目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
目前暂时更新 1 逐帧拆解 def video2frame(videos_path,frames_save_path,time_interval): ''' :param videos_path...: 视频的存放路径 :param frames_save_path: 视频切分成帧之后图片的保存路径 :param time_interval: 保存间隔 :return: '''...+ "/frame%d.jpg" % count) # if count == 20: # break print(count) 其中time_interval一般取1 2 帧合成视频...print(im_name) # break videoWriter.release() # print('finish') im_list:要合成视频，帧图片列表
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...2）使用远程帧来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据帧，可能造成总线冲突，但若是A发送远程帧：远程帧的ID号自然是B发送帧使用的ID号（B_ID )。...当B（前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后，在软件（注意，是在软件的控制下，而不是硬件自动回应远程帧）控制下，往CAN总线上发送一温度信息帧，即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
Modbus-TCP基于4种报文类型 MODBUS 请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文 MODBUS 指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息...Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示，包含七个段：帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...在 Pandas 中，我们可以使用以下命令： titanic[titanic['age'] >= 20] PandasGUI 为我们提供了过滤器，可以在其中编写查询表达式来过滤数据。...上述查询表达式将是： Pandas GUI 中的统计信息 汇总统计数据为您提供了数据分布的概览。在pandas中，我们使用describe()方法来获取数据的统计信息。...PandasGUI 中的数据可视化 数据可视化通常不是 Pandas 的用途，我们使用 matplotlib、seaborn、plotly 等库。
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...，对信息产生端主动上报的数据，信息处理端返回响应帧中的帧流水号同上报帧流水号，同样信息产生端响应平台请求帧的流水号也需相同，该帧流水号区分不同帧；协议版本子域1个字节，表示命令的协议版本；命令子域1个字节...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？...（6）数据包调试 使用TCP调试助手以十六进制发送数据包，验证能否收到返回，能收到即说明数据包组装无误。 ?
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
3、使用命令行窗口检验是否安装成功 打开命令行工具，进入ffmpeg工具的bin目录下，输入ffmpeg,下图所示为安装成功 4、操作步骤 在ffmpeg的bin目录下，使用指令将视频文件转化为图片，...间隔为30ms 指令：ffmpeg.exe -i -r 30 -s 640x480 帧图片的目录路径>/%d.png 如：使用指令 ffmpeg.exe -i D:\software...ffmpeg\img\2-4/%d.png 将2-4.mp4视频文件转化为2-4文件夹内的png图片 间隔计算（ms）=（结束帧数-开始帧数）* 30 *注： 输出图片的路径必须先创建文件夹，再使用指令
AnimationDrawable可以用来创建一个新类是由一个表示Drawable资源-frame动画，可以使用XML。在的应用res/drawable讲动画目录Drawable资源定义为外部资源。
to { /* 1680: 精灵图的宽度 */ background-position: -1680px 0; } } 3.使用动画
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...API reference ④ Android 音频框架发展 : Android audio history 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( 导入 Oboe 库 | 使用预构建的二进制库和头文件...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中
帧缓冲与渲染缓冲和纹理的关系如下： ? 使用概述 帧缓冲的使用，首先就创建对应的帧缓冲对象，然后给它添加对应的附件，比如颜色附件或者深度附件等。...接着就是切换到帧缓冲渲染，在帧缓冲中进行绘制，此时绘制的内容都是记录在上一步添加的颜色附件或者深度附件上了。...帧缓冲的使用看似很简单，但是用处却很普遍，使用帧缓冲可以在一些相机应用中做美颜处理、滤镜处理，也可以用来作贴纸等等效果。 使用步骤 创建 FBO 按照上面的步骤，首先是创建 FBO 。...= new int[1]; 2 GLES20.glGenRenderbuffers(1, renderbuffers, 0); 之后，要绑定到当前的渲染缓冲对象，并初始化渲染缓冲对象的数据存储...1 // 绑定纹理 2 GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId); 3 // 初始化纹理数据
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧，或者以太网数据帧。...在以太网中，网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表，而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...IEEE 802.3 帧长度字段值小于等于1500 (0x05DC)。 作用： 将上层数据进行二层封装，在通信过程中要求数据必须封装成帧才能够被物理层转成bit（0,1），放在物理板卡上发送出去。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址，当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装，所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
在多媒体处理中，术语滤镜(filter)指的是修改未编码的原始音视频数据帧的一种软件工具。滤镜分为音频滤镜和视频滤镜。FFmpeg提供了很多内置滤镜，可以用很多方式将这些滤镜组合使用。...通过一些复杂指令，可以将解码后的帧从一个滤镜引向另一个滤镜。...这简化了媒体处理，因为有损编解码器对媒体流进行多次解码和编码操作会降低总体质量，而引入滤镜后，不需要多次解码编码操作，相关处理可以使用多个滤镜完成，而滤镜处理的是原始数据，不会造成数据损伤。...使用滤镜处理原始音视频帧：向滤镜图提供输入帧(AVFrame)，从滤镜图取出经处理后的输出帧(AVFrame) 1. init_filters() // 配置生成可用的滤镜图...3.2 使用滤镜处理原始帧 配置好滤镜后，可在音视频处理过程中使用滤镜。
视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件，提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关，那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...抽取视频关键帧（IPB帧） 视频关键帧（Video Keyframes）是用于视频压缩和视频编解码的帧，视频关键帧是包含了完整信息的帧，其他的非关键帧将会使用与关键帧的差值进行压缩。...如果ffmpeg有对应的功能命令，优先使用ffmpeg来完成。 3. 均匀抽帧 # -r 指定抽取的帧率，即从视频中每秒钟抽取图片的数量。1代表每秒抽取一帧。...区别就是如果-ss在前面，则会使用关键帧信息来进行索引，则会非常快。
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