# 开启新的插口,我这里是喜欢这么叫 self.socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # 通常使用这个设置来加强网络程序的健壮性...(exc)) # 最后是抛出一个错误，打印一下 def _video_thread(self): # 啊啊啊啊啊，我写这么多的程序就是为了这个接口，嘤嘤嘤 # cv2....VideoCapture这个接口我一定要写出来 cap = cv2.VideoCapture('udp://'+self.tello_ip+':11111') # 在“stream state
本文将比较 Kafka 和 RabbitMQ 的主要区别，并分析何时使用 Kafka 而不是 RabbitMQ。...数据流：Kafka 使用无界的数据流，即数据持续地流入到指定的主题（topic）中，不会被删除或过期，除非达到了预设的保留期限或容量限制。...RabbitMQ 使用有界的数据流，即数据被生产者（producer）创建并发送到消费者（consumer），一旦被消费或者达到了过期时间，就会从队列（queue）中删除。...另一方面，RabbitMQ 更容易设置和使用。 应用场景 Kafka 适用场景和需求 跟踪高吞吐量的活动，如网站点击、应用日志、传感器数据等。...总结 在公司项目中，一般消息量都不大的情况下，博主推荐大家可以使用 RabbitMQ。
MySQL 使用 GPL 协议，使得任何人均可以免费使用 MySQL 并且可以对其进行代码修改。...而 MonogoDB 在 2018 年 10 月 16 日更改 License 为 SSPL 协议，这对于开源社区没啥影响，但是对于云厂商而言 MongoDB 公司会明确要求托管 MongoDB 实例的云厂商要么从...MySQL 和 MongoDB 数据库平台都使用哈希索引、B- 树（MySql实际使用的是B+ 树）索引和其他几种索引。 用户界面 MongoDB 和 MySQL 都易于使用。...MySQL 使用 SQL，大多数开发人员都有这方面的经验。相反 MongoDB 使用 MongoDB 查询语言（MQL）。...可扩展性 MongoDB 使用复制和分片进行水平扩展。 MySQL 使用纵向扩展和只读副本来大规模提高性能。 查询语言 MongoDB 使用 MongoDB 查询语言。 MySQL 使用 SQL。
MySQL 的查询语言是字符串形式的，需要拼接或转义特殊字符，而 Elasticsearch 的查询语言是 JSON 形式的，可以直接使用对象或数组表示。...索引和搜索 MySQL 使用 B+树作为主要的索引结构，B+树是一种平衡多路搜索树，它可以有效地存储和检索有序的数据。...MySQL 的索引是辅助的，需要手动创建和维护，而 Elasticsearch 的索引是主要的，自动创建和更新。...MySQL 的索引是局部的，只针对单个表或列，而 Elasticsearch 的索引是全局的，涵盖所有文档和字段。...使用场景 MySQL 和 Elasticsearch 适用于不同的使用场景，根据不同的业务需求，可以选择合适的数据库系统或组合使用两者。
本文将比较 Kafka 和 RabbitMQ 的主要区别，并分析何时使用 Kafka 而不是 RabbitMQ。 影响因素 可扩展性：Kafka 旨在处理大容量、高吞吐量和实时数据流。...数据流：Kafka 使用无界的数据流，即数据持续地流入到指定的主题（topic）中，不会被删除或过期，除非达到了预设的保留期限或容量限制。...RabbitMQ 使用有界的数据流，即数据被生产者（producer）创建并发送到消费者（consumer），一旦被消费或者达到了过期时间，就会从队列（queue）中删除。...数据使用：Kafka 支持多个消费者同时订阅同一个主题，并且可以根据自己的进度来消费数据，不会影响其他消费者。这意味着 Kafka 可以支持多种用途和场景，比如实时分析、日志聚合、事件驱动等。...另一方面，RabbitMQ 更容易设置和使用。 应用场景 Kafka 适用场景和需求 跟踪高吞吐量的活动，如网站点击、应用日志、传感器数据等。 事件驱动，如订单处理、支付处理、库存管理等。
注：官方不推荐直接使用Dialog创建对话框。...上面会通过例子展示这些好处~ 使用DialogFragment至少需要实现onCreateView或者onCreateDIalog方法。...4、 重写onCreateDialog创建Dialog 在onCreateDialog中一般可以使用AlertDialog或者Dialog创建对话框，不过既然google不推荐直接使用Dialog，我们就使用...6、DialogFragment做屏幕适配 我们希望，一个对话框在大屏幕上以对话框的形式展示，而小屏幕上则直接嵌入当前的Actvity中。这种效果的对话框，只能通过重写onCreateView实现。...而通过DialogFragment实现的对话框则可以完全不必考虑旋转的问题。
我们继续使用Vue CLI作为插件搭建环境，对此不熟悉的开发者请移步我的另一篇文章：使用CLI开发一个Vue3的npm库 vue create test-vue3-project 项目创建完成后，我把相关文件拷贝了过去...如果将依赖包放在peerDependencies下，对插件开发者是不友好的，会出现下述问题： install的时候，所需的依赖不会安装，使用ide开发时会报错找不到相关依赖。...本文中，用的是^3.0.0，满足了我们插件的使用场景，因此不需要更改。 写在最后 至此，文章就分享完毕了。 我是神奇的程序员，一位前端开发工程师。
本文通过指定色调、饱和度和亮度 (HSB) 的值来探索替代机制的使用。可以以更直观的方式使用 HSB 属性来创建颜色搭配良好的调色板。...} } } .padding(.vertical, 20) } } 颜色根据色调、饱和度和亮度属性的变化而变化...第一个选项可能是使用相同的色调并更改饱和度或亮度。这对于从较低饱和度到较高饱和度的渐变或使用相同色调的较暗边框或框架非常有效。下一个选项是通过将色调改变几度来使用相邻或相似的颜色。...这三种颜色可以很好地搭配使用，但需要注意不要让视图显得过于拥挤。通常最好使用一种主色。 定义 ColorModel 以在更改所选色调时创建各种配色方案。...使用 RGB 颜色模型没有错，如果您有 RGB 值，则使用它们。但是，当从 RGB 值开始时，有时很难识别搭配得很好的颜色。
作者 | Antonello Zanini 翻译、整理 | 编程界 转载自 | 何时使用 Bun 而不是 Node.js?...Node.js 是在 JavaScript 服务器端开发中无可争议的王者，但由于其不可思议的性能能力，Bun 也因此而受到了欢迎。...然而，真正的问题是：使用 Bun 而不是 Node.js 是否真的有意义呢？...您可以在同一文件中使用 require() 和 import 语句。 这极大地简化了模块解析，节省了使库相互配合工作的时间。...因此，Bun 不仅因为其即时的好处而具有吸引力，而且因为其长期的可维护性目标而具有吸引力。 总结 在本博客文章中，我们探讨了为什么以及何时 Bun 可以成为 Node.js 的良好替代品。
红黑树在插入和删除的时候可能需要做一些rebalance的操作，这样的操作可能会涉及到整个树的其他部分，而skiplist的操作显然更加局部性一些，需要锁住的节点更少，因此在这样的情况下性能好一些。...使用此操作，跳表的缓存局部性，至少与其他类型的平衡树一样好。 They are simpler to implement, debug, and so forth....几乎没有人使用这个特性，即使是 ACID-SQL 数据库，因为性能提示很大。...我正在使用线程来服务虚拟内存中的东西。利用所有 CPU cores 的长期解决方案。...链表是有序的，但不能使用二分查找。类似二叉 搜索树，我们把一些节点提取出来，作为索引。得到如下结构： ?
Statement、PreparedStatement 和 CallableStatement三种方式来执行查询语句，其中 Statement 用于通用查询， PreparedStatement 用于执行参数化查询，而...为了减少数据库的负载，生产环境中德JDBC代码你应该总是使用PreparedStatement 。值得注意的一点是：为了获得性能上的优势，应该使用参数化sql查询而不是字符串追加的方式。...然而使用PreparedStatement的参数化的查询可以阻止大部分的SQL注入。...SQL查询语句为： strSQL = "SELECT * FROM users WHERE name = '1'' OR 1=1' 这样数据库就会去系统查找name为“1′ ‘ OR 1=1”的记录，而避免了...以上就是为什么要使用PreparedStatement的全部理由，不过你仍然可以使用Statement对象用来做做测试。但是在生产环境下你一定要考虑使用 PreparedStatement 。
在最好的情况下，你可能会偶然发现一些使用 OpenAPI/Swagger 的东西。...另一项任务是在客户端代码中使用这些端点。如果有的话，最好使用代码生成，但是它似乎不够灵活。...字段不能有空值，而String可以。字段也可以有命名参数，所以TodoList!类型的字段allTodos(limit: Int, offset: Int): TodoList!...如果你使用的是 WordPress，也有 GraphQL API 可以使用。Reaction Commerce 是 Shopify 的开源替代方案，同样是基于 GraphQL。...总的来说，我发现，Apollo 比 Relay 等更简单和易于使用。
static修饰SimpleDateFormat吗 通过阅读本篇文章你将了解到： 为什么需要LocalDate、LocalTime、LocalDateTime【java8新提供的类】 java8新的时间API的使用方式...、解析、计算、修改 为什么需要LocalDate、LocalTime、LocalDateTime Date如果不格式化，打印出的日期可读性差 Tue Sep 10 09:34:04 CST 2019 使用...在多并发情况下使用SimpleDateFormat需格外注意SimpleDateFormat除了format是线程不安全以外，parse方法也是线程不安全的。...返回设置好的cal对象 但是这三步不是原子操作 多线程并发如何保证线程安全 - 避免线程之间共享一个SimpleDateFormat对象，每个线程使用时都创建一次SimpleDateFormat对象 =...> 创建和销毁对象的开销大 - 对使用format和parse方法的地方进行加锁 => 线程阻塞性能差 - 使用ThreadLocal保证每个线程最多只创建一次SimpleDateFormat对象 =>
我想使用纯HTML页面而不是使用MVC .net的cshtml ....我仍然没有看到添加html而不是cshtml的选项 我也尝试直接添加html页面到视图文件夹，但我不知道如何从我的控制器功能指向该视图 .
今天发现一个怪现象，在训练keras时，发现不使用GPU进行计算，而是采用CPU进行计算，导致计算速度很慢。...用如下代码可检测tensorflow的能使用设备情况：from tensorflow.python.client import device_libprint(device_lib.list_local_devices...tensorflow 1.10.1tensorflow-gpu 1.9.0原来我升级了tensorflow版本，忘记了升级tensorflow-gpu版本，现在两个版本有代差，而tensorflow
java.security.cert.CertificateException: No subject alternative names present] 因为某些原因，访问cas以及子系统希望通过ip来访问并且要使用...https协议 网上很多文章说要使用CAS单点登录必须要配置域名, cas server是不能通过ip访问的，这实际上是错误的，这和cas无关，目前可以通过java 1.7来生成证书，需要JDK1.7，...present in the certificate and must exactly match the IP in the URI. jdk1.7，查阅keytool参数文档，keytool可以使用
Statement、PreparedStatement 和 CallableStatement三种方式来执行查询语句，其中 Statement 用于通用查询， PreparedStatement 用于执行参数化查询，而...为了减少数据库的负载，生产环境中德JDBC代码你应该总是使用PreparedStatement 。值得注意的一点是：为了获得性能上的优势，应该使用参数化sql查询而不是字符串追加的方式。...然而使用PreparedStatement的参数化的查询可以阻止大部分的SQL注入。...最后生成的SQL查询语句为： strSQL = "SELECT * FROM users WHERE name = '1'' OR 1=1'这样数据库就会去系统查找name为“1′ ‘ OR 1=1”的记录，而避免了...以上就是为什么要使用PreparedStatement的全部理由，不过你仍然可以使用Statement对象用来做做测试。但是在生产环境下你一定要考虑使用 PreparedStatement 。
通过阅读本篇文章你将了解到： 为什么需要LocalDate、LocalTime、LocalDateTime【java8新提供的类】 java8新的时间API的使用方式，包括创建、格式化、解析、计算、修改...为什么需要LocalDate、LocalTime、LocalDateTime Date如果不格式化，打印出的日期可读性差 Tue Sep 10 09:34:04 CST 2019 使用SimpleDateFormat...在多并发情况下使用SimpleDateFormat需格外注意 SimpleDateFormat除了format是线程不安全以外，parse方法也是线程不安全的。...parse方法实际调用alb.establish(calendar).getTime()方法来解析，alb.establish(calendar)方法里主要完成了 重置日期对象cal的属性值 使用calb...对象 => 创建和销毁对象的开销大 对使用format和parse方法的地方进行加锁 => 线程阻塞性能差 使用ThreadLocal保证每个线程最多只创建一次SimpleDateFormat对象 =>
让我们从一些简单而常见的事情开始，比如Map方法。我们通常使用它在JSX中迭代对象以呈现内容。尽管经常会遇到小小的“key”警告，但我们经常忽视它。...React使用一种称为“Diffing算法”的机制来协调DOM。每当组件状态发生变化时，React都会创建一个新的虚拟DOM并将其与当前DOM进行比较。...默认情况下，React使用索引作为键，这是大多数程序员所采用的方式，就像下面的例子一样。...解决方案是使用一致且对于元素是唯一的值作为键。通常可以使用元素ID或渲染元素的内容。...通常使用标签将其添加到应用程序周围，或者包裹在src/index.js文件的ReactDOM.render()方法内。
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