在阅读本文之前，有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏，你必须先明白它们是什么意思，《FreeRTOS内核配置说明》一文中，讲解了这两个宏：
从0~99的范围专供实时进程使用, nice的值[-20,19]则映射到范围100~139
本文讲解了 Java 中线程优先权的模拟和其应用场景，并给出了样例代码。线程优先级是指操作系统在调度多个线程时给予每个线程的优先级。
具体来说就是：客户端向yarn提交任务时，可以指定任务的优先级。任务的优先级是一个正整数，值越大意味着任务的优先级越高；在容量调度的队列中，对任务按优先级进行排序，优先级越高的任务，会优先进行资源的分配。
这里就不一一列举所有的中断请求名和中断函数处理名,例如我的单片机是STM32F10系列,我就可以在stm32f10x.h中查看到所有的中断请求名,根据中断请求名就基本能写出中断处理函数,实在不行再到别的地方查查吧。。咳咳。。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章 STM32H7的NVIC中断分组和配置（重
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第12章 ThreadX任务优先级修改及其分配方案
使用中断就是饭做好了，服务员会为你端上来，然后你开始吃饭。端上来之前你爱干啥就干啥。
背景：最近在梳理Android线程调度的相关内容。在梳理过程中，阅读了部分源码，以及相关的介绍文章，甚至重新翻起了《Linux内核设计与实现》，但是距离理解透彻，并且能够用自己的语言清晰无误地阐述出来，感觉还有点远，还有很多细节需要进一步理论结合实际。为了避免在忙乱的生活节奏中，梳理的目标又草草结束。希望自己能够把目标细分一下，先把几个理解清晰的问题给记录下来，通过不断清晰地回答相关的问题，最终能够完成整个原理的清晰理解与阐述。这篇文章，就是针对Android线程优先级方面，一个一个问题的回答，可能有些凌
线程可以划分优先级，优先级分为1-10的10个等级，数字越大优先级越高，优先级较高的线程得到CPU资源较多，也就是CPU优先执行优先级较高的线程对象中的任务(其实并不是这样)。但是线程的优先级仍然无法保障线程的执行次序。只不过，优先级高的线程获取CPU资源的概率较大，优先级低的并非没机会执行。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149 第8章 RTX5任务优先级分配和修改 本章节主要为大家讲解
需求众多不知道如何下手？总想先做简单的需求，复杂需求却一拖再拖？那么，我们是时候开始考虑如何设置需求优先级了。
我们通过配置AIRCR寄存器来分组，然后４～７位就用来配置优先级，具体如上所示，３位的意思是给四个位中有三个位是用来设置抢占优先级的，一共可以设置为０～７。
地址 http://www.jianshu.com/p/c2eddba38bc2 http://blog.csdn.net/xiangyong_1521/article/details/78529102 前言 当我们需要在几个线程中排个优先执行的顺序时，我们就需要用到线程优先的相关方法, Thread类有setPriority(int level)方法用来设置线程的优先级。 线程的有限级从1到10，1是最不重要的，10是最重要的。如果没有给线程设置优先级，那么线程的优先级将是默认值5. 目录 未设置线程优先
中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 朋友们，如果你需要在STM32上移植RTOS，那么首先必须深入理解它的中断系统。什么是NVIC?即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored I
线程优先级被线程调度用来判定何时每个线程允许运行。理论上，优先级高的线程比优先级低的线程获得更多的CPU时间。实际上，线程获得的CPU时间通常由包括优先级在内的多个因素决定（例如，一个实行多任务处理的操作系统如何更有效的利用CPU时间）。
STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件
正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常，如图 10.1.1 所示。
中 , 实现了 获取线程调度策略 , 获取指定调度策略的最大和最小优先级 , 获取线程优先级 , 设置线程调度策略 等功能 ;
人生不是书上的故事，喜怒哀乐，悲欢离合，都在书页间，可书页翻篇何其易，人心修补何其难。——烽火戏诸侯《剑来》
F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60 个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到，在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明。
再来看看调用vTaskSuspendAll后：高优先级任务，能否抢占低优先级任务？
在计算机操作系统中，进程是进行资源分配和调度的基本单位，同时每个进程之内也可以存在多个线程。那么在Android系统（Linux Kernel）中，进程是如何去抢占资源，线程又是如何根据优先级切换呢，本文将尝试剖析这个问题，研究nice在Linux以及Android系统中的应用。
优先级调度算法的原理是给每个进程赋予一个优先级，每次需要进程切换时，找一个优先级最高的进程进行调度。这样，如果赋予长进程一个高优先级，则该进程就不会再“饥饿”。事实上，STCF算法本身就是一种优先级调度，只不过它给予短进程高优先级而已。
STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9，PA10默认功能是GPIO，所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候，那就是端口复用。
1.Thread.sleep() 让线程进入睡眠状态，放弃CPU的占用暂停若干毫秒 使用方法：
F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个)，外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F103 系列全部的异常声明。
React 是通过 JSX 描述页面的，JSX 编译成 render function（也就是 React.createElement 等），执行之后产生 vdom。
QoS（ Quality of Service，服务质量）用于评估服务方满足客户服务需求的能力。在 Internet 中，QoS 所评估的就是网络转发分组的服务能力。由于网络提供的服务是多样的，因此对 QoS 的评估可以基于不同方面。通常所说的 QoS，是对分组转发过程中为延迟、抖动、丢包率等核心需求提供支持的服务能力的评估。通过 Web 可以配置的 QoS 特性包括：网段带宽限速、高级带宽限速和高级带宽保证。
Linux进程的调度优先级数字会在好几个地方出现：内核，用户，top命令。他们各自都有自己的表示法。
CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32F4只是使用了其中的一部分。
NVIC在STM32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，是一个内核外设，NVIC的结构图如下图3所示
1.什么是QoS QoS是一种机制，它给一个网络流赋予一个优先级，并且管理它的最低需求(guarantees)，极限能力(limitations)和它相比其他网络流的优先级服务。这是通过一个2/3阶段的过程将用户层的优先级映射到一个硬件层流量类(hardware Traffic Class)上实现的。流量类被赋予QoS属性(缓存分配，流控制，排队，调度，随机早期检测，显式拥塞通知等等)，并且不同的流按照这些对应的属性被服务。 2.为什么RoCE网络需要QoS RDMA最初设计用在运行高性能计算应用的in
https://blog.csdn.net/sxf1061700625/article/details/139725011
我们知道，线程池中的所有线程都是由统一的线程工厂来创建的，当我们指定线程工厂时，线程池中的所有线程会使用我们指定的线程工厂来创建线程；但如果没有指定线程工厂，则会使用默认的线程工厂 DefaultThreadFactory 来创建线程，核心源码如下：
在内核中，肯定不能对所有的进程一视同仁，有的进程需要优先运行，有的进程需要运行更长的时间
消息中间件在各个大厂都有使用，算是现在面试过程中必问的一个知识点了。昨天，微信群里有一位网友说，面试官问我 RabbitMQ 消息如何插队？求大家科普如何做！
进程优先级起作用的方式从发明以来基本没有什么变化，无论是只有一个cpu的时代，还是多核cpu时代，都是通过控制进程占用cpu时间的长短来实现的。就是说在同一个调度周期中，优先级高的进程占用的时间长些，而优先级低的进程占用的短些。
设置 struct sched_param *param 结构体的 sched_priority 字段 , 即可设置 " 优先级 " 属性 ;
本篇博客的内容也不算太复杂，算是AutoLayout的一些高级的用法。本篇博客我们主要通过一些示例来看一下AutoLayout中的Content Hugging Priority以及Content Compression Resistance Priority这两个优先级。下方我们先来简单的看一下这两个优先级的涵义： Content Hugging Priority：直译成中文就是“内容拥抱优先级”，从字面意思上来看就是两个视图，谁的“内容拥抱优先级”高，谁就优先环绕其内容。稍后我们会根据一些示例进行介绍
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第11章 ThreadX中断优先级配置，含Base
Android上如果在主线程执行下面的代码： Thread t = new Thread();t.start();t.setPriority(3); 我们的预期应该是子线程t的优先级被设置为了低优先级。 但真正运行后，我们惊奇的发现，不只是子线程t，主线程的优先级同样会被设置为低优先级！事实上，这三行代码甚至导致了Android微信客户端的一次线上故障！这是为什么？背后有怎样秘密？又如何管控和避免？我们来一起深入分析、研究下这个问题。 （传送门：如果不想深入了解这其中的原理，和一波三折的故事，可以直
CFS 调度器 ( Completely Fair Scheduler ) 是 " 完全公平调度器 " , " 完全公平调度算法 " 对每个 进程 都是 公平 的 ,
正常情况下，所有订阅同一个队列的活跃消费者以循环的(round-robin)方式从队列中接收消息。当使用了消费者优先级，如果多个活跃消费者使用了相同的高优先级属性，那么消息投递也是以循环的方式进行(其实使用了相同的优先级类似于没有启用优先级)。
进程调度是指在进程之间选择一个进程将其送上CPU执行，通常这个是由操作系统中的调度程序执行。
我们前面学过， CSS 是层叠样式表，多个样式会作用在同一个 HTML 元素上。
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