1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中FF=1，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...2）使用远程帧来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据帧，可能造成总线冲突，但若是A发送远程帧：远程帧的ID号自然是B发送帧使用的ID号（B_ID )。...当B（前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后，在软件（注意，是在软件的控制下，而不是硬件自动回应远程帧）控制下，往CAN总线上发送一温度信息帧，即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段，定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...ON或OFF，数据域中置1的位请求响应输出为ON，置0的位请求响应输出为OFF 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应：MBAP 功能码...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为...0x0003 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回：数据长度为0x06，第一个寄存器的数据为0x21，其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...上述查询表达式将是： Pandas GUI 中的统计信息 汇总统计数据为您提供了数据分布的概览。在pandas中，我们使用describe()方法来获取数据的统计信息。...PandasGUI 中的数据可视化 数据可视化通常不是 Pandas 的用途，我们使用 matplotlib、seaborn、plotly 等库。...但 PandasGUI 在 Grapher 部分下提供了使用 plotly 绘制的交互式图形。 我们通过将fare拖放到x下来创建fare的直方图。
顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...节点Node_B能够发出ID号为ID_2的数据帧，那么Node_B就会在收到Node_A发出的遥控帧之后，立刻向总线上发送ID号为ID_2的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...总结： 在ID号前11位相同的情况下： RTR：保证数据帧优先级高于遥控帧； SRR ：保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧。 IDE ：保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单，对校验内容进行累加和计算，忽略进位，并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式，主机发送请求，向地址为1的从设备的0x405地址，写入数值0x1234，报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算，得到的校验值附加在报文末尾，低位在前。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，对信息产生端主动上报的数据，信息处理端返回响应帧中的帧流水号同上报帧流水号，同样信息产生端响应平台请求帧的流水号也需相同，该帧流水号区分不同帧；协议版本子域1个字节，表示命令的协议版本；命令子域1个字节...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...（5）帧长度、帧流水号小端排序计算： ? ? 数据包组装： 经和对接方确认tcp调试工具发送的是十六进制的数据包 所以要将对接的数据转换为十六进制，然后拼接在一起形成一个完整的16进制数据包 ?...（6）数据包调试 使用TCP调试助手以十六进制发送数据包，验证能否收到返回，能收到即说明数据包组装无误。 ?
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...3.开启个ping命令 , 不停的ping一台服务器,看icmp协议 ping ip地址 -t ? 4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...API reference ④ Android 音频框架发展 : Android audio history 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( 导入 Oboe 库 | 使用预构建的二进制库和头文件...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理帧，但对这一基本概念的理解有助于更好地理解网络数据的流动和处理。例如，使用Python进行网络编程时，开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。
前言 动画的使用 是 Android 开发中常用的知识 可是动画的种类繁多、使用复杂，每当需要 采用自定义动画 实现 复杂的动画效果时，很多开发者就显得束手无策 本文将详细介绍 Android 动画中...逐帧动画的原理 & 使用 ?...原理 将动画拆分为 帧 的形式，且定义每一帧 = 每一张图片 逐帧动画的本质：按序播放一组预先定义好的图片 ---- 3....特点 优点：使用简单、方便 缺点：容易引起 OOM，因为会使用大量 & 尺寸较大的图片资源 尽量避免使用尺寸较大的图片 ---- 5....总结 本文对Android 动画中的 逐帧动画 进行了详细分析 关于Android 动画的系列文章： 动画的使用，请参考文章： Android 属性动画：这是一篇很详细的 属性动画 总结&攻略
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧，或者以太网数据帧。...在以太网中，网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表，而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...两种帧的区别 作用： 802.3要比ETH II传输数据更加可靠（802.3增加了LLC,SNMP控制字段） 802.3帧格式一般用于二层控制协议的封装，如：STP,GVRP,LACP,IS-IS。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址，当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装，所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
概述 在网上查阅了一下three.js关于帧缓存的使用，感觉很多都是关于three.js中后处理通道的使用的。...后处理通道确实使用FBO实现的，但其实我就是想获取某个时刻的渲染结果作为纹理，没必要在动态渲染中进行后处理。...对照代码来说，渲染器的清空色（背景色）是白色的： renderer.setClearColor(0xffffff, 1); //渲染器的背景色 但是由于给当前的场景根节点设置背景色为黑色：...而这个缓存场景是通过同一个渲染器绘制的，也就是缓存场景剩余的部分，就会是渲染器的背景色，也就是白色了。 3....参考 Quick Tip: How to Render to a Texture in Three.js 如何在ThreeJS中使用场景的渲染结果作为纹理？
在本实例中采用Dragon Bones自带的小龙动画 ? 用龙骨（DragonBones）做好动画后，选择导出为序列帧，然后放入unity中。 ?...点击转换线后我们可以在Inspector窗口中看到动画切换的细节。 ? 在这里我添加的控制方法是用一个变量来控制状态。可以先提前组织好转换的途径，把这个视图当作蓝图。...Setting项下面是关于动画的淡入淡出处理。 Conditions便是用来控制转换的条件用的。 然后这时我们进入Animation视图，这个视图是用来组织单个的小动画，更偏向美工的工作。 ?...然后我们在左侧时间线上拉入刚用龙骨导出的序列帧动画，以适当的间隔排列好 ? 全部完成后我们的动画就准备好了。...然后调试好改变变量的时机，试着运行一下就可以看到我们想要的物体成功以我们想要的动画来行动了！ ?
数据链路层 数据链路实现某一区间（一条）内的通信，而IP实现直至最终目标地址的通信（点对点）。 跨网络的本质是经历不同的子网，也就是说子网之间的转发。...以太网帧格式 源地址和目的地址是指网卡的硬件地址(也叫 MAC 地址), 长度是 48 位,是在网卡出厂时固化的; 帧协议类型字段有三种值,分别对应 IP、 ARP、 RARP; 帧末尾是 CRC 校验码...如何解包 以太网报头是一个固定的，前面14个字节去掉以及最后4个字节去掉就是数据内容 如何封装 直接加上对应的字段即可 如何分用 将有效载荷交给上层，以太网帧格式有一个类型字段，0800...ARP协议工作流程 源主机发出 ARP 请求,询问“IP 地址是 192.168.0.1 的主机的硬件地址是多少”，并将这个请求广播到本地网段(以太网帧首部的硬件地址填 FF:FF:FF:FF:FF:FF...缓存表中的表项有过期时间(一般为 20 分钟),如果 20 分钟内没有再次使用某个表项,则该表项失效,下次还要发 ARP 请求来获得目的主机的硬件地址。
目录 1、帧起始 2、仲裁段 2.1、标准数据帧 2.2、扩展数据帧 3、控制段 4、数据段 5、CRC段 6、ACK段 7、帧结束 ---- CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文...CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...）； 控制段：表示数据的字节数及保留位的段； 数据段：数据的内容，可发送0~8个字节的数据； CRC段：检查帧的传输错误的段； ACK段：表示确认正常接收的段； 帧结束：表示数据帧结束的段。...2.1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
前言 视频制作者往往对于高帧率的视频画面有所追求，因为更高帧率的画面意味着在相同时间内能够播放更多帧画面，意味着视频观感更为流畅。 本篇就来尝试一个开源的自动补帧算法——RIFE。...(Backward Warping)，得到两张预测图片，最后和第二帧的图片，一起经过一个融合过程(Fusion Process)，最终输出中间帧(第一帧和第二帧之间)的预测图片。...论文最后，作者给出了各算法详细的数据比较和可视化比较结果，可以看到RIFE基本处于领先地位，而且它在模型复杂度上也比其它模型要好很多。 更多具体细节不仔细研究了，需要进一步了解可以看原论文。...视频中将RIFE的效果和PR自带的帧采样，光流法，帧混合效果进行对比，这三种补帧方式简介如下： 帧采样：在调整视频的播放速度之后，多出来的帧或空缺的帧按现有前后帧来生成。也就是复制前后帧。...光流法：软件根据上下帧来推断像素移动的轨迹，自动生成新的空缺帧。有点类似于运动模糊计算方法。 帧混合：混合上下两帧合并生成一个新的帧来填补空缺。
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