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    福特获批新专利:用无人机替代故障传感器,引领汽车前往维修中心 | 热点

    从现实情况来看,福特要实现这项专利有难度。 近期,福特获批了一项专利,将无人机安装在汽车顶部。当汽车的某个传感器出现故障的时候,无人机将临时充当传感器,并引导驾驶员到就近的为丢点进行维修。 据专利文件描述,汽车在检测记录到某个传感器出现故障之后,就会通过车对车网络(vehicle-to-vehicle network)和某个无人机进行通信,随即后者就会自动寻找到故障车辆。一旦配对成功,无人机就能够作为替代传感器进行使用,并引导车辆到附近的维修中心以对故障传感器进行修理。 从最终实现的目的来看,这一专利的出发

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    技术猿 | 机器人上都用哪些传感器,有什么要求?

    智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分,对于每一个环节传感器都是很重要的,如此看的出来,智能机器人对传感器有非常严格的要求,下面就列举一下智能机器人对传感器有什么具体的要求: 首先值得关注的是精度等问题,对于智能机器人来说传感器需要有精度高,可靠性高,稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下,自主完成人类指定的工作,如果传感器的精度差,会直接影响机器人的作业质量,如果传感器不稳定或者可靠性不高,很

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    超越BEVFusion!DifFUSER:扩散模型杀入自动驾驶多任务(BEV分割+检测双SOTA)

    目前,随着自动驾驶技术的越发成熟以及自动驾驶感知任务需求的日益增多,工业界和学术界非常希望一个理想的感知算法模型,可以同时完成如3D目标检测以及基于BEV空间的语义分割在内的多个感知任务。对于一辆能够实现自动驾驶功能的车辆而言,其通常会配备环视相机传感器、激光雷达传感器以及毫米波雷达传感器来采集不同模态的数据信息,从而充分利用不同模态数据之间的互补优势,比如三维的点云数据可以为3D目标检测任务提供算法模型必要的几何数据和深度信息;2D的图像数据可以为基于BEV空间的语义分割任务提供至关重要的色彩和语义纹理信息,通过将不同模态数据的有效结果,使得部署在车上的多模态感知算法模型输出更加鲁棒和准确的空间感知结果。

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    机器学习:预测性维修的数据基础

    预测性维修作为工业互联网中的最核心应用,无论是早期的探索者还是新进的工业互联网平台都将它作为主要切入口。当我们谈到应用落地时,可能很多企业会有这样的误解或疑问:“是不是将设备装上传感器就能开展预测性维修”、“我的工厂现在能不能部署预测性维修”。本文尝试从数据的角度(抛开人员因素、管理因素等影响)来寻找这些问题的答案。 通过我的上一篇文章(机器学习(13):飞机发动机的故障预测),我们知道进行故障预测的前提假设是设备故障遵循某种与时间相关的模式,也就是说设备会随着使用时间的增加而出现性能下降、健康衰减、零

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    【Profinet专栏】关于PROFINET与I/O总线集成应用的思考

    【0. 前言】 尽管在各种智能设备的协同工作下,机器正在变得越来越聪明,但是仅有聪慧的头脑恐怕还远远不够。我们还需要灵敏而丰富的感知、敏捷而精准的执行,也许才能真正将机器的所思所想,落实为对人类有益的实际生产成果。由此可见,在探索工业4.0 智能制造的自动化项目实践中,我们将会遇到关于传感器与执行器在产品与技术应用方面越来越大的挑战。 【1. 来自执行器/传感器层的挑战】 经典的企业自动化网络模型,自上到下包含5个层级:计划编制层(Planning Level)、控制层(Control Level)、单元层(Cell Level)、现场层(Field Level)、执行器/传感器层(Actuator/Sensor Level)。其中,执行器/传感器层需要与现场层的控制器连接,因此本质上是属于现场层的一部分。之前关于 PROFINET的一些思考,主要聚焦在现场层的控制器与 IO 设备上,考虑了一些提高通讯网络稳定与快速性能以及智能化的问题,而现在有必要来看看一些 PROFINET 在执行器/传感器层的应用问题。 挑战1:安装数量越来越多,安装位置越来越分散。想要使机器具有丰富的感知,机器的每个部位上都有传感器覆盖的必要;类似的,想要实现丰富的机械动作输出,执行器也有必要如此覆盖在机器的各个部位;由此产生了大量且分散的IO 信号需要处理。对于收集处理大量的 IO 信号,一个大容量的且功能集成较多的 IO 设备也许就可以解决问题。但是每个PROFINET 控制器带动 PROFINET设备的能力(设备数量)都有各自的上限(就像一个班级中不可能有无限多的学生)。由此我们可能在处理过多分散的 IO信号时,发现仅靠一个控制器网络内的设备,还不足以覆盖这么多的分散区域。 挑战2:功能要求越来越高,接线要求越来越简洁。为了实现机器感知的灵敏、动作的敏捷,执行器/传感器层对于自身发送接收 IO信号的更新时间要求是很高的,甚至会低于控制器的循环扫描周期。而目前执行器/传感器的产品种类与功能也越来越丰富,电气控制接口形状遵循各自不同的协议规范,电气信号格式也多种多样,例如电压型电流型模拟量、数字开关量等等。这么多分散的不同规格的信号线缆接到IO 设备上,需要 IO 设备本身集成各种类型的 IO模块,不仅增加了电气调试编程的复杂度,而且增加了电气接线施工与故障诊断的复杂度。终端用户往往也希望对于各种各样的执行器/传感器层 IO信号线,最好也能类似 PROFINET那样一网到底,只需一种通讯线,就搞定所有类型的执行器/传感器产品方案的电气接线与控制工作。 由此可见,如果有一种擅长于处理执行器/传感器层 IO 信号的总线网络,作为 PROFINET 网络的延伸,与 PROFINET集成在一起,共同管理整个现场层的通讯网络,就显得越来越有意义且有必要了。 【2. 关于 PROFINET 与 I/O 总线集成应用的方案】 如下图所示,随着工业以太网技术的普及与相关产品的发展,从传统的手动工位到整个自动化工厂,我们都可以用 PROFINET通讯方案将它们连接在一起。而从应用复杂度的角度来看,对于数据结构相对简单,数量众多布局分散的执行器/传感器信号处理来说,更轻量级的I/O 总线协议有时候显得性价比更高。

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