程中有Looper对象并且启动循环。因为子线程中默认是没有Looper的，所以会报错。...与内置的view不同，自定义的view可以使得程序仅仅测量这一部分，这避免了遍历整个view的层级结构来计算大小。这个PieChart 例子展示了如何继承ViewGroup作为自定义view的一部分。...继承是指这样一种能力：它可以使用现有类的所有功能，并在无需重新编写原来的类的情况下对这些功能进行扩展。 通过继承创建的新类称为“子类”或“派生类”。 被继承的类称为“基类”、“父类”或“超类”。...帧动画。就和放电影一样，一帧一帧的播 属性动画。视图移动、其位置也会随着移动。 触摸返回动画。发生触摸事件时有反馈效果。比如波纹效果 揭露动画。从某一个点向四周展开或者从四周向某一点聚合起来。...共享元素一般我们使用在转换的前后两个页面有共同元素时。 视图状态动画。就是 View 在状态改变时执行的动画效果 矢量图动画。在图片的基础上做动画。 约束布局实现的关键帧动画。
对于一次性插入大量数据的情况，一般有两种做法： 时间分片 虚拟列表 本文作为开篇，着重来介绍如何使用 时间分片的方式来渲染大量数据，虚拟列表相关的内容，日后会持续整理。...FPS表示的是每秒钟画面更新次数。我们平时所看到的连续画面都是由一幅幅静止画面组成的，每幅画面称为一 帧， FPS是描述 帧变化速度的物理量。...它被作为一个轻量版的 Document使用，用于存储已排好版的或尚未打理好格式的XML片段。...可以使用 document.createDocumentFragment方法或者构造函数来创建一个空的 DocumentFragment 从MDN的说明中，我们得知 DocumentFragments是...DOM节点，但并不是DOM树的一部分，可以认为是存在内存中的，所以将子元素插入到文档片段时不会引起页面回流。
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