介绍 引言 本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。...它们通常具有以下特点： 可以选择不同的时钟源和分频因子，以获得所需的定时精度。 支持输入捕获功能，用于测量外部信号的脉冲宽度、周期等。 支持输出比较功能，可用于生成精确的脉冲、PWM信号等。...适用于节能需求高的应用，如电池供电的系统。 使用STM32的定时器，您可以执行以下操作： 计时和测量外部信号的时间参数，如脉冲宽度、周期等。 生成精确的定时延迟，用于控制操作的时序。...准备 MCU：STM32F407(根据自己的需求选择即可，流程都一样) 库：HAL库 开发工具：STM32CubeMX 开发环境Keil 5 设计流程 使用STM32CubeMX创建一个工程 RCC...选取外部时钟 选择Debug（不选不能烧录和调试） 4.
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 前言： 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 在我们的HAL库中，对硬件SPI函数做了很好的集成...，使得之前SPI几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成 那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处，这些优异的函数，也正是HAL库的优点所在 本文 1首先讲解SPI工作原理及W25QX芯片原理...、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 5、SPI： 使用硬件SPI1 知识概括： 通过本篇博客您将学到： SPI的基本原理 STM32CubeMX创建SPI例程 HAL库SPI函数库 什么是...从机模式全双工/半双工 只接收主机模式/只接收从机模式 只发送主机模式 因为我们是和W25Q128V芯片闪存芯片进行通信，所以设置为主机全双工 不使能硬件NSS STM32有硬件NSS(片选信号...很简单，这里就不再赘述了，不懂得同学请看： 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解 3时钟源设置 我的是 外部晶振为8MHz 1选择外部时钟HSE 8MHz
更改索引文件,指定读取本地文件 vi /etc/yum.repos.d/CentOS-Media.repo 对于节点 baseurl 添加 file:///mnt/cdrom/ 3....使用 yum 安装(安装 openssl 32 位版本号) yum –disablerepo=* –enablerepo=c6-media install openssl-devel-1.0.0-
下面是一个基于STM32 HAL库的输入捕获示例代码，以测量外部脉冲信号的周期和脉宽为例： #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; uint32...下面是一个基于STM32 HAL库的刹车输入示例代码： #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; void HAL_TIM_PWM_MspInit...STM32定时器的外部触发时钟输入可通过使用TIMx_ETR (外部触发器)引脚来实现。在应用中，可以选择使用外部触发器引脚（例如TIM1_ETR），然后使用寄存器配置定时器的触发模式和触发源。...下面是一个基于STM32 HAL库的外部触发时钟输入示例代码： #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; void HAL_TIM_Base_MspInit...要使用STM32的UART模块进行全双工通信，您需要进行以下设置： 配置UART模块的时钟和波特率，使其能够与外部设备通信。
在本教程中，我们将学习如何将 BME280 传感器与 STM32 Blue Pill 连接，并使用 HAL 库在 STM32CubeIDE 中对其进行编程。...对于 BME280，STM32 Blue Pill 充当主设备，而 BME280 传感器充当从设备，因为它是一个外部设备，充当从设备。...图片 STM32 BME280 库 要使用 STMCube IDE 通过 STM32 Blue Pill 获取 BME280 温度、压力和湿度读数，我们需要一些 BME280 库。...bme280.c bme280.h bme280_defs.h STM32 SSD1306 OLED库 当我们使用带有 STM32 Blue Pill 的 SSD1306 OLED 时，我们将需要 ssd1306...通过调用 bme280_init() 来初始化 BME280 传感器，它会读取芯片 ID 并校准来自传感器的数据。这个函数接受一个参数，它是指向 bme280 设备结构的指针。
前言 STM32目前市面上使用比较广泛，资料多，接下来就介绍如何快速入门STM32，进行基础开发。...目前STM32开发方式主要由3种：寄存器、标准库、HAL 库。...其中HAL 库是目前意法半导体主推的开发方式，有 STM32CubeMx软件加持，可以一键生成keil工程，图形化编程非常方便，资源网上也有很多。...但是学习成本、入门成本、调试难度比HAL 库要难一些，因为使用寄存器开发，需要不断的看芯片手册，了解寄存器每个位的详细功能，需要对芯片寄存器非常熟悉。...但是寄存器开发相对比较通用，所有的芯片都支持寄存器开发，了解寄存器开发之后，对优化库函数、HAL库的效率、对其他芯片编程、入门Linux驱动开发、了解硬件等都有一定的帮助。 2.
最小系统一般由外部复位电路、外部时钟电路以及MCU本体构成，除此之外没有其他诸如蓝牙、外置EEPROM、时钟芯片DS1302、SPI接口显示屏等外接设备。...（注：STM32支持内部时钟和上电复位，但从传统意义上讲最小系统就是由外部复位电路、外部时钟电路以及MCU本体构成。）我在淘宝上买了一块STM32F103C8T6的最小系统板，板子的设计很精致。...现在开始学习才了解到官方有出固件库供大家调用，根据推出时间不同可分早期固件库（V3.0.0以下）、标准外设库(点我跳转)、HAL库(点我跳转)、LL库（LL库包含在HAL库里了） 四种。...目前最新的标准库版本为V3.5.0，调用官方提供的API进行开发，为ST公司2011年发布，停更已有10年的时间了。使用HAL可进行图形化开发，感官上更加生动形象。...不过由于HAL库旨在解决标准库在不同系列单片机上不同通用的问题，其代码执行效率没有标准库高。如果编译器优化等级低，产生HEX文件会比较大。
libmodbus是一个跨平台的modbus C语言库，目前支持的平台有：Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX以及Windows，其官网是：https://libmodbus.org...，其源代码托管在github libmodbus,其安装和使用很简单，本人在Windows10下的Visual Studio2017以及在CentOS7下都使用过。...由于本人最近从事的工作是环保设备方面的，很多时候设备采用简单的Modbus工业协议，比如非甲烷总烃分析仪的Modbus地址定义如下表： Modbus地址定义表 名称 数据 地址 系数 值 系统参数 仪器状态...while (true) { printf("--------------------------------------------------\n"); // 读取保持寄存器的值，起始地址为...22，寄存器个数为10，读取到tab_reg数组中 int regs = modbus_read_registers(pmbs_ctx, 22, 10, tab_reg); // 获取当前时间
前言 上一节我们讲解了STM32CubeMX的基本使用和工程的配置，那么这一节我们正式来学习CubeMX配置STM32的各个外设功能了 今天我们会详细的带你学习STM32CubeMX配置外部中断，并且讲解...HAL库的GPIO的各种函数，带你学习不一样的STM32 如果还没有配置过工程，请参看上一篇博客 《STM32CubeMX教程二–基本使用(新建工程点亮LED灯)》 那么话不多说，我们开始正式的讲解吧！...在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中， 配置下载工具 新建的工程所有配置都是默认的...HAL库 GPIO函数库讲解 在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我们有时候还需要自己配置一些东西，学习并理解HAL库，也是我们必须要学习的一个地方 首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h...(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1 实例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_
前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6...例程 HAL库定时器DMA函数库 注意：关于cubemx的DMA配置，在DMA原理介绍中全部都有所讲解，如果有哪里不懂，请仔细阅读原理详解部分。...STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解 3 DMA设置 根据DMA通道预览可以知道，我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5 点击DMASettings...HAL库UARTDMA函数库介绍 1、串口发送/接收函数 HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Transmit_IT...恢复函数 HAL_UART_DMAResume(&huart1) 作用： 恢复DMA的传输 返回值： 0 正在恢复 1 完成DMA恢复 测试例程2 STM32 IDLE 接收空闲中断 STM32的IDLE
8.1 关于GPIO GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口），用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式），如图 6.1.1 所示的STM32F103ZET6...在嵌入式开发中，经常需要用到一些外部功能模块，比如LED、按键、蜂鸣器、温度传感器等，这些外设模块都比较简单，只需要MCU的GPIO与模块连接，控制引脚输出/读取高低电平即可。...8.1.1STM32的GPIO GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口），用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式），如图 6.1.1 所示的STM32F103ZET6...LED灭:OFF-灭，ON-亮 RLED(OFF); GLED(OFF); BLED(OFF); 4)HAL库延时 HAL库使用系统滴答定时器（此定时器在后序章节中详细讲解）封装了一个延时函数...RLED(OFF); HAL_Delay(1000); } } 4行：对HAL库的初始化，这一步的作用是初始化中断优先级组别以及对系统滴答定时器进行默认的初始化； 6行：时钟初始化
nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据 在nodejs中安装modbus-serial库 本人使用的开发环境是Windows10下的VSCode，安装并配置好了...npm、node、cnpm等工具，使用cnpm安装了modbus-serial库，可以在npm中搜到modbus-serial包以及它的介绍， 在对应的VSCode终端下使用cnpm install...modbus-serial -g安装modbus-serial库 cnpm install modbus-serial -g 本来想使用libmodbus的javascript库的，不过在npm官网搜到对应的...非甲烷总烃设备的Modbus寄存器地址定义表 例如，要读取非甲烷总烃设备的总烃、甲烷CH4、NMHC非甲烷总烃对应的浓度， 相关监测因子参数的Modbus寄存器定义如下： 名称 数据 地址 系数 值...，对应Modbus寄存器地址分别为：22,25,28，获取对应寄存器数据后还需要乘以0.01 使用modbus-serial库，使用Modbus TCP协议读取对应寄存器中的数据 相关nodejs代码如下
前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6...例程 HAL库定时器RTC函数库 PS: 这里的RTC讲解，我们只将原理，不讲寄存器，如果要看RTC的寄存器，请看这篇文章 【STM32】RTC实时时钟，步骤超细详解，一文看懂RTC 什么是RTC RTC...HSE 选择外部时钟源 使能外部晶振LSE RTC设备因为其独特的运行方式（即掉电依旧运行）使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响，资源消耗太大，小小的纽扣电池根本吃不消...使用16进制 RTC_FORMAT_BCD 使用BCD进制 读取系统日期函数 /*读取系统日期*/ HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef...(1000); 程序中使用HAL_RTC_GetTime（）,HAL_RTC_GetDate()读取时间和日期，并保存到结构体变量中，然后通过串口输出读取的时间和日期。
109、 CAN总线具有6个特点：1：多主控制（挂接在总线上的所有设备均可以成为主设备，并且设备ID是用来决定设备的优先级，没有设备地址概念），2：系统若软性（没有设备地址概念），3、通讯速度较快，通讯距离较远...115、 STM32的每个过滤组可以配置为1个32位过滤器和2个16位过滤器。除此之外，还可以配置为屏蔽位模式（ID+屏蔽）和标识符列表（ID和屏蔽寄存器均用来做ID寄存器）模式。...126、 NRF24L01工作在2.4GHz的频段，由于频段频率较高，所以传输速率较快，为2Mbps 127、 STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器3个部分构成。...131、 关于LB和UB的信号控制是由硬件自动控制的，当AHB的数据宽度小于外部存储器的数据宽度时，此时LB和UB的控制信号自动产生（比如字节读取/写入16bit的外部存储器） 132、 attribute...例如 HAL库的STMFLASH_ReadHalfWord，标准库常用的readEEPROM //读取指定地址的半字数据。
前言： 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 在之前的标准库中，STM32的硬件IIC非常复杂，更重要的是它并不稳定，所以都不推荐使用。...库 5、IIC： 使用硬件IIC1 知识概括： 通过本篇博客您将学到： IIC的基本原理 STM32CubeMX创建IIC例程 HAL库IIC函数库 AT24C02 芯片原理 IIC 简介 IIC(Inter－Integrated...基于CubeMx的讲解 1设置RCC时钟 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源 2 IIC设置 点击I2C1 设置为I2C 因为我们的硬件IIC 芯片一般都是主设备，也就是一般情况设置主模式即可...这里设置为异步通信，其他的默认即可 串口如有不懂，请看这篇文章 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解 5 时钟源设置 我的是 外部晶振为8MHz 1选择外部时钟...*pData： 需要写入的的数据的起始地址 Size： 传输数据的大小 多少个字节 Timeout： 最大读取时间，超过时间将自动退出函数 使用HAL_I2C_Mem_Write
本篇首先简单介绍Nios II IDE开发环境的使用；然后重点介绍了硬件抽象层(HAL)系统库，包括HAL下的基本应用程序开发和实操训练，包括了字符型外设的应用和中断机制的实现。...以下为本篇的目录简介： 5.1 Nios II IDE简介 5.2 设置工程系统库属性和编译选项 5.3 调试/运行程序 5.4 下载程序到Flash 5.5 使用HAL开发应用程序 5.6 UART-JTAG...高级调试功能包括：硬件断点调试ROM或闪存中的代码、数据触发、指令跟踪。 ? 四、闪存编程器 多数使用Nios II处理器的设计都需要采用闪存（Flash）来存储FPGA配置数据和/或应用程序。...System.h文件构成过程 程序清单5.1 system.h描述的UART设备： ? 数据宽度及HAL类型定义： 表5.1 HAL数据类型定义 ?...在ANSI C库的支持下，用户既可以把JTAG UART设备当作标准I/O设备使用，也可以将其当作文件操作。其实质是通过ANSI C库函数调用JTAG UART设备驱动函数访问硬件设备。 ?
配置时钟源 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC； 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过； 这里我都使用外部时钟： ?...级中断，但是 ST 公司在生产 STM32 的时候，发现一个小小的单片机根本用不了这么多，纯属浪费，所以将该寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位来配置，这样一来 STM32 就只有 2^4=16...用哪种规则，之后设置具体的优先级时对应就行，STM32默认使用的规则是 NVIC_PriorityGroup_0 。...在MDK中编写、编译、下载用户代码 STM32 HAL库中断处理机制 先打开stm32l4xx_it.c文件： ?...至此，我们已经学会了如何配置NVIC使用外部中断检测按键，并了解了NVIC和HAL库中断处理机制的一些基本知识，下一节讲述如何配置USART以及实现printf函数。
一、项目介绍 当前文章介绍基于STM32设计的门禁照相机，本项目提供了一种更加智能、安全、便捷的门禁解决方案。...同时，通过LCD屏幕进行时间调整和本地图片浏览等操作，实现了门禁系统的智能化，提高了用户的使用体验。...3.2 软件流程 (1) 初始化STM32F103ZET6 MCU及外部设备； (2) 启动OV7725 数字摄像头； (3) 开启LCD； (4) 进入主循环： a....3.3 代码实现 代码实现过程： (1) 初始化STM32F103ZET6 MCU及外部设备； (2) 启动OV7725 数字摄像头，并设置其采集参数； (3) 初始化 SD 卡，并在 SD 卡上创建一个文件夹用于存储照片...*/ } /* 更新屏幕显示内容，包括实时摄像头画面、时间日期、照片预览等 */ } } 4.2 拍照存储 下面是采用 STM32 的HAL 库设计的代码，控制
STM32CubeMX 固件工具 STM32CubeMX 是一个图形化的工具，可以使用该工具来很方便的配置 STM32 微处理器的相关硬件并生成底层驱动（Low-layer APIs（LL）），硬件抽象层接口...生成一个完整项目，包含所有必需的库和初始化C代码，以在用户定义的工作模式下设置设备。可以在选定的应用开发环境中直接打开项目（适用于一系列支持的IDE），以继续进行应用程序开发。...、BSP 模板和特定开发板 BSP，下面的表格以 F1 系列 BSP 为例介绍这三个部分： 项目 文件夹 说明 通用库 stm32/libraries 用于存放 HAL 库以及基于 HAL 库的多系列通用外设驱动文件...的公共固件库（系列通用 HAL 库）。...在 CubeMX 生成的文件中除了上面提到的 HAL 库外还有一个叫 CMSIS 的文件夹。
选择在STM32开发中使用标准库还是硬件抽象层库，主要取决于项目的需求、开发人员的经验以及开发效率的要求。 这两者各有优劣，咱们来详细分析一下。...开发人员无需关注底层寄存器的配置，就能快速上手并实现功能。 跨设备兼容性好 HAL库旨在为STM32全系列提供统一的接口，使得开发者在迁移不同的STM32芯片时，代码改动更少。...适用场景 新项目快速开发，尤其是对性能要求不高的应用（比如IoT设备）。 需要在不同STM32型号之间迁移代码的项目。 开发周期短，快速迭代的原型开发。...4、实际项目中的折中选择 很多开发者其实会选择折中路线，在HAL库中使用LL库（Low Layer Library）。...LL库是STM32库中介于HAL和标准库之间的选项，提供比HAL更接近硬件的控制，又比标准库更简单一些。这样可以兼顾开发效率和性能优化。
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