time 在 Linux 下是比较常用的命令，可以帮助我们方便的计算程序的运行时间，对比采用不同方案时程序的运行性能。看似简单的命令，其实蕴藏着很多细节和技巧，来跟着肖邦一起学习吧。...，sleep 命令基本上没有消耗 cpu，程序真实的运行时间就是 2 秒 那我们是不是可以得出如下结论了呢: real >= user + sys 其实这个结论在单个 cpu 情况下，是正确的。...在这种隔离保护下，即使用户程序崩溃，也不会影响整个系统的功能。 内核态：内核代码具备最大权限，可执行任意 cpu 指令，不受任何限制。...内核态通常是操作系统提供的最底层、最可靠的代码运行的，内核态的代码崩溃是灾难性的，影响整个系统的正常运行。 2 你运行的可能是假time time 还有其它功能吗？...这些格式参数太多了，平时大部分情况用不到，可以收藏起来，以便后期使用时可以快速参考。 4 在性能分析中的作用 看到这么多系统参数指标，难免会有同学会感到疑惑，这些参数能干什么呀？
苹果此前所使用的 Safari App Extensions 虽然在 macOS 应用程序和 Safari 之间共享代码很便捷，但无法将组件移植到其他浏览器，也无法将其他浏览器的组件移植到 Safari...这样可以在 macOS 的 Safari 浏览器中使用该程序并且可以上传至 App Store。...开发者可以使用 Xcode 中的命令行工具来简化此过程； 使用内置模板在 Xcode 中构建新的 Safari Web 扩展。然后，开发者可以重新打包该文件，以在其他浏览器中进行部署。...此次还在 Safari 中引入 WebExtensions API，使开发者可以通过 Safari WebExtension Converter 开发工具将 Chrome 和 Firefox 等浏览器的插件直接移植到...图片来源于苹果官网 如果 Chrome 中的扩展程序全都可以在 Safari 中使用，你会选择更换浏览器吗？欢迎在评论区分享你的看法。 ----
主要原因是我不太熟悉 PHP 的结构，结果被网上的教程搞得云里雾里，通过度娘搜到关于WP-PostViews Plus插件的相关资料基本都如下内容： WP 后台在线搜索安装WP-PostViews plus...插件或者自行去下载导入后台再激活； 修改主题index.php文件，在你需要的位置加上： 的 wp 主题为Twenty Ten，估计我这个教程也就适合这个主题，其他主题在没法实现统计功能的时候也可以试试看： ---- 一如既往，安装并激活WP-PostViews plus插件 进入后台→设置...→浏览数+，按照自己喜欢设置好这个插件 进入后台→主题→编辑→右侧选择：loop-single.php 找到<?...---- 以上方法同样适合另一个叫做WP-Postviews的插件 写在最后：遇到问题找度娘或找谷哥这个习惯是非常好的，但是也不能完全照搬套用，很多时候会因为环境不同导致不成功或其他更糟糕的问题!
0 ajaxFileUpload简介 ajaxFileUpload插件是一个非常简单的基于Jquery的异步上传文件的插件，使用过程中发现很多与这个同名的，基于原始版本基础之上修改过的插件，文件版本比较多...，我把我自己使用的ajaxFileUpload文件上传到博客园上了，想要使用的朋友可以下载：http://files.cnblogs.com/files/fonour/ajaxfileupload.js...整个插件源码不到200行，实现非常简单，大致原理就是通过js动态创建隐藏的表单，然后进行提交操作，达到附件上传的目的，主要实现在源码里都有注释，不难理解，我们也可以基于此简单版本实现更复杂的操作。...1 ajaxFileUpload使用说明 ajaxFileUpload的使用也很简单，调用ajaxFileUpload方法即可，各配置项详细说明如下： $.ajaxFileUpload({...解决方法： 经测试handlerError只在jquery-1.4.2之前的版本中存在，以后版本中都没有这个函数了，因此在将handleError这个函数复制到ajaxFileUpload.js中，就行了
一、命令行使用详解 使用 Pytest 插件在Playwright 中来编写端到端的测试。...pytest.ini配置 3.1、在带头模式下运行测试（默认：无头） pytest --headed 3.2、在不同的浏览器中运行测试 在不同的浏览器 chromium、firefox 或 webkit...setupClass和tearDownclass，指的是在每个类前会执行前置，在执行后置 那我们在fixture中，也可以这样使用 并且有好几个： unction：默认作用域，每个测试用例都运行一次 class...pytest-base-url 插件用于允许您从配置、CLI arg 或作为固定装置设置基本 url 的插件。...查看状态：在pdb中，你可以使用命令如l（list）来查看当前代码周围的行，p 变量名来打印变量的值。 继续执行：要继续执行程序直到下一个断点或程序结束，你可以输入c（continue）命令。
Ignition的一些新功能包括： 基于插件的物理和渲染抽象-使用您自己的引擎，而无需重新编译模拟仿真器 分层系统，仅加载机器人与之交互的世界的一部分-这允许更大的模拟仿真世界 在多台机器上分布式模拟仿真...然后可以根据每个应用程序的上下文为它选择一个物理引擎。 物理引擎功能的粒度定义作为可选的API。 用于在运行时加载具有所需功能的物理引擎的插件接口。...使用dartsim的物理插件的参考实现。 CompositeData结构可有效使用API中的本机类型。...Ignition GUI附带了几个可立即使用的小部件，并提供了可用于添加自定义小部件的插件界面。...Ignition Plugin Ignition Plugin是一个瘦库，用于注册插件库并在运行时动态加载它们。
CrxMouse Chrome™ Gestures 作用：高度可自定义的鼠标手势、超级拖拽、鼠标滚轮手势、遥感手势，提升工作效率。...Tab Number 作用：长按cmd/alt/ctrl显示Tab的数目，便于使用ctrl/alt/cmd+number快捷键切换Tab，在Tab很多时，快速切换Tab非常高效。...The Great Suspender 作用：指定时长后（例如半天）某Tab未被操作/访问，则该Tab将被关闭，从而释放Chrome占用的资源。简单易用，并且高度可定制：例如指定时长、指定白名单等。...本插件基于Octotree基础上开发，同时支持GitHub以及Gitee。...Git History Browser Extension 作用：快速浏览文件的Git提交历史 插件主页：https://chrome.google.com/webstore/detail/git-history-browser-exten
平台相关部分: 比如http网络请求，在Web下使用的是isomorphic-fetch依赖, 而在ReactNative 下使用的是官方原生支持的fetch, 在微信小程序下使用wx.request实现...插件也是可以做到的。..., loader 填写js-conditional-compile-loader; 在options添加条件编译项, 比如设置WEBAPP:true, 那么在TypeScript 使用/ IFTRUE_WEBAPP...笔者暂未找到TypeScript相关的条件编译插件，因此条件编译TypeScript是使用unix sed 工具实现的. # 去除IFTRUE_WXAPP的平台相关代码 sed -e ':a' -e '...使用E聊, 您可以在短时间内为您的项目加入即时聊天功能。同时，您可以下载E聊 的源码定制开发自己所需要的功能。 4.参考： Javascript条件编译
关于容器中使用Eigen的报错： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_arrayEigen::Affine3d)//解决vector中Eigen对齐的问题 参考 eigen官网 ---- 3....，导致rviz不能正常使用，经常闪退，ur3_moveit_config更是报错打不开。...解决方法： 修改ur_modern_driver里的ur_communication.cpp和ur_realtime_communication.cpp，使得在每次重连（Reconnect）的时候清空buffer...，rviz时常崩溃 rviz ---- 奇怪的事情 1.rviz显示点云以前都是没有颜色的，刚才突然就有颜色了 哈哈这是因为我自己每次都拍一张静态图，然后以PointXYZ的格式读入。。。
Host会先把操作系统刷到TX2上，这一步是通过数据线连接的方式完成，然后使用SSH的方式安装Host上的SDK到TX2，所以Host和TX2需要连接在同一个路由器下，方便Host找到TX2的ip地址。...刷机开始的时候需要将TX2设置到RECOVRY MODE，设置方法在安装过程中会给出提示，请仔细阅读该提示即可完成操作。...我只是卸载了Libre Office，因为在以后的开发过程中不会用到这些。 另外，上面的教程也提供了添加swap file的脚本。...out of memory导致的错误 伴随着这个错误的出现，系统还会有一些软件崩溃的症状，例如浏览器打开的网页全部崩溃。如果出现这种症状，你一定是忘记分配虚拟空间了。...否则，请阅读下面内容，完成类似修改由于TX2的ARM架构不支持NUMA，所以在build TensorFlow之前需要修改一下clone到本地的源码，具体中添加如下两行内容，避免后面使用TF的时候出现错误
本文转载自趣说软件，禁二次转载 Chrome浏览器是目前世界上使用率最高的浏览器，由于Chrome浏览器性能强悍、速度流畅、安全稳定、丰富的扩展插件库等众多优点备受网友热爱，其中也有很大一部分网友使用...1、Stylus 很多小伙伴总是私信我，问我的百度搜索页面怎么变成这个样子的呀，没错就是使用的这款插件，它不仅仅支持更改百度的搜索页面，也支持其他众多的网站 关于谷歌浏览器的插件安装我不再多...插件安装完成以后，例如我们打开百度网页，然后点击浏览器右上方的插件图标，点击【查找更多样式】或者点击【查找适合此网站的更多样式】按钮，然后大家自己选择喜欢的点击使用即可，其他的网站大家自行去体验！...安装插件前 安装插件后 4、 FireShot 这是一款功能强大的截图扩展插件，支持全屏截图、可见部分截图、指定区域截图，使用非常方便！...，并且还有丰富的自定义选项，可以用来保护视力，关爱眼睛，对于小编来说，凌晨1点钟还奋斗在电脑面前浏览网页内容，当然要保护好眼睛啦！
Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。...设置矩阵的元素：在Eigen中重载了”的进行赋值，也可以一块一块的赋值。另外也可以使用下标进行赋值。...f=74 Eigen用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。...5.0, 6.0, 7.0); Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); 2、动态矩阵和静态矩阵 动态矩阵是指其大小在运行时确定，静态矩阵是指其大小在编译时确定，在Eigen中并未这样称呼矩阵...还需特别注意的是：如果特别大的矩阵使用了固定大小的静态矩阵则可能造成栈溢出的问题 ——————————————————————————————— 本文主要是Eigen中矩阵和向量的算术运算，在Eigen
出乎我意料的是，K3s在默认情况下是带有一个Ingress controller的。虽然默认的proxy/负载均衡器可以工作，但我需要一些插件的功能它并不支持，除非我使用Kong网关。...配置K3s以部署Kong Ingress Controller 首先，从https://get.k3s.io 使用安装脚本在systemd和基于openrc的系统上将K3s作为一个服务进行安装。...设置你的K3s应用程序以测试Kong Ingress Controller 现在，让我们在K3s中设置一个回显服务器（echo server）应用程序以演示如何使用Kong Ingress Controller...使用Kong Ingress安装一个速率限制插件 Kong Ingress允许插件在服务级别上执行，也就是说，每当一个请求被发送到一个特定的K3s服务时，无论它来自哪个Ingress路径，Kong都会执行一个插件...你也可以在Ingress路径上附加插件。但在下面的步骤中，我将使用限制速率插件来限制IP在任何一个特定的服务上发出过多的请求。
，只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理 //因为在NDT算法中在目标点云对应的体素网格数据结构的统计计算不使用单个点，而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据 pcl::PointCloud...（voxelgridcovariance） //以上参数在使用房间尺寸比例下运算比较好，但如果需要处理例如一个杯子的扫描之类更小的物体，需要对参数进行缩小 //设置匹配迭代的最大次数，这个参数控制程序运行的最大迭代次数...，一般来说这个限制值之前优化程序会在epsilon变换阀值下终止 //添加最大迭代次数限制能够增加程序的鲁棒性阻止了它在错误的方向上运行时间过长 ndt.setMaximumIterations(35...ndt.setInputTarget(target_cloud); //目标点云 // 设置使用机器人测距法得到的粗略初始变换矩阵结果 Eigen::AngleAxisf init_rotation...(0.6931, Eigen::Vector3f::UnitZ()); Eigen::Translation3f init_translation(1.79387, 0.720047, 0); Eigen
mybatis-generator是一款在使用mybatis框架时，自动生成model，dao和mapper的工具，很大程度上减少了业务开发人员的手动编码时间，今天自己研究了一下，也分享一下使用心得供大家简单使用...本人使用的是maven构建，首先需要在pom.xml文件添加mybatis-generator依赖包以及插件，配置如下： 在dependencies中添加： ...到此为止，所有的配置已完毕，在ecplise中使用，则右击工程，maven build，添加命令mybatis-generator:generate就能生成代码了 ?...刷新工程，就能看到新增的代码了 ? 最后在说下我在使用命令时遇到以下几个问题的解决方案 [WARNING] 'dependencies.dependency....(groupId:artifactId:type:classifier)' must be unique: 依赖必须是唯一的 原因是我在pom文件中加入了两个相同的依赖 删掉一个就行了 Non-resolvable
://gitlab.com/libeigen/eigen 引用方法 Tensor 在 eigen\unsupported\Eigen\CXX11 文件夹下，使用时引用： #include Eigen/CXX11/Tensor> 之后可以使用 Tensor 类的相关部分代码。...，那么可以通过使用 TensorRef 避免在完整张量中具体化该值。...只有在需要表达式值的子集时才使用 TensorRef。TensorRef 只计算您访问的值。但是请注意，如果你要访问所有的值，Tensor 计算将会更快一些。...可以在指定设备上运行计算功能： Eigen::Tensor c(30, 40); c.device(...) = a + b; 多线程计算 使用线程池进行计算 // Create
在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来自于点云），另一种是将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像， 新建工程ch4_2，新建文件range_image_visualization.cpp..., 0); //eigen Eigen::Vector3f look_at_vector = viewer_pose.rotation () * Eigen::Vector3f(0, 0, 1)...点云大小为1的深度图像（点云），并使用Main函数 上面定义的setViewerPose函数设置深度图像的视点参数，被注释的部分用于添加爱坐标系，并对原始点云进行可视化*/ pcl::visualization...(0.01); //首先从窗口中得到当前的观察位置，然后创建对应视角的深度图像，并在图像显示插件中显示 if (live_update) { scene_sensor_pose...使用自动生成的矩形空间点云，这里有两个窗口，一个是点云的3D可视化窗口，一个是深度图像的可视化窗口，在该窗口图像的颜色由深度决定。 当然如果指定PCD文件也可以 比如：.
idea如何使用AI编程提升效率-在IntelliJ IDEA 中安装 GitHub Copilot 插件的步骤-卓伊凡问题idea编译器 安装copilot AI工具实际操作在 IntelliJ IDEA...中安装 GitHub Copilot 插件的步骤如下：打开 IntelliJ IDEA：打开你的 IntelliJ IDEA 应用程序。...访问插件市场：点击左侧菜单栏中的 File，然后选择 Settings（或按 Ctrl + Alt + S）。在设置窗口中，点击左侧菜单栏的 Plugins。...点击窗口顶部的 Marketplace 按钮。搜索 Copilot 插件：在搜索框中输入 GitHub Copilot，然后选择并安装插件。...测试使用ok 完美
，qt有对应的vs版本，此次实验成功使用的是不带opengl版本的Qt。...（使用的带opengl版本进行编译，不知道不带opengl的会不会成功，至少我是失败了n次） http://blog.csdn.net/luoru/article/details/49048353 4...::MatrixXf>cloud2; Eigen::Vector4forigin; Eigen::Quaternionforientation;...四、错误总结 目前常见错误如下： 1、让软件运行时是个特殊的图标 ? ? ?...("utf-8") 3、在使用pcl1.8版本，出现no override foundfor"vtkrenderwindow" 可以在程序前加三行代码 #include <vtkAutoInit.h
世上浏览器千千万，唯 Chrome 独领风骚，Chrome 浏览器的另一个亮点就是它拥有强大的扩展插件，很多好用的功能都可以通过插件来使用，今天就给大家分享几个阿粉常用的 Chrome 浏览器插件，包含编程和阅读相关...，如果你有更好用的浏览器插件，欢迎在评论区留言，让更多人使用起来。...想要使用的朋友可以去 Chrome 商店进行下载使用，如果打不开 Chrome 商店的话，可以在公众号后台回复：插件，阿粉已经帮大家下载好了，直接拿去用就好。...同样的，想要使用这个插件的可以去 Chrome 商店下载，如果下载不了的也可以在公众号后台回复：插件 获取。...更多好用的 Chrome 插件，欢迎大家在评论区留言，让阿粉也多使用使用。
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