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Unity Mesh基础系列(一)生成网格(程序生成)

本教程假设你已经熟悉Unity Scripting的基本知识了。如果不清楚的可以看 时钟 的章节学习Unity的基础知识。而 构建分形 的章节里也提供了协程的基本介绍。...这是一个纹理贴图,用来表示一个材质球的基本颜色。纹理贴图只有长和宽2个维度,而mesh往往是一个三维物体,所以要达到这个目的,我们需要知道如何将这个纹理投射到mesh的三角形上。...代表顶点的小圆点现在立即出现了,所有的三角形都在短暂的等待后立即出现。要看到这些块一个一个地出现,我们必须在每次迭代之后更新mesh,而不是只在循环之后更新才行。 ?...正如你所看到的,整个网格现在充满了三角形,一次一行。如果你对此该效果满意了,就可以删除所有协程代码,mesh会被立即创建出来的。 下面给一下完成的代码展示: ? 为什么不用正方形作为基础绘制单元?...4 生成附加顶点数据 我们目前实现的方案是在一种极端的情况下完成的,因为我们的mesh没有给出任何的法线。默认的法线方向是 (0, 0, 1) ,但这不一定是我们想要的。 法线是如何作用的?

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浅入浅出WebGPU

1.2 WebGPU PK WebGLNext 2016年6月,Google 产生了使用新API来代替WebGL的想法,称之为 WebGL Next。...片元着色器是对顶点计算出来的面进行着色,比如我们要画一个红色的三角形,那片元着色器就应该输出红色。 我们可以先不用理解着色器是如何编写的,下面会做一些解释,先看JS API。...第1行,stage(vertex)是内置关键词,用来声明这是顶点着色器。 第2行,定义了名字为main的函数,对应上文中的entryPoint。...第4行,进入函数体了,这里定义一个名字为pos的数组变量,元素类型为vec,数组长度为3。...第2行,定义了入口main函数,因为我们只渲染一个最基本的红色,不需要任何参数。 返回类型中,需要显式使用[[location(0)]]表示第一个返回的元素是vec4类型。

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    ICRA 2021|用于LiDAR里程计和建图的Poisson表面重建

    我们通过使用通过泊松曲面重建技术[15]计算的三角形网格表达来实现这一点。...Behley[1]使用基于surful表示来进行建图。与这些方法相比,我们使用三角形网格而不是曲面或IMLS曲面将LiDAR扫描配准到一个稠密的地图中。...Meshing Algorithm 使用点集进行三维曲面重建的一种常用技术是构建一个隐式函数,旨在恢复输入数据[12]的底层曲面。...全局地图仅用于可视化和报告的最终输出,但并未在我们的方法中使用,如果我们添加回环检测,这将发生变化。每次将新的 LiDAR 帧配准到局部地图时,都会从局部地图中构建一个新的网格。...为此,我们将局部网格中的所有三角形添加到全局网格中,然后移除由于局部地图区域中的重叠而可能出现的重复三角形。在我们的实现中,我们使用 N = M = 30。

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    在编程中发现数学之美——使用python和Processing绘制几何图形

    上面屏幕中的每一个坐标,表达了屏幕上的每一个像素。你可能已经注意到了,在这样的坐标系统中,不需要处理负的坐标。我们将使用函数在上面这样的坐标系统中,逐渐地实现图形的转换和变换。...如果你像我一样习惯了使用度而不是弧度,你可以使用radians()函数方便的把度转化为弧度。 下面的代码展示了rotate函数如何工作,修改代码然后运行: ? ?...还需要找到这个等边三角形的中点,使三角形围绕着它的中心旋转。要实现这些,我们需要确定等边三角形的三个顶点的坐标。想一想,在确定一个等边三角形的中心之后,如何绘制这个等边三角形?...绘制多个旋转的三角形 现在你学会了如何绘制旋转的单个三角形,我们需要找到将多个三角形放在一个圆上的办法。这和前面学过的将方块放在圆上的方法类似,这次我们使用tri函数。...我们使用pullMatrix在移动坐标系之前保存当前坐标系。在循环结束之前,我们使用popMatrix返回保存的坐标系。在tri函数中,我们加入了noFill函数设置三角形为透明。

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    C:一些题目

    { if (i % 3 == 0)//判断是不是 3 的倍数 printf("%d\n", i); } return 0; } 4.三角形的判断 思路解析: 1:通过scanf函数得到三角形三条边的长度...2:使用 if条件判断语句 来检查这三条边能否构成一个三角形。...我们需要使用两个嵌套的循环来实现。我们可以使用两个for循环。外层for循环控制行数,从 1 到 9 。 对于每一行,内层for循环控制列数,列数从 1 到当前的行数。 2....可以使用`printf`函数来输出乘法表达式和结果,例如:printf("%d * %d = %d\t", i, j, i * j); ,其中 i 表示行,j 表示列。 3....为了使输出的乘法口诀表更美观,在每一行乘法运算结束后,进行换行操作。  可以在内层循环结束后,使用 printf("\n"); 来换行。 通过以上步骤,就可以逐步打印出 9*9 乘法口诀表。

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    【十天自制软渲染器】DAY 03:画一个三角形(向量叉乘算法 & 重心坐标算法)

    :toyRenderer-day3-draw-triangle[1] 1.如何画一个三角形? 在正式开始这一小节前,我们先想一下如何利用上一节的画线算法绘制一个实心的三角形。...那么这时候问题就转换为,如何把这个空心的三角形变为一个实心的三角形? 我想大家这时候已经有思路了,就是一行一行地扫描像素,把两个边界点之间的像素全部涂满上色就可以了。 ?...因为基于行扫描的算法不是本文的重点,所以详细的推导和代码实现就不提供了,感兴趣的同学可以自己尝试实现一下。 2.利用向量叉乘画三角形 开始本节前先简单复习一下向量叉乘的几何意义。...和 是向量 和 的模长,而 则是一个与 、 所构成的平面垂直的单位向量,方向由右手定则决定。...代码实现相当简单,我们构建一个函数 crossProduct,传入三角形的三个顶点和平面上的任意一点 ,然后根据四个顶点构建出向量计算叉乘就可以了: // 利用叉乘判断是否在三角形内部 Vec3i

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    教你用OpenCV实现机器学习最简单的k-NN算法

    03 使用 OpenCV 实现 k-NN 使用OpenCV,可以很轻松地通过cv2.ml.KNearest_create()函数来创建一个k-NN模型。然后进行以下几步: 生成一些训练数据。...指定k值,创建一个k-NN对象。 找到想要分类的新数据点的k个最近邻的点。 使用多数投票来分配新数据点的类标签。 画出结果图。...11x2的数组,每一行表示一个单独的数据点。...由于有generate_data函数,我们可以非常容易地生成一个新的数据点!可以把新数据点当作只有一个数据的数据集。...忽然之间,预测的标签变为0(蓝色正方形)。原因是现在实线圆内有四个邻居是蓝色正方形(标签0),而只有三个是红色三角形(标签1)。因此多数投票建议预测新来者也是一个蓝色正方形。

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    手把手教你用OpenCV实现机器学习最简单的k-NN算法(附代码)

    03 使用 OpenCV 实现 k-NN 使用OpenCV,可以很轻松地通过cv2.ml.KNearest_create()函数来创建一个k-NN模型。然后进行以下几步: 生成一些训练数据。...指定k值,创建一个k-NN对象。 找到想要分类的新数据点的k个最近邻的点。 使用多数投票来分配新数据点的类标签。 画出结果图。...11x2的数组,每一行表示一个单独的数据点。...由于有generate_data函数,我们可以非常容易地生成一个新的数据点!可以把新数据点当作只有一个数据的数据集。...忽然之间,预测的标签变为0(蓝色正方形)。原因是现在实线圆内有四个邻居是蓝色正方形(标签0),而只有三个是红色三角形(标签1)。因此多数投票建议预测新来者也是一个蓝色正方形。

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    【Udacity并行计算课程笔记】- Lesson 4 Fundamental GPU Algorithms (Applications of Sort and Scan)

    问题是如何针对Predicate、Scan、Scatter三个运算而言,上面两个操作哪一个更快或者使用时间相同。 ?...):用来指示每个元素处于哪一列,即 [0 2 0 1 2 2] Rowptr(行指针): 注意这里不再为每一个元素标明所在行号了,仔细观察可以知道上面的列向量中的元素值是从小到大排列,如果后面一个元素值小于前面一个说明是新的一行了...所以只需要指明从哪一个元素开始表示新的一行即可。例如第一行开始元素是a,它在value vector的位置是0。第二行开始的元素是c,它在value vector的索引是2,同理f索引是5。...最终得到 [ 1 2 3 4 5 ] 奇偶排序(odd and even sort) 那么以并行方式运算的冒泡排序的效率如何呢? ? 其实上图也可以称为奇偶排序。例如第一行从0开始配对,叫做偶数排序。...)序列能够循环移位满足条件(1) 双调归并网络是基于Batcher定理而构建的。

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    怎样实现?终于有人讲明白了

    这就是它的全部。 02 用OpenCV实现k-NN 使用OpenCV,通过cv2.ml.KNearest_Create()函数我们可以很容易创建一个k-NN模型。...构建模型包括下列步骤: 生成一些训练数据。 对于一个给定的数k,创建一个k-NN对象。 为我们要分类的一个新数据点找到k个最近邻。 根据多数票分配新数据点的类标签。 绘制结果。...这个过程包括数据点生成、数据点绘制以及新数据点的标签预测。让我们来看看如何实现这些步骤: 1)随机选择地图上的位置以及一个随机标签(0或者1),我们可以生成单个数据点。...(使用颜色“b”和标记“s”),这可以使用matplotlib的scatter函数来实现。...使用下列命令,我们可以创建一个新的分类器: knn = cv2.ml.KNearest_create() 提示:在OpenCV的老版本中,这个函数被称为cv2.KNearest( )。

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    线性结构-队列

    输入进入的一端叫队尾rear,数据离开的一端叫队头front。 数据只能从队尾进入队列,从队头离开队列。 队列的具体实现并无一定之规,既可以使用数组,也可以使用链表。...因此第一行决定了整个符号三角形的'+'和'-'的数量以及排列状态。 编写一个程序,输入任意符号三角形的第1行,打印出符合规则的符号三角形。...---- 我们可以使用一个队列,并利用它的先进先出特性,先将第1行的n个符号入队列,再依次将符号取出。 在取出第i个符号时,要判断它是否跟第i-1个符号相同。...printCharacterTriangle(String firstLine)的参数是一个字符串,它指定了符号三角形中第1行的符号。...外层循环的作用是控制三角形输出的行数。符号三角形的行数也就是第1行符号的数量。也就是说,如果第一行的符号数量为count,则该三角形的行数也是count。 内存循环包括两个for循环。

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    图元装配和光栅化

    gl_PointCoord 是 片段着色器 只为 点精灵 构建的 内建变量。用 mediump 声明为一个 vec2 变量。赋值范围为 [0,1]。...使用非实例化绘图调用时,gl_InstanceID将返回0。 下面两个代码片说明如何用一次实例化绘图调用绘制多个几何形状,其中每个实例的颜色不同。...连接不同的三角形条带时,我们需要检查两个相互连接的条带的最后一个三角形和第一个三角形的顺序。...添加的新索引数量 和 生成退化三角形的数量 取决于 第一个三角形条带的 顶点数量。必须保留下一个连接条带的弯曲顺序。...剔除操作就是 抛弃背向观看者的三角形。 如何确定三角形的方向:看对应三角形一词的顶点方向是 顺时针(CW)还是逆时针(CCW)。 三角形的方向通过以窗口坐标表示的有符号的三角形的面积来计算。

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    利用帕斯卡三角和谢尔宾斯基三角的加密算法

    此方法由Julius Caesar命名,他使用这种方法与他的部下们通讯。这是一种利用按照字母表的顺序将纯文本内容移动一定字母实现加密的算法。...它使用一个5×5的矩阵来进行加解密。该方法加密的是字母对而不是单纯地将单个字母进行替换操作。PlayFair算法很难破译,因为用来对付简单替换字母加密的频率分析方法对它无效。...在[11]中,作者利用从SHA-512和MD5散列函数的随机参数派生的密钥开发了一种新的对称密码系统。...起初,明文字符以三角形排列。然后我们利用帕斯卡三角把每一个字母进行按位异或操作得到新的密文字母。谢尔宾斯基三角加密则是利用谢尔宾斯基三角来去的加密消息的。...3.2 谢尔宾斯基三角 谢尔宾斯基三角是由一个等边三角形按照如下方法连续去除一些三角形构成的: a.从一个等边三角形开始 b.将其均分为四个全等的等边三角形并去除中心的三角形 c.对每个小三角形重复b的步骤

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    Python 实现数字三角形排列详解:Java 视角下的实现与分析

    掌握开发环境的配置是编程的基础,而在实际开发中,算法和数据结构同样不可或缺。今天,我们将关注一个有趣的算法问题:如何以三角形的形式排列数字。...而 Java 作为一门面向对象编程语言,也有其独特的实现方式。本文将详细解析如何在 Python 和 Java 中实现数字按照三角形排列,深入剖析两种语言在处理该问题时的异同。...摘要数字按照三角形排列是一种有趣的算法应用,可以通过简单的循环和条件判断来实现。本文将从 Python 实现入手,逐步解析如何在 Java 中实现这一算法。...例如,将前 10 个数字按三角形排列可以得到如下结构:12 34 5 67 8 9 10在这个例子中,每一行的数字逐渐增多,形成一个直角三角形。这种排列方式涉及到对循环的控制和条件判断。...重定向标准输出流:使用 System.setOut 将标准输出流重定向到自定义的输出流。执行打印函数:调用 TrianglePattern.printTriangle 方法,打印一个三角形图案。

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    Python升级之路(五) 函数

    一个完整的函数应包含: 函数名, 参数, 函数体(代码, 注释) 函数的作用,不仅可以实现代码的复用,更能实现代码的一致性。...注释) 如果把一个函数比作人, 那么函数名就是人名, 函数体是人的身体, 而参数则是人类的灵魂. 1....编写一个函数,计算下面的数列: 输入三角形三个顶点的坐标,若有效则计算三角形的面积;如坐 标无效,则给出提示 输入一个毫秒数,将该数字换算成小时数,分钟数、秒数 使用海龟绘图。..., 最后输出的时候再转成数字即可 解题代码 # 定义一个函数实现反响输出一个整数。...) 以及 后台如何记录录入的坐标 解题思路: 1)录入坐标 (利用 map 将输入的字符串转换成坐标 ) 2)计算三边长 3)校验是否能够构成三角形(三边关系) 4)利用面积公式变形计算三角形面积

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    OpenGL 3D 模型加载和渲染

    在使用 OpenGL 绘制时,我们最多绘制的是一些简单的图形,比如三角形、圆形、立方体等,因为这些图形的顶点数量不多,还是可以手动的写出那些顶点的,可要是绘制一些复杂图形该怎么办呢?...这时候就可以使用 OpenGL 来加载 3D 模型。先使用 3D 建模工具构建物体,然后再将物体导出成特定的文件格式,最终通过 OpenGL 渲染模型。 例如如下的 3D 模型文件图像: ?...组就是由顶点组成的一些面的集合,只包含 “g” 的行表示一组的结束,与 “g” 开头的行对应。 "f" 开头的行表示组中的一个面,对于三角形图形,后面有三组用空格分隔的数据,代表三角形的三个顶点。...每组数据中包含 3 个数值,用 / 分隔,依次表示顶点坐标数据索引、顶点纹理坐标数据索引、顶点法向量数据索引,注意这里都是指索引,而不是指具体数据,索引指向的是具体哪一行对应的坐标 如: 1f 1/10...ABC、DEF 两个三角形,所以 "f" 开头的行都代表绘制一个独立的三角形,最终图像由一个一个三角形拼接组成,并且彼此的点可以分开。

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    硬核万字长文:我是如何把Skia的体积“缩小”到18的?

    我有想过把 RSL 的实现换成微软的 HLSL 实现,这样我就可以不用维护 RSL 的编译器。同时还能享受微软 HLSL 编译器强大的优化能力。...试想一下如果显卡支持的不是三角形而是四边形,那么有四个顶点很有可能不共面,这就会出现很复杂的情况了,而三角形则不会出现这个问题。...难度体现在如何得到图形的轮廓,也就是如何构建或者优雅的描述这样一个复杂的多边形。就像美术从业人员会用 Photoshop 这类产品做产品的原型设计,大多会用到一个叫“钢笔工具”的绘图功能。...下图描述了如何剔除矩形之间的堆叠,只需要执行一次线扫描算法即可。 同样矩形非常容易就可以剖分成三角形,并不需要使用复杂的三角剖分的算法。所以可以快速构建对二维区域的描述。...至于左右可以通过向量几何的叉积的正负来判断。通过这个特性可以判断像素是不是处于多边形的包围中。 算法中可以通过这个原理构建 SDF 的核函数。

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    Python升级之路( Lv5 ) 函数

    一个完整的函数应包含: 函数名, 参数, 函数体(代码, 注释) 函数的作用,不仅可以实现代码的复用,更能实现代码的一致性。...注释) 如果把一个函数比作人, 那么函数名就是人名, 函数体是人的身体, 而参数则是人类的灵魂. 1....编写一个函数,计算下面的数列: 输入三角形三个顶点的坐标,若有效则计算三角形的面积;如坐 标无效,则给出提示 输入一个毫秒数,将该数字换算成小时数,分钟数、秒数 使用海龟绘图。..., 最后输出的时候再转成数字即可 解题代码 # 定义一个函数实现反响输出一个整数。...以及 后台如何记录录入的坐标 解题思路: 1)录入坐标 (利用 map 将输入的字符串转换成坐标 ) 2)计算三边长 3)校验是否能够构成三角形(三边关系) 4)利用面积公式变形计算三角形面积

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