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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...标准数据的 ID 有 11 个位。 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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    CAN通信的数据和远程「建议收藏」

    (先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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    数据的学习整理

    在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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    【MODBUS】Modbus-TCP数据

    指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 如:写入器1号站多个线圈的值,线圈地址为0x0013=19,对应地址为00020,线圈数为0x0A=10, 写入值为0xCD00,即预置1号站线圈00020...01 00 00 00 06 01 0F 00 13 00 0A 02 CD 00 回:写入成功 00 01 00 00 00 06 01 0F 00 13 00 0A 0x02:读离散量输入 从一个站中读...1~2000个连续的离散量输入状态 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:地址0x0000...0x0c,其余为0x00 00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 0x03:读保持寄存器 远程设备中读保持寄存器连续块的内容

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    CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

    2 数据与遥控 在CAN协议中,数据和遥控有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据和遥控放在一起来讲。...遥控 相比于数据结构上来看,只是少了数据段,包含六个段:起始、仲裁段、控制段、CRC段、ACK段、结束。...一条CAN总线上有Node_A 和 Node_B两个节点,在总线空闲时,总线上为隐性电平,就在这个时候Node_A 和 Node_B 这两个节点同时向总线上发送数据,如下图: 图中可以看出...图中我们可以看到,Node_A 和Node_B的ID10 、ID9、ID8电位相同,因此这两个节点总线上听到的电位与他们自己发出的电位也相同,这个时候还没有分出胜负。...对于没有数据段的遥控,DLC表示该遥控对应的数据数据段的字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节的数据MSB(最高位)开始输出。

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    【MODBUS】Modbus-ASCII数据

    例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1的设备的0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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    【MODBUS】Modbus-RTU数据

    介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...向01地址设备0x0105保持寄存器写入1个数据: 0x0190 主机发送: 01 06 01 05 01 90 99 CB机回复: 01 06 01 85 01 90 99 CB 01表示机地址,...可以看出,当写1个寄存器数据时,机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...04 05 66 4a 12机回复: 01 10 01 05 00 03 91 f5 同理,01机地址,10功能码表示写多个保持寄存器,0105表示起始地址0003表示写3个寄存器,06表示数据量为...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。

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    JAVA腾晖数据对接指南

    2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据 头 2byte 长度 4byte 流水号...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据结构变化的,详见具体结构;校验和:头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...:长度、流水号 (3)变量声明 头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...校验和计算: 校验和:头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节 (这个校验和计算是请教的硬件部门同事) 就是把头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?

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    【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频简介 | AudioStreamCallback 中的数据说明 )

    文章目录 一、音频概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中...auto *floatData = static_cast(audioData); // 生成正弦波数据 for (int i =

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    HCIE | 以太网数据、MAC地址介绍

    2020 以太网数据、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太,或者以太网数据。...在以太网中,网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表,而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据格式和MAC地址格式。...以太网数据 以太网II格式 ? Ethernet_II 类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据的长度在64-1518字节之间。 802.3格式 ?...IEEE 802.3 长度字段值小于等于1500 (0x05DC)。 作用: 将上层数据进行二层封装,在通信过程中要求数据必须封装成才能够被物理层转成bit(0,1),放在物理板卡上发送出去。...由于数据封装成需要封装MAC地址,当数据被路由器转发到其他广播域时会对数据中的源目MAC地址进行重复封装,所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。

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    tcpip模型中,是第几层的数据单元?

    这个模型是现代互联网通信的基石,它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中,一个核心的概念是数据单元的层级,特别是“”在这个模型中的位置。...在这一层中,数据被封装成,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端的设备。那么,是什么呢?可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时,每到达一个新的层级,都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时,它被封装成,准备通过物理网络进行传输。...虽然这个例子中的数据交换看似简单,但在底层,TCP/IP模型中的网络接口层正通过来传输这些数据。总结来说,作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元,对于网络通信至关重要。

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    详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据

    CAN通信是通过以下5种类型的进行的: 数据  遥控  错误  过载  间隔 另外,数据和遥控有标准格式和扩展格式两种格式。...); 控制段:表示数据的字节数及保留位的段; 数据段:数据的内容,可发送0~8个字节的数据; CRC段:检查的传输错误的段; ACK段:表示确认正常接收的段; 结束:表示数据结束的段。...标准数据的 ID 有 11 个位。 ID10 到 ID0 依次发送。禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。 字节2~3为报文识别码,其高11位有效。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2.2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...基本 ID ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。基本 ID 和 标准格式的 ID 相同。禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:基本 ID=1111111XXXX)。

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    如何在 Pandas 中创建一个空的数据并向其附加行和列?

    Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据的有效实现。数据是一种二维数据结构。在数据中,数据以表格形式在行和列中对齐。...最常用的熊猫对象是数据。大多数情况下,数据其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据中的。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于列表创建系列。列值也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据。...我们还了解了一些 Pandas 方法、它们的语法以及它们接受的参数。这种学习对于那些开始使用 Python 中的 Pandas 库对数据进行操作的人来说非常有帮助。

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    【译】WebSocket协议第五章——数据(Data Framing)

    如果设置为1,那么掩码的键值存在于Masking-Key中,根据5.3节描述,这个一般用于解码“有效负载数据”。所有的客户端发送到服务端的都需要设置这个bit位为1。...Masking-Key: 0 or 4 bytes ​ 所有客户端发往服务端的数据都已经与一个包含在这一中的32 bit的掩码进行过了运算。...当准备掩码时,客户端必须允许的32bit值中须知你咋一个新的掩码值。...数据值不保证人一定可以读懂,所以不能把这些展示给终端用户。 客户端发送给服务端的控制必须添加掩码,具体见5.3节。 应用禁止在发送了关闭的控制后再发送任何的数据。...在规范中提供了0x3-0x7和0xB-0xF的操作码,在数据Header中的“扩展数据”字段、frame-rsv1、frame-rsv2、frame-rsv3字段都可以用于扩展。

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    【译】WebSocket协议第五章——数据(Data Framing)

    如果设置为1,那么掩码的键值存在于Masking-Key中,根据5.3节描述,这个一般用于解码“有效负载数据”。所有的客户端发送到服务端的都需要设置这个bit位为1。...Masking-Key: 0 or 4 bytes ​ 所有客户端发往服务端的数据都已经与一个包含在这一中的32 bit的掩码进行过了运算。...当准备掩码时,客户端必须允许的32bit值中须知你咋一个新的掩码值。...数据值不保证人一定可以读懂,所以不能把这些展示给终端用户。 客户端发送给服务端的控制必须添加掩码,具体见5.3节。 应用禁止在发送了关闭的控制后再发送任何的数据。...在规范中提供了0x3-0x7和0xB-0xF的操作码,在数据Header中的“扩展数据”字段、frame-rsv1、frame-rsv2、frame-rsv3字段都可以用于扩展。

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    【FFmpeg】FFmpeg 播放器框架 ② ( 解复用 - 读取媒体流 | 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频和视频 | 播放 AVFrame 数据 )

    , 可以获取 不同类型的 多媒体流 AVStream 结构体 , 得到的是一个 AVStream 结构体的指针数组 , 可以获取多个流数据 ; 音频流 / 视频流 / 字幕流 等多媒体流...完整的画面 , 每个画面都是 ARGB 像素格式的画面 ; 音频数据需要解码成 PCM 数据 , 才能被扬声器播放出来 ; 注意 : 解码后的 音视频 比 压缩状态下 的 音视频 大 10 ~ 100...发送给 AVCodecContext 解码器 ; avcodec_receive_frame 函数 用于 AVCodecContext 解码器中接收解码后的 AVFrame 帧数据 ; 5、音视频播放...- 播放 AVFrame 数据 解码器将 AVPacket 数据进行解码后得到 AVFrame 数据 , 其中 音频包队列 解码后得到 采样队列 视频包队列 解码后得到 图像队列 采样队列 和...图像队列 中的元素都是 AVFrame 结构体对象 ; 将 采样队列 和 图像队列 进行音视频同步校准操作 , 然后 采样送入 扬声器 , 图像送入 显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作

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