使用GOAP的好处 在开发和运行时都有很多好处。使用GOAP，游戏里的角色可以表现出更多变，更复杂，和更有趣的行为。在诸多行为背后的代码会更结构化，更能重用，和更可维护。...多样化的好处 强制使用GOAP的结果能完美的创造各种各样的角色类型，他们能表现出不同的行为，并且能在多个项目里面共享行为。规划者被提供了一个了动作池，从这个池子里面规划出计划来。...一个GOAP系统可以更优美的处理这种情况，通过提供每个角色类型一个不同的完成同样效果的动作。一个人类角色可以使用开门动作，然而一个超级士兵使用撞门动作。这两个动作都有相同的效果。...实现指引 现在你能看到各种好处，而且对在游戏中使用GOAP的前景非常兴奋，但是你可能需要清楚一些好的和坏的消息。坏的消息是涉及实现一个GOAP系统，会有一大批挑战。...对GOAP的需求 随着每个新游戏发布，业界总是设置更高的AI行为。由于对于角色行为复杂性的期望变大我们需要继续看更多的结构化、正式化的方案来建立可伸缩，可维护，和可重用的决策系统。
改进的命令行界面 内置 xDS 集成 GeoIP 集成 ReadMore: https://github.com/googleforgames/quilkin/releases/tag/v0.4.0 使用...Rust 和 Ptrace 调用系统调用 创建测试流程 创建主机进程 在测试进程中调用系统调用 指针参数 资源转储/...
iOS使用UIImagePickerController调用系统相机、相册与图库 一、引言 UIImagePickerController是系统封装好的一个导航视图控制器，使用其开发者可以十分方便的进行相机相册相关功能的调用...二、UIImagePickerController中属性与方法的应用 在使用UIImagePickerController之前，应该先判断设备做支持的媒体文件获取类型，使用如下方法进行判断...UIImagePickerControllerSourceType枚举定义如下: typedef NS_ENUM(NSInteger, UIImagePickerControllerSourceType) { //系统图库...UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary, //相机 UIImagePickerControllerSourceTypeCamera, //系统相册...__OSX_AVAILABLE_STARTING(__MAC_10_10,__IPHONE_8_0); CFStringRef与NSString类型的转换，可以使用如下方法
JNI一开始是为了本地已编语言，尤其是C和C++而设计的，但是它并不妨碍你使用其他编程语言，只要调用约定受支持就可以了。 使用java与本地已编译的代码交互，通常会丧失平台可移植性。...例如，使用一些旧的库，与硬件、操作系统进行交互，或者为了提高程序的性能。JNI标准至少要保证本地代码能工作在任何Java 虚拟机环境。...JNI的演化 JDK1.0包含了一个本地方法接口，它允许JAVA程序调用C/C++写的程序，许多第三方的程序和JAVA类库。...如：java.lang,java.io,java.net等都依赖于本地方法来访问底层系统环境的特征。...如何使用JNI 调用顺序： 编写带有native声明的方法的java类 编译所编写的java类 使用javah + java类名生成扩展名为h的头文件 将C/C++编写的文件生成动态连接库 Java基本数据类型与
前几天，关于深信服一款名为员工行为感知系统的产品上了热搜。该产品通过记录员工在各大招聘网站的各种操作行为，从而实现员工的离职风险分析。...小酷不是这方面的专业，就不评论这个到底算不算犯法了，但对于行为监控，确实好像很早就听说了，所以我也是一直都是私事就手机上解决，办公电脑还是就做公司的事。...随着网络舆论的发酵，又有网友爆料称知名问答网站知乎有使用该款软件。知乎也是对此发布了官方声明：公司从未安装使用过网上所说的行为感知系统，今后也不会启用类似软件工具。...对于网上该系统的截图，知乎从未接触过，因此也不清楚其真实性。对于违规收集个人信息安全的行为，本身严重背离知乎价值观，对这类系统知乎一向持坚决反对态度。...从知乎的回应看，也是认为该行为属于违规收集个人信息安全，并表态坚决反对这样的系统！那么这里就有疑问了，如果这类系统算违规，那么为什么还可以公开销售呢？知道的小伙伴不妨留言说说你的看法？
and KVM-Based MicroVMs 介绍了Kata、Firecracker和gVisor安全容器方案，Kata 容器使用 KVM/QEMU 来隔离容器，亚马逊 Firecracker 创建的...microVM 使用基于 KVM 的轻量级管理程序进行隔离，Google gVisor 也使用带有用户级内核的轻量级管理程序实现隔离。...他收集了历年来QEMU与KVM的CVE漏洞，总结出3条虚拟机逃逸路径，从而得到3种攻击行为用于指导虚拟机逃逸防御方案的设计： 从VM到Host创建进程 Host内核代码被篡改 Host User到...种攻击行为）的系统调用，为KVM实现VMX指令模拟，就为了将KVM ring-1降为ring-0，因为ring-0 KVM无法执行VMX指令，同时利用VT特性提升性能；而定制化的Linux内核只有一个x86..._64的系统调用接口以减少攻击面。
前情提要 在这之前我通常使用Windows-10-Toast-Notifications来调用Windows的通知系统，但是从我更新到了22622后我发现这个库现在不起作用，于是几经辗转，找到了一个可用的库...开始使用 Windows-Toasts是一个现在还在更新的python库，你可以通过pypi安装此库: python -m pip install windows-toasts 由于此库没有官方文档库，...因此本文凭自己的使用经验撰写。...简单使用 通过以下命令开始简单使用此库并输出一个Windows通知： >>> from windows_toasts import WindowsToaster, ToastText1 >>> wintoaster...设置程序名 第二行是调用了WindowsToaster()类，当我们定义这个类时，我们需要传入一个applicationText: str参数，而这个参数就是用来指定弹出窗口的程序名。
,0); printf("%s\n",buf_rec); } close(sock); printf("client close socket"); return 0; } 三、strace跟踪系统调用...我们用它来监控用户空间进程和内核的交互，比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。有关的命令不再介绍，自行百度。 执行命令 sudo strace -t -T -o ./info.txt ..../server 这里-t 是显示时间，-T 显示执行某个系统调用耗费的时间 ，-o将输出信息写到指定到文件，..../server执行server 查看info.txt文件可以看到 可以看到程序启动涉及到一堆系统调用，有execve创建一个一个进程，brk分配内存等等，向下查看，可以看到socket，bind listen...，accept等函数 在程序运行期间，用-e trace=network 来过滤，只查看有关网络的系统调用，可以看到，服务器端启动之后完成一系列初始化，即socket的创建，绑定ip地址，端口号，协议
关于UnhookMe UnhookMe是一款通用的Windows API动态解析工具，可以帮助广大研究人员分析和处理恶意软件中未受监控的系统调用问题。...工具下载 广大研究人员可以使用下列命令将该项目源码克隆至本地： git clone https://github.com/mgeeky/UnhookMe.git 工具使用 我们总共需要在自己的解决方案中引入五个
，当然其中也包括了使用系统调用，替换掉beacon里面的api函数，当然付费真的用不起，对于穷人来说，只能靠手动冲！...我们利用Syswhispers，就不用自己去找系统调用号了，完全可以忽视这个步骤，直接一键生成相关的.asm和.h 文件。...； 在X64平台上，我们应该使用.asm文件添加汇编函数。...; free(base_addr); return 1; } 演示，有手就行： 杀软咱就不测了，自行下去测试，咱就是讲思路，手把手教你使用系统调用绕edr，有些系统调用api Syswhispers...没有，那么就只能自己去跟，然后去找系统调用号，预计下篇进行讲解。
CsWhispers是一款针对C#编程项目的源代码生成工具，该工具基于C#开发，并且完全开源，可以帮助广大研究人员向已有的C#项目添加D/Invoke和间接系统调用方法源码。...工具使用 首先，我们需要将最新版本的NuGet包添加到你的项目中，并允许不安全的代码： ...>true 在你的项目中，创建一个名为CsWhispers.txt的文件，然后将其构建行为属性设置为...类的继承使用 该工具所生成的全部代码都会被添加到CsWhispers.Syscalls类中，我们可以通过继承这个类来添加我们自己的API。...NtCreateThreadEx() { // whatever return new NTSTATUS(0); } } 接下来，我们就可以在主代码中调用这个类
请看这里) QEMU将模拟Intel 82574网卡的行为，最后将这个数据包发送到Linux Bridge的TAP口。...容易忽略的是，网卡在发送完毕数据包(Transmit Done)后，还需要通知操作系统，让调用socket函数的进程知道发送完毕，可以开始发送下一个数据包，而不要一直被阻塞住。...显然，这个行为还会触发一次中断，使得虚拟机的vCPU再次进行一次用户态到内核态的切换。...这就造成了云计算系统的第一次危机。 经济学家凯恩斯指出，在生产力发展出现瓶颈，出现经济危机的时候，需要轻徭薄赋，为经济的恢复创造条件。因此，我们需要对QEMU进行改进，降低“数据中心税”！...这种方式的实现如下图： 如图，GuestOS在发送中断中退出到KVM，随后KVM会回到QEMU，QEMU通过syscall再进入内核态，调用TAP的驱动发送数据包。
0xF0) write(reg3, 0x1) 为了模拟这个网卡，我们也需要捕获上述的IO操作并进行模拟，由于所有的IO操作都会引发异常，最终陷入VMM，而VMM可以借由host OS之上运行的一个应用进行行为级模拟并最终调用...Host OS的系统调用来完成最后的操作。...相似的，KVM 在 IO 虚拟化方面，就是使用 QEMU 这个应用软件的方式来模拟 IO 设备。 KVM是个什么鬼？...QEMU：修改过的为 KVM虚拟机使用的 QEMU 代码(称为qemu-kvm)，运行在用户空间，除了提供硬件 I/O 设备的模拟，还通过对/dev/kvm设备执行IOCTL来和 KVM 交互执行创建虚拟机...qemu根据返回的情况，确定是否是guest OS发生IO的动作，如果是，则进行IO模拟以及执行主机的系统调用来完成IO动作，伪代码类似： open(“/dev/kvm”) ioctl(KVM_CREATE_VM
因此这里涉及到 adb 的降权 ( Drop Privileges ) 问题 , -rwxr-xr-x 1 root shell 1758824 2009-01-01 16:00 adbd 一些系统属性可以影响...在此上下文中，名称不会产生预期的行为 特别明显。 // // ro.debugable： // 允许成为根，但不一定是默认值。在上设置为1 // eng和userdebug构建。...getprop service.adb.root 命令 , 获取的值为空 ; 4、ro.kernel.qemu 属性 ro.kernel.qemu 属性 , 该属性只有模拟器有 , 手机真机没有改配置...; 调用 getprop ro.kernel.qemu 获取的属性为空 ; 对应 /system/core/adb/adb_main.cpp 源码位置 : #if defined(ALLOW_ADBD_ROOT...// TODO:这看起来像一个bug——仿真器的行为不应该像一个设备吗？
正常的思路上，应该先了解具体的设备，硬件的构成，再看对应的软件如何使用，能完成什么功能。 然而，以作者自己为例，看到硬件的电路图，简直头晕。...那么，CPU可以使用io指令访问对应的地址，就可以控制ACPI设备了。 2，piix4 acpi 在qemu2.8/hw/acpi/piix4.c中，实现了acpi设备的虚拟化： ?...写pm1 cnt设备的时候，设备检查写下来的寄存器，对应上文的switch case语句，会根据不同的值来决定具体的行为： a，关机。...·需要调用内存的设备仍然运行。 ·RAM转入低功耗、自我更新模式。...结合上文qemu对于acpi的实现，qemu通过qemu_system_suspend_request实现了S3状态。其中s4状态，需要操作系统把内存等信息保存在磁盘中，然后请求qemu关闭虚拟机。
系统调用 在用户态禁止直接访问内核态，也就是说不同通过普通的函数调用方式调用内核代码，而必须使用系统调用陷入（trap）内核，完成从用户态到内核态的切换。...虽然我们可以使用软件的方式进行模拟，让hypervisor拦截应用发往ring 0的系统调用，再转发给Guest OS，但这么做会产生额外的性能损耗，而且方案复杂难以维护。...其实Google早就没有使用QEMU，而且对KVM进行了深度定制。...gVisor实现原理，简单来说是模拟内核的行为，使用某种方式拦截应用发起的系统调用，经过gVisor的安全控制，代替容器进程向宿主机发起可控的系统调用。...目前gVisor实现了两种拦截方式： 基于Ptrace 机制的拦截 使用 KVM 来进行系统调用拦截。 因为gVisor基于拦截系统调用的实现原理，它并不适合系统调用密集的应用。
要调用 EL1， `svc`（SuperVisor Call）命令用于触发同步 然后由相应的操作系统内核异常处理的异常 矢量条目。...当系统中存在管理程序时，它可以控制各个方面 EL1 行为，例如捕获某些传统上处理的操作 通过 EL1 到管理程序允许后者决定如何处理 手术。...Hypervisor 配置寄存器 (HCR_EL2) 是系统 注册允许管理程序定义它们的哪些行为 想启用。 最后但同样重要的是，虚拟化扩展的核心特性是 第 2 阶段 (S2) 翻译。...QEMU 配置为仅支持 AArch64 目标并构建 使用 gcc 版本 7.4.0，而框架是使用 aarch64-linux-gnu-gcc 版本 8.3.0。...我们遵循`smc`调用约定[05]，存储 W0 寄存器中的函数标识符和寄存器 X1-X6 中的参数 （即使我们只使用一个参数）。如果函数标识符是 未知，然后系统挂起，模糊测试中的一个重要决定 设置。
关于WinDiff WinDiff是一款功能强大的Windows二进制源代码安全分析与调试工具，该工具完全开源，基于Web实现其功能，可以帮助广大研究人员在不同版本的操作系统中浏览和对比Microsoft...Windows二进制文件的符号、类型和系统调用信息。...该工具受到了ntdiff项目的启发，并使用了Winbindex项目的部分功能。...工具运行机制 WinDiff主要由两部分组成，即一个使用Rust编写的CLI工具，和一个使用TypeScript和Next.js框架开发的Web前端。...工具要求 Rust 1.68+ Node.js 16.8+ 工具下载 广大研究人员可以直接使用下列命令将该项目源码克隆至本地： git clone https://github.com/ergrelet
host 资源，需要 Hypervisor 来截获所有的请求指令，然后模拟出这些指令的行为，这样势必会带来很多性能上的开销。...虚拟队列实际上被实现为跨越客户机操作系统和hypervisor的衔接点，但它可以通过任意方式实现，前提是客户机操作系统和virtio后端程序都遵循一定的标准，以相互匹配的方式实现它。...和主流的Windows系统需要安装特定的驱动才支持Virtio。...不过，较新的一些Linux发行版(如RHEL 6.3、Fedora 17等)默认都将virtio相关驱动编译为模块，可直接作为客户机使用virtio，而且对于主流Windows系统都有对应的virtio...这样虚拟机的内核可以基于这个标识符判断使用哪种驱动程序。因为虚拟机中的Linux内核已经包括了virtio驱动程序，所以virtio驱动会被调用去初始化这个virtio设备。
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