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nuScenes数据集在OpenPCDet中的使用及其获取

下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset，没注册的需要注册后下载。...注意： 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下，根据自己使用的数据是v1.0-trainval，还是v1.0-mini来修改。...创建data infos 根据数据选择 python -m pcdet.datasets.nuscenes.nuscenes_dataset --func create_nuscenes_infos \...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0

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在MNIST数据集上使用Pytorch中的Autoencoder进行维度操作

这将有助于更好地理解并帮助在将来为任何ML问题建立直觉。 ? 首先构建一个简单的自动编码器来压缩MNIST数据集。使用自动编码器，通过编码器传递输入数据，该编码器对输入进行压缩表示。...然后该表示通过解码器以重建输入数据。通常，编码器和解码器将使用神经网络构建，然后在示例数据上进行训练。 但这些编码器和解码器到底是什么？ ?...) ax.get_yaxis().set_visible(False) 然后像往常一样创建训练和测试数据加载器 用于数据加载的子进程数 每批加载多少个样品 准备数据加载器，现在如果自己想要尝试自动编码器的数据集...此外，来自此数据集的图像已经标准化，使得值介于0和1之间。 由于图像在0和1之间归一化，我们需要在输出层上使用sigmoid激活来获得与此输入值范围匹配的值。...由于要比较输入和输出图像中的像素值，因此使用适用于回归任务的损失将是最有益的。回归就是比较数量而不是概率值。

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    使用ScottPlot库在.NET WinForms中快速实现大型数据集的交互式显示

    前言 在.NET应用开发中数据集的交互式显示是一个非常常见的功能，如需要创建折线图、柱状图、饼图、散点图等不同类型的图表将数据呈现出来，帮助人们更好地理解数据、发现规律，并支持决策和沟通。...本文我们将一起来学习一下如何使用ScottPlot库在.NET WinForms中快速实现大型数据集的交互式显示。...ScottPlot类库介绍 ScottPlot是一个免费、开源（采用MIT许可证）的强大.NET交互式绘图库，能够轻松地实现大型数据集的交互式显示。...使用几行代码即可快速创建折线图、柱状图、饼图、散点图等不同类型的图表。...{Math.Pow(10, y):N0}"; //告诉我们的主要刻度生成器仅显示整数的主要刻度 tickGen.IntegerTicksOnly = true

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    如何在 ASP.NET MVC 中集成 AngularJS（2）

    开始的时候，我在 _Layout.cshtml 母版页的顶部编写了一些服务器端代码。我所做的头两件事情就是让从程序集信息类中获取应用的序列号，从应用程序设置中获取检索的基本 URL。...不幸的是，直到 AngularJS 配置阶段完成之后，才能提供 AngularJS 服务和方法集，因此我无法在主页中创建一个没有 AngularJS 错误的服务。...这个提供商将会在构造函数中被配置，来设定用于动态请求的应用所需的程序集版本号和捆绑列表。MVC Razor 代码在构造函数中会注入服务器端的数据。...捆绑信息将会被解析为 JSON 集。捆绑信息集将会用于返回虚拟的捆绑路径。此外，JSON 集将被用于跟踪被加载的捆绑。一旦捆绑被加载，就不需要第二次捆绑了。 有几件事情需要写入路由代码中。...false，则捆绑将会被记载， isLoaded 属性会被设置为 true。

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    JavaScript的数据结构-集合 ｜技术点评

    并集，交集，差集 // 使用ES6中的Set类 function Set() { let items = {}; } add(value)，向集合添加一个新的项 delete(value)，从集合移除一个值...has(value)，如果值在集合中，返回true，否则返回false clear()，移除集合中的所有项 size()，返回集合所包含元素的数量 values()，返回一个包含集合中所有值的数组...[value]; return true; } return false; }; 使用Set类的示例代码： let set = new Set(); set.add(1); set.add(2)...，返回false } } return true; //如果所有元素都存在于otherSet中，那么就返回true } }; Set类 let set = new Set();...（共66条） 这是我的第一次JavaScript初级技巧 localStorage和sessionStorage本地存储 HTML5中的拖放功能 挑战前端知识点HTTP/ECMAScript 必学必会-

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    Python爬虫：jsonpath强势来袭

    JSON值 JSON值可以是对象、数组、数字、字符串或者三个字面值（false、true、null），并且字面值必须是小写英文字母。...string str number(int) int number(real) float true True false False null None 将数组转成列表对象 import json...不管在任何位置，选取符合条件的节点 n/a [,] 支持迭代器中多选 n/a ?() 支持过滤操作 n/a () 支持表达式计算 下面我们就通过几个示例来学习jsonxpath的使用方法。...跟进业界推荐领域最新进展，并推动其在地图场景下落地。"...负责优化腾讯云GME产品易用性，并跟踪客户的接入成本、完善服务体系，解决客户使用产品服务和解决方案过程中的技术问题，不断完善问题处理机制和流程。"

    3.8K20

    python入门：集合set

    s8.update(s9) s8 {'c', 'go', 'html', 'java', 'javascript', 'python'} 生成的数据中自动将python去重了 s9 # s9还是没有变化的...s8 # 原数据 {'c', 'html', 'java', 'javascript', 'python'} s8.discard("html") s8 # 删除后的数据 {'c', 'java',...、删除等方法，所以冻集合是不可变的 集合运算 在这个小节中介绍的是集合中的各种运算，比如：交集、并集、补集等 in-元素判断 s5 {1, 2, 3, 4} 1 in s5 True 6 in s5 False...issubset-子集与issuperset-超集 A如果是B的子集，那么B就是A的超集；也就说A的元素全部在B中 s10 = {1,2} # 创建一个新的集合 s10 {1, 2} s10.issubset...(s5) # s10是s5的子集 True s5.issuperset(s10) # s5是s10的超集 True s9 {7, 8, 9, 'e', 'go', 'h', 'javascript

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    python入门：集合set

    s8.update(s9) s8 {'c', 'go', 'html', 'java', 'javascript', 'python'} 生成的数据中自动将python去重了 s9 # s9还是没有变化的...s8 # 原数据 {'c', 'html', 'java', 'javascript', 'python'} s8.discard("html") s8 # 删除后的数据 {'c', 'java',...、删除等方法，所以冻集合是不可变的 集合运算 在这个小节中介绍的是集合中的各种运算，比如：交集、并集、补集等 in-元素判断 s5 {1, 2, 3, 4} 1 in s5 True 6 in s5 False...issubset-子集与issuperset-超集 A如果是B的子集，那么B就是A的超集；也就说A的元素全部在B中 s10 = {1,2} # 创建一个新的集合 s10 {1, 2} s10.issubset...(s5) # s10是s5的子集 True s5.issuperset(s10) # s5是s10的超集 True s9 {7, 8, 9, 'e', 'go', 'h', 'javascript

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    【Java 进阶篇】JavaScript电灯开关案例：从原理到实现

    在这篇博客中，我们将通过一个简单的电灯开关案例来深入了解JavaScript的基础概念，包括HTML、CSS和JavaScript的结合使用。...准备工作 在开始之前，我们需要准备一些基本的工作，包括创建HTML文件、CSS文件和JavaScript文件。您可以使用任何文本编辑器，比如VS Code、Sublime Text等，创建这些文件。...如果isLightOn为true，表示电灯已经亮起，那么点击按钮后会将电灯关闭，背景颜色变为灰色；如果isLightOn为false，表示电灯已经关闭，那么点击按钮后会将电灯打开，背景颜色变为黄色。...您可以在浏览器中打开index.html文件来查看电灯开关案例的效果。当您点击"切换开关"按钮时，电灯的状态将会切换，背景颜色也会相应地改变。...总结 在这篇博客中，我们通过一个电灯开关案例详细介绍了HTML、CSS和JavaScript的结合使用。我们创建了一个包含按钮和电灯的网页，通过JavaScript来实现了电灯的开关功能。

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    图解AngularJS Wijmo5和LightSwitch

    Visual Studio 2013 中的 LightSwitch 有新增功能，包括更好的团队开发支持以及在构建 HTML 客户端桌面和 Office 365 应用程序方面的改进。...基于Visual Studio LightSwitch作为数据源，我们使用Wijmo 5控件快速的创建 AngularJS应用程序。 ? 插入数据记录 ? 业务规则校验 ? 数据记录更新 ?...选择数据记录，点击键盘上删除按键 ? 点击列头，进行数据排序 ? 并发性校验（由LightSwitch的后端提供）。 Wijmo 5控件集 ?...Wijmo 5不再兼容传统浏览器（HTML5控件集。并且，发布并Wijmo 5全部的控件中将全面支持Angular JS。 为何使用Wijmo 5和LightSwitch？...在解决方案视图，在数据源DataSources右键，选择Add Table ? 创建ToDo表 ? 点击写代码按钮，选择Validate方法，在生成的模板中，插入验证代码。

    1.4K90

    软件测试|测试平台vue3 模版语法

    双大括号会将数据解释为纯文本，而不是 HTML若想插入 HTML，需要使用 v-html 指令：export default{ name: 'app', data(){ return...span 的内容将会被替换为 price 属性的值，插值为纯 HTML——数据绑定将会被忽略。注意不能使用 v-html 来拼接组合模板。因为 Vue 不是一个基于字符串的模板引擎。...在使用 Vue 时，应当使用组件作为 UI 重用和组合 的基本单元。Attribute 绑定响应性：Vue 会自动跟踪 JavaScript 状态变化并在改变发生时响应式地更新 DOM。...特定的简写语法：Boolean Attribute依据 true/false 值来决定 attribute 是否应该存在于该元素上。disabled 就是最常见的例子之一。...元素置灰，不能使用。当isButtonDisabled为其他假值「false、"false"、0」时 attribute 将被忽略。元素可以使用。

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    第五章-处理多窗口 | Electron实战

    本章主要内容: 使用JavaScript Set数据结构跟踪多个窗口 促进主进程和多个渲染器进程之间的通信 使用Node APIs检查应用程序运行在那个平台上 现在，当Fire Sale启动时，它为...图5.2 在本章中，我们将更新Fire Sale以支持多个窗口并促进他们之间的沟通。 ? 我们首先实例化一个Set数据结构，该结构于2015年添加到JavaScript中，跟踪用户的所有窗口。...---- 创建和管理多个窗口 Sets 是JavaScript的一个新的数据结构，是在ES2015规范中添加的。Set是唯一元素的集合;数组中可以有重复的值。...我选择使用set而不是数组，因为这样更容易删除元素。这个清单显示了如何用JavaScript创建一个Set。 列表5.1 创建一个跟踪新窗口的集合: ....有了跟踪应用程序所有窗口的数据结构，下一步是将创建BrowserWindow(列表5.2)从应用程序的"ready"事件监听器移到它自己的函数中。

    4.2K21

    Signals 的标准化提案，来了！

    Signals 是一种用于 JavaScript 应用的响应式状态管理机制，设计它的初衷就是为了简化并优化数据的响应式更新能力。...这种机制下的状态管理方式就很清晰，因为数据的流向是单项的，并且有迹可循。 在现代 Web 应用中，我们经常需要同步更新多个部分的 UI 来对数据的变化做出响应。...避免不一致：确保在相应的 UI 渲染或任何依赖性评估中，状态是同步更新的。 易于集成：可以轻松地将 Signals 集成到各种 JavaScript 库和框架中。...它们可以单独使用来表示独立的响应式状态和计算，也可以与其他 JavaScript 结构（例如类）结合使用。...下面我们再看一个使用更高级的 Signal.subtle.Watcher API 来创建一个对任务队列进行批量更新的示例，这种代码在通用库和框架中很常见： let needsEnqueue = true

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    一个小时学会jQuery

    有了jQuery，就能够利用现有知识去发挥选择器的威力，在很大程度上简化JavaScript代码。CSS中可以使用的选择器基本都可以用到jQuery中，反之不然。 3.1. ...3.2.1、通过id获取元素 在CSS中经常使用id来控制元素，在jQuery中获取元素时，也使用同样方法。与CSS一样，在id前面加上#号。...在JavaScript中使用document对象的getElemnetById(id)方法来获取元素，在jQuery中则更为简化。...默认情况下，请求总会被发出去，但浏览器有可能从他的缓存中调取数据。要禁止使用缓存的结果，可以设置cache参数为false。...在1.4中，JSON就会生成一个JavaScript对象，而script则会执行这个脚本。随后服务器端返回的数据会根据这个值解析后，传递给回调函数。

    18.6K71

    如何在50行以下的Python代码中创建Web爬虫

    这个特殊的机器人不检查任何多媒体，而只是寻找代码中描述的“text / html”。每次访问网页时网页 它收集两组数据：所有的文本页面上，所有的链接页面上。...如果在页面上的文本中找不到该单词，则机器人将获取其集合中的下一个链接并重复该过程，再次收集下一页上的文本和链接集。...这就是为什么你可以在0.14秒内获得超过1400万的结果。 *您的搜索条件实际上同时访问了许多数据库，例如拼写检查程序，翻译服务，分析和跟踪服务器等。 让我们更详细地看一下代码吧！...它是在2011年9月使用Python 3.2.2编写和测试的。继续将其复制并粘贴到您的Python IDE中并运行或修改它！...进一步阅读 2014年12月，我写了一篇关于使用Java制作网络爬虫的指南，并在2015年11月，我写了一篇关于在Node.js / Javascript中制作网络爬虫的指南。

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