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【OpenGL】十二、OpenGL 绘制线段 ( 绘制单条线段 | 绘制多条线段 | 依次连接的点组成的线 | 绘制圈 | 绘制彩色的线 )

文章目录 一、设置线宽度 二、绘制单条线段 GL_LINES 三、绘制多条线段 GL_LINES 四、绘制依次连接的点组成的线 GL_LINE_STRIP 五、绘制圈 GL_LINE_LOOP ( 偶数个点...) 和 glEnd() 之间设置的点 , 会被自动当做线的两个端点 , 如果设置 4 个点 , OpenGL 会按照顺序 , 从上到下 , 两两组合成一条线段 ; 如在上述 glBegin 和 glEnd...// 绘制点结束 glEnd(); // 将后缓冲区绘制到前台 SwapBuffers(dc); 绘制效果 : 四、绘制依次连接的点组成的线 GL_LINE_STRIP...---- 给 glBegin 传入 GL_LINE_STRIP 参数 , 其作用是绘制各个点依次连接的线 , 但是首尾不连接 ; 这里注意与 GL_LINE_LOOP 区别 , GL_LINE_LOOP...设置后 , 在 GL_LINE_STRIP 基础上 , 还要进行首尾连接 ; 代码示例 : // 渲染场景 // 清除缓冲区 , // 使用之前设置的 glClearColor(1.0

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java使用jest连接操作Elasticsearch2.2.0中的索引

前言 在了解jest框架前,楼主一直尝试用官方的Elasticsearch java api连接es服务的,可是,不知何故,一直报如下的异常信息,谷歌了很久,都说是jvm版本不一致导致的问题,可我是本地测试的...,感激不尽了,我的es版本是2.2.0 进入正题 了解jest jest是一个基于 HTTP Rest 的连接es服务的api工具集,功能强大,能够使用es java api的查询语句,.../elasticsearch-analysis-ik ,es的很多功能都是基于插件提供的,es版本升级都2.2.0后,安装插件的方式不一样了,如果你安装ik分词插件有问题,请点击右上角的qq联系博主...新建索引 curl -XPUT http://localhost:9200/indexdata 创建索引的mapping,指定分词器 curl -XPOST http://localhost...Index.Builder(k).index("indexdata").type("fulltext").id(k.getArcid()+"").build(); System.out.println("添加索引

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    总结MySQL 的一些知识点:MySQL 连接的使用

    MySQL 连接的使用在前几章节中,我们已经学会了如何在一张表中读取数据,这是相对简单的,但是在真正的应用中经常需要从多个数据表中读取数据。...本章节我们将向大家介绍如何使用 MySQL 的 JOIN 在两个或多个表中查询数据。你可以在 SELECT, UPDATE 和 DELETE 语句中使用 Mysql 的 JOIN 来联合多表查询。...JOIN 按照功能大致分为如下三类:INNER JOIN(内连接,或等值连接):获取两个表中字段匹配关系的记录。**LEFT JOIN(左连接):**获取左表所有记录,即使右表没有对应匹配的记录。...MySQL的**INNER JOIN(也可以省略 INNER 使用 JOIN,效果一样)**来连接以上两张表来读取kxdang_tbl表中所有kxdang_author字段在tcount_tbl表对应的...----在 PHP 脚本中使用 JOINPHP 中使用 mysqli_query() 函数来执行 SQL 语句,你可以使用以上的相同的 SQL 语句作为 mysqli_query() 函数的参数。

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    PLV-IEKF:基于点、线,消失点一致性的视觉惯性里程计方案

    传统的基于扩展卡尔曼滤波器的VIO通常在特征点方法中自然发生的系统不一致性和角漂移方面存在问题。然而,在人为环境中,诸如线条和消失点等显著的结构规律为定位提供了有价值的线索。...为了有效利用这些结构特征并保持系统一致性,作者设计了一种基于右不变滤波器的VIO方案,将点、线和消失点特征纳入考虑。...我们研究这两个定义之间的关系以及它们对滤波器一致性的影响是我们的动机。主要贡献总结如下: 提出了一种基于右不变滤波器的VIO,利用点、线和消失点,改善了姿态的一致性和准确性。...仿真 在仿真测试中,研究假设一辆车携带100Hz IMU和10Hz相机,沿着半径为6米的圆圈进行十次循环。沿着真实轨迹散布有200个点和140条线,这些点和线分别位于内外圆柱壁和方形墙上。...很明显,在大多数情况下,使用线和消失点可以实现更好的姿态准确性,而PLV-IEKF由于更好的一致性表现比PLV-MSCKF更好。 图5.

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    SuperLine3D:基于自监督的激光雷达点云线分割与描述子计算方法

    基于该模型可以在没有初始转换提示的情况下,为点云配准构建高效可用的全局配准模块,实验表明,提出的基于线的配准方法与最先进的基于点的方法相比具有高度竞争力。...损失函数:我们的分割损失Lseg是标准的交叉熵损失,详细的说首先使用线段标签获得每条线段的平均描述符µ,然后使用每条线的Lsame将点描述符拉向µ,Ldiff被提出用于使不同线的描述子彼此排斥,此外,对于点云对计算匹配损耗...Lmatch和非匹配线之间的损耗Lmismatch,每个术语可以写成的公式如下: 基于线的配准:我们的网络为每个点云输出标签和描述子,首先提取线段,然后执行描述子匹配以获得线段的对应,匹配描述子的阈值设置为...图5.KITTI数据集上具有不同RRE和RTE阈值的配准召回,在不同标准下,我们基于线的方法(蓝色)的配准成功率接近于基于SOTA点的方法D3Feat(橙色 图5示出了具有不同错误阈值的配准召回,SpinNet...,该方法在点云配准中与基于点特征的方法具有很强的竞争力,未来,将探索深度学习线段功能在SLAM问题上的使用,如建图、地图压缩和重定位,并还将优化网络结构,减少训练资源的消耗。

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    spark2.0.1安装部署及使用jdbc连接基于hive的sparksql

    1、安装     如下配置,除了配置spark还配置了spark history服务 #先到http://spark.apache.org/根据自己的环境选择编译好的包,然后获取下载连接 cd /opt...,尝试在其他节点执行该任务的一个副本,帮助减少大规模集群中个别慢任务的影响 spark.speculation true #默认序列化比较慢,这个是官方推荐的.../spark-sql 注意执行命令后提示的webui的端口号,通过webui可以查询对应监控信息。 启动thriftserver cd $SPARK_HOME/sbin ....3、使用jdbc连接基于hive的sparksql a)如果hive启动了hiveserver2,关闭 b)执行如下命令启动服务 cd $SPARK_HOME/sbin ....| +---------------+--+ 2 rows selected (0.829 seconds) 0: jdbc:hive2://hadoop-n:10000> 编写代码连接

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    【AOP 面向切面编程】Android Studio 使用 AspectJ 监控方法运行 ( 定义连接点注解 | 定义 Aspect 切面 | 定义切入点 | 逐个处理切入点的各个连接点 )

    文章目录 一、定义 Join Point 连接点注解 二、定义 Aspect 切面 1、定义 Aspect 切面 2、定义 Aspect 切面 3、逐个处理切入点的各个连接点 4、完整 Aspect...切面代码 三、使用 AspectJ 埋点并监控方法性能 一、定义 Join Point 连接点注解 ---- 要监控哪些方法 , 首先要对该方法添加注解 , 该注解标记哪些方法是 Join Point...对事物的抽象 , AspectJ 中的 Aspect 切面就是 对切面的抽象 , 其中包含了 Point Cut 切入点 和 Advice 通知 ; 使用 @Aspect 注解修饰 ; /** *...public void pointCut(){} 3、逐个处理切入点的各个连接点 @Around("pointCut()") 注解中传入的注解属性是 切入点 的名称 , 就是上面定义的 public void...AspectJ 埋点并监控方法性能 ---- 监控 public void textClick(View view) 方法性能 , 在该方法上使用 @Monitor 注解 , 该注解已经被定义为切入点

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    CA1832:使用 AsSpan 或 AsMemory 而不是基于范围的索引器来获取数组

    规则说明 对数组使用范围索引器并分配给内存或范围类型:Span 上的范围索引器是非复制的 Slice 操作,但对于数组上的范围索引器,将使用方法 GetSubArray 而不是 Slice,这会生成数组所请求部分的副本...仅在对范围索引器操作的结果使用隐式强制转换时,分析器才会报告。...,请执行以下操作:使用 AsSpan 或 AsMemory 扩展方法以避免创建不必要的数据副本。...若要使用它,请将光标置于数组冲突上,然后按 Ctrl+。 (句点)。 从显示的选项列表中选择“在数组上使用 AsSpan 而不是基于范围的索引器”。...,为字符串使用 AsSpan 而不是基于范围的索引器 CA1833:使用 AsSpan 或 AsMemory 而不是基于范围的索引器来获取数组的 Span 或 Memory 部分 另请参阅 性能规则

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    Google Earth Engine(GEE)——使用 GeoPandas 和 Uber 的 H3 空间索引进行快速多边形点分析

    QGIS 和 PostGIS 使用基于 R-Tree 数据结构的空间索引方案 - 它使用几何边界框创建分层树。这是非常有效的,并在某些类型的空间查询中产生了很大的加速。...查看我的高级 QGIS 课程的空间索引部分,我将展示如何在 QGIS 中使用基于 R 树的空间索引。...如果您使用 Python 进行地理处理,GeoPandas 库还提供了使用 .sidex 属性的基于 R-Tree 的空间索引的易于使用的实现。...这个开源索引系统由 Uber 创建,使用六边形网格单元。该系统类似于另一个名为S2 的基于单元格的索引系统——它是在谷歌开发的。...因此,通过使用基于网格的索引系统 - 复杂的空间“多边形点”操作变成了对表的简单聚合。

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    图形编辑器基于Paper.js教程12:井身结构编辑器,多条完全平行的弯曲线,使用额外平行线来作为弯曲中心线的度量尺

    背景 对于弯曲的三条平行线,一开始我以为只需要使用中心线,然后复制两条,一个向右下角平移,一个向左上角平移,就能让三条线实现完全平行,每一处的距离都相等。...后来仔细思考后,发现我想错了,因为弯曲处的平行距离是,x移动,y移动的平方根。后来想使用曲线的缩放加上平移来实现三条线段弯曲平行,曲线部分依然无法达到完全平行。...最后请教了ChatGPT,对于曲线的平行线,要使用切线加法线的方式来确定。法线的距离就是平行距离。...具体就是获取曲线部分上的每一个点,然后求出该点的切线向量,然后再求出切线的法线,法线延长平行距离,就能确定平移后的点。 以下是效果图及完整的实现代码。...案例还有一些小问题,就是末尾的封口时,细节没有处理,只是简单地做作x轴,加减。理想情况是,想中心线作垂直线。然后对最外层的线段连线。 附加一个弯曲的中心线度量尺。 垂直的井身 垂直的井身 <!

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    pymilvus创建向量索引

    milvus支持的向量索引类型大部分使用近似最近邻搜索算法(ANNS,approximate nearest neighbors search) 。...根据实现方法,ANNS向量索引可以分为4类:基于树的索引基于图的索引基于哈希的索引基于量化的索引根据数据类型,支持2种类型的索引:floating-point embeddings SCANN、IVF_FLAT...度量类型有3种:L2(欧式距离) 本质上,欧几里得距离测量连接 2 个点的线段的长度。IP(内积,点积) 如果您使用 IP 来计算相似度,则必须对其进行标准化。归一化后,内积等于余弦相似度。...COSINE(余弦相似度) 余弦相似度使用两组向量之间的角度的余弦来衡量它们的相似程度。...使用pymilvus创建索引在向量字段创建一个hnsw类型的索引:from pymilvus import ( connections, Collection,)collection_name

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    CA1831:在合适的情况下,为字符串使用 AsSpan 而不是基于范围的索引器

    Span 上的范围索引器是非复制的 Slice 操作,但对于字符串中的范围索引器,将使用方法 Substring 而不是 Slice。 这会生成字符串所请求部分的副本。...仅在对范围索引器操作的结果使用隐式强制转换时,分析器才会报告。...,请对字符串使用 AsSpan 而不是基于 Range 的索引器,以避免创建不必要的数据副本。...若要使用它,请将光标置于数组冲突上,然后按 Ctrl+。 (句点)。 从显示的选项列表中选择“对字符串使用 AsSpan 而不是基于范围的索引器”。...而不是基于范围的索引器来获取数组的 ReadOnlySpan 或 ReadOnlyMemory 部分 CA1833:使用 AsSpan 或 AsMemory 而不是基于范围的索引器来获取数组的 Span

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    FME转换器介绍之(十)

    这个转换器,可以将点串连接成线/面(如果点串能组成封闭的几何图形)。 转换器参数 ?...这个转换器,参数介绍两个: Connection Break Attributes:与Counter转换器的Counter Name一样,是个分组参数; Accumulation Mode:是要使用原来要素的属性...使用场景(一):点连接成线 需求 将上次推送中的点,按照分组字段,连接成线! 数据 上次推送中的两组点,如下图所示: ? 转换器设置 ? 这里,设置了分组与属性的参数。 结果数据 ?...需要注意的 这个转换器,在进行点连接成线的时候,比较依赖点的输入顺序,如果点输入的乱七八糟的,那连起来的线也是乱糟糟的。所以在进行点要素转线的时候,最好先排个序。...接下来打算再来个三次左右的推送,稍微深入一点。 ArcPy 函数那么多,我打算,暂时也定十个左右的分享,还有一个按照面积/比例等分面的小方案。

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    PNAS:功率谱显示白质中明显的BOLD静息态时间过程

    基于观察到的频率上的功率模式,这些线使用k-means算法聚为两组;SP体素在0.015Hz左右出现单峰,而DP体素在0.065 Hz左右出现额外的峰值,如图3所示(图1、图III)。...对于每个面板,I是WM IC在三个正交平面上的可视化,II是IC内体素的功率谱。每条线代表同一体素下199名受试者的平均功率谱。(III)两组体素(SP体素和DP体素)在IC内表现出不同的功率谱模式。...黑色三角形表示不显著差异或更高的复杂性在SP区域。每个框绘制数据的中间值(中线)、第一个四分位数(下边界)和第三个四分位数(上边界)。红色和蓝色的散点表示离群点。...从图4D中可以看出,在我们选择的所有阈值中,基于DP区域的矩阵比使用SP或整个IC的矩阵显示出更多的连接数。...此外,使用IC的不同成分进行的IC间相关性评估表明,与整个IC或SP部分相比,来自DP体素的信号在IC内的时间过程与更多其他IC同步,这表明它们在大脑连接中的不同参与。

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    可视化图表实现揭秘

    2.1 绘制一条线 线是可视化中最常见的图形元素了,最常见的就是折线图 一条线是由多个点来定义,按照点和点之间的连接方式不同,我们可分为 “折线” 和 “曲线”,在可视化渲染时又能分为 “虚线” 和...我们都知道,线是由点组成的,两个相邻的点连接起来就成为一个 “段”,多个段拼装组成一条线,就像这样。...基于上述方法,我们只需要遍历一条线中所有段,依次连接就可以了,为了处理空段,我们需要设置一个 start 的标记变量,如果处于 start 状态,会先 moveTo 到新的点,而不是 lineTo,大概代码如下...   // 计算长度    // 补算最后点 } 这段逻辑也比较简单,循环给到的点,从当前索引位置开始向后取三个点,根据这个三个点以及当前段的起始点计算结束点和控制点。...2.5.1.1 使用缓存 Canvas 方案 使用缓存的 Canvas 来进行图形的拾取步骤如下: 在显示的 Canvas 上绘制图形 在缓存(隐藏)的 Canvas 上重新绘制一下所有的图形,使用图形的索引值作为图形的颜色来绘制图形

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    机器学习工程师应当掌握的四大算法,你学会了吗?

    本文将会分享几种最常使用的机器学习算法。这些算法基本可以解决所有的数据问题。 机器学习算法1:线性回归 线性回归有助于基于连续变量估计实值。...使用此算法,通过拟合最佳行来建立独立变量和因变量之间的关系,这个最合适的线被称为回归线。...这个回归线是使用线性表达式, 其中包括: Y —— 因变量 a —— 斜率 X —— 自变量 B —— 截距 通过最小化数据点和回归线之间的距离的方差的和来导出系数a和b。...这种分类是基于变量最重要的属性,以尽可能划分出更多更细的组。...接下来应该找到一条将数据分成两组不同分类的线,这条线是两组中最近点的最远距离。 机器学习算法4:朴素贝叶斯 这是基于贝叶斯定理的分类算法,假设预测器之间是独立的。

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    别让接线这件小事,拉开你与工程师的差距

    导线与导线的连接 导线的连接情况有:单股铜芯导线的直线连接、T字形连接;双股线的对接;多股铜芯导线的直线连接、T字形连接;不等径铜导线的对接;单股线与多股线的T字分支连接;软线与单股硬导线的连接;铝芯导线用压接管压接...多股铜芯导线的T字形连接 以7股铜芯线为例说明多股铜芯导线的T字形连接方法 ? 将分支芯线散开并拉直,再把紧靠绝缘层1/8线段的芯线绞紧,把剩余7/8的芯线分成两组,一组4根,另一组3根,排齐。...用旋凿把干线的芯线撬开分为两组,再把支线中4根芯线的一组插入干线芯线中间,而把3根芯线的一组放在干线芯线的前面。 ?...单股线与多股线的T字分支连接 ? 在离多股线的左端绝缘层口3~5mm处的芯线上,用螺丝刀把多股芯线分成较均匀的两组(如7股线的芯线3、4分)。 ?...把单股芯线插入多股芯线的两组芯线中间,但单股芯线不可插到底,应使绝缘层切口离多股芯线约3mm的距离。接着用钢丝钳把多股芯线的插缝钳平钳紧。 ?

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    联邦计算:不暴露真实数据如何完成合作建模?

    如果线人手上信息可靠,那高低两组的犯案者比例应当明显地不同,高购毒量一组犯案占比更大。...回顾一下我们的场景限制,线人并不愿意把信息直接给探长,探长更不能把信息直接给线人(不能把答案供出去了),于是探长使用了同态加密技术。 所谓同态加密是什么呢?...线人现在只提供了一个线索,也就是小混混们的购毒量,并且高低两组的犯案者比例确实是有明显差异的。...由于我们使用贪心算法,所以在探长发送完同态密文给线人后,让线人把所有线索按照所有可能分割点都先统一进行求和后再返回给探长一次性解密,探长再从中选出比例差异最大的变量和分割点。...探长心生一计,他把这个差值做了同态加密,发给线人,让线人使用所掌握的“线索的值”计算出梯度的密文,也就是 “线索的值”X“猜测的犯罪可能性与真实是否犯罪的差值的密文”,然后发还给探长进行解密。

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    联邦计算:不暴露真实数据如何完成合作建模?

    回顾一下我们的场景限制,线人并不愿意把信息直接给探长,探长更不能把信息直接给线人(不能把答案供出去了),于是探长使用了同态加密技术。 所谓同态加密是什么呢?...总结起来就是,探长先把犯案者记为1,守法者记为0,然后把所有的1和0做同态加密,发给线人。后者则按探长指示把高低两组小混混的密文分别求和,然后把加总好的两组“密文的和”发还给探长。...线人现在只提供了一个线索,也就是小混混们的购毒量,并且高低两组的犯案者比例确实是有明显差异的。...由于我们使用贪心算法,所以在探长发送完同态密文给线人后,让线人把所有线索按照所有可能分割点都先统一进行求和后再返回给探长一次性解密,探长再从中选出比例差异最大的变量和分割点。...探长心生一计,他把这个差值做了同态加密,发给线人,让线人使用所掌握的“线索的值”计算出梯度的密文,也就是 “线索的值”X“猜测的犯罪可能性与真实是否犯罪的差值的密文”,然后发还给探长进行解密。

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