通过图像关键帧运算，使用宏块中已解码的像素来绘制图像中未知部分，从而去除冗余数据，实现更高效的压缩。...WebP 编码器四种帧内预测模式： H_PRED（水平预测）：用宏块左边的列 L 的填充块的每一列； V_PRED（垂直预测）：用宏块上边的行 A 的填充宏块的每一行； DC_PRED（DC预测）：用行...WebP 无损压缩 WebP 无损压缩采用了预测变换、颜色变换、减去绿色变换、彩色缓存编码、LZ77 反向参考等不同技术来处理图像，之后对变换图像数据和参数进行熵编码。...下文将对 WebP 的技术点进行一 一解析： 预测变换 预测空间变换通过利用相邻像素的数据相关性减少熵。在预测变换中，对已解码的像素预测当前像素值，并且仅对差值（实际预测）进行编码。...如果没有找到对应的匹配值，可以使用本地调色板，同时本地调色板也会不断更新最近使用的颜色。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后，我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。
那么，在数据量较大，需要批量进行数据匹配查找的情况下，是否有办法进行适当的改善，以提高数据的匹配查找效率呢？...四、4种数据匹配查找方法 1、VLookup函数，按常用全列匹配公式写法如下图所示： 2、Index+Match函数，按常用全列匹配公式写法如下图所示： 3、Lookup函数，按常用全列匹配公式写法如下图所示...于是，我首先用Match函数构建一个辅助列，用于获取匹配位置，如下图所示： 然后，通过Index函数，直接根据辅助列的位置从订单表里读取相应的数据，如下图所示： 分不同情况执行如下： 单独填充位置列...（Match公式列），用时约15秒； 同时根据已匹配的位置列填充G:L列（Index公式全部列），用时约1秒（双击填充柄直接出现进度条，不出现“正在计算，##%”过程）； 位置列和其他数据列同时填充...七、结论 在批量性匹配查找多列数据的情况下，通过对Index和Match函数的分解使用，先单独获取所需要匹配数据的位置信息，然后再根据位置信息提取所需多列的数据，效率明显提升，所需匹配提取的列数越多，
在多目标跟踪 Multiple Object Tracking 中，其目的主要是为了进行帧与帧之间的多个目标的匹配，其中包括新目标的出现，旧目标的消失，以及前一帧与当前帧的目标 id 匹配。...任务1 任务2 任务3 工人甲 1 3 2 工人乙 3 6 5 工人丙 2 8 4 每行减去最小值 任务1 任务2 任务3 工人甲 0 2 1 工人乙 0 3 2 工人丙 0 6 2 每列减去最小值...，减去最小值；如果有零被交叉，那么把这个最小值加上去。...同理列也是一样 推论：减去每一行每一列减去各行各列的最小元素，得到新的矩阵最优解不变。...3.2、独立 0 元素的最多个数等于能覆盖所有的 0 元素（第 3 步） 独立 0 元素指的是位于不同行不同列的零元素.即同一行,同一列虽然可以有多个0,但它们只能有一个是独立的0元素 这个也比较好理解
虹膜区域内的每个点通常会通过道格曼橡胶板模型映射为一对极坐标，激光雷达的点云同样也可以被映射为极坐标的表示。 右上是当IRIS检测到回环的时候的候选帧与匹配帧的点云极其对应的IRIS生成图。...滤波器从Lidar-IRIS图像中深入提取特征: LoG-Gabor滤波器可用于将Lidar-IRIS区域中的数据分解为以不同分辨率出现的分量，与传统的傅里叶变换相比，它的优势在于允许频率数据局部化，允许在相同位置和分辨率进行特征匹配...因此，可以保存所有关键帧获取的Lidar-IRIS二进制特征的历史数据库。当前关键帧和每个历史关键帧的Lidar-IRIS二值特征贴图之间的距离由汉明距离计算。...5.实验结果 1）亲和矩阵可视化 第一行表示KITTI05的数据集，第二行表示作者自己采集的小规模数据集，第一列表示真值生成的亲和矩阵，第二列到第五列分别表示Lidar-IRIS，ScanContext...从左往右，每一列分别对应着KITTI00,KITTI05,KITTI08和作者采集的小规模和大规模数据集。
MaskFeat进一步推广到图像输入，可以将其表示为单帧视频，并在ImageNet上获得具有竞争力的结果。 ▊ 1....如上图的第一列所示，即使看不到隐藏的内容，我们也能够通过使用相关的可见部分的视觉知识来理解对象结构并绘制想象信息的大致轮廓。...一个直接的解决方案是通过构建一个视觉词汇表来模拟语言词汇表，该词汇表将帧patch离散化为token，如BEiT中所述。...输出通道的数量根据特定目标特征进行调整（例如，如果预测16×16 patch中像素的RGB颜色，则为3×16×16）。损失函数仅对mask立方体进行操作，如上图所示。...虽然简单，但作为目标的像素有一个潜在的缺点，即过度匹配局部统计数据（例如照明和对比度变化）和高频细节，这可能对视觉内容的解释不重要。
在视频数据中，行人表观在空间和时间上相比图像数据有更多的干扰因素，例如视频背景的杂乱和视频帧出现的部分遮挡，这些因素使得这项任务比基于图像的reID更具挑战性。...网络包含有两个记忆模块，分别用来学习和存储空间记忆和时间记忆。 其中空间模块用来存储那些经常出现的空间干扰项，而时间模块用来存储行人视频数据中常态化的时序模式（temporal patterns）。...，随后使用输入的行人特征 减去该聚合特征达到抑制背景噪声的作用，具体过程如下： 2.2 时间记忆模块 由于使用空间记忆模块对行人特征进行处理时，是独立的一帧一帧进行操作，作者认为这样处理无法捕捉视频序列中的时序上下文信息...： 该损失通过在两个记忆模块的匹配概率矩阵中设置一个最大最小值的差距阈值，来强制网络在训练期间访问和更新所有的记忆向量，避免出现上图左侧中只更新中间向量的情况。...其中对于MARS数据集，作者首先将训练集分成了两个子集，身份占比为500/125，并使用这些身份对应的7075/1223个帧序列作为训练集和验证集，对于查询帧序列，是从上一步划分出来的验证集中随机选择200
SQL操作符 符号(-)将表达式作为负数返回的一元运算符。大纲-expression参数expression - 数值表达式。描述一元运算符仅对数字数据类型类别的任何数据类型的一个表达式执行操作。...示例以下示例返回三个数字字段： Sample.Person 中的 Age 列； – Age 平均值的（负）值；和年龄减去平均年龄：SELECT Age, -(AVG(age)) AS NegAvg..., Age-AVG(Age) AS AgeRelAvgFROM Sample.PersonSQL操作符 符号(+)将表达式作为正数值返回的一元运算符。...描述一元运算符仅对一个表达式执行操作。此表达式可以是数字数据类型类别的任何数据类型。 +（正）是一个 SQL 扩展。
：从摄像设备中读入数据； 18、cvCreateVideoWriter：创建一个写入设备以便逐帧将视频流写入视频文件； 19、cvWriteFrame：逐帧将视频流写入文件； 20、cvReleaseVideoWriter...； 41、cvEigenVV：计算方阵的特征值和特征向量； 42、cvFlip：围绕选定轴翻转； 43、cvGEMM：矩阵乘法； 44、cvGetCol：从一个数组的列中复制元素； 45、cvGetCols...：从数据的相邻的多列中复制元素； 46、cvGetDiag：复制数组中对角线上的所有元素； 47、cvGetDims：返回数组的维数； 48、cvGetDimSize：返回一个数组的所有维的大小； 49...； 74、cvSplit：将多通道数组分割成多个单通道数组； 75、cvSub：两个数组元素级的相减； 76、cvSubS：元素级的从数组中减去标量； 77、cvSubRS：元素级的从标量中减去数组；...； 104、cvStartWriteStruct：开始写入新的数据结构； 105、cvEndWriteStruct：结束写入数据结构； 106、cvWriteInt：写入整数型； 107、cvWriteReal
时间冗余（帧间预测） 让我们探究去除时间上的重复，去除这一类冗余的技术就是帧间预测。 我们将尝试花费较少的数据量去编码在时间上连续的 0 号帧和 1 号帧。 ?...原始帧 我们可以做个减法，我们简单地用 0 号帧减去 1 号帧，得到残差，这样我们就只需要对残差进行编码。 ? 残差帧 但我们有一个更好的方法来节省数据量。...首先，我们将0 号帧 视为一个个分块的集合，然后我们将尝试将 帧 1 和 帧 0 上的块相匹配。我们可以将这看作是运动预测。...实际情况下，这个球会被切成 n 个分区，但处理过程是相同的。 帧上的物体以三维方式移动，当球移动到背景时会变小。当我们尝试寻找匹配的块，找不到完美匹配的块是正常的。...smw 背景预测 我们的预测会出错，所以我们需要先利用这项技术（帧内预测），然后减去实际值，算出残差，得出的矩阵比原始数据更容易压缩。 ?
假如我们设计某种特定的“模式”，使其利用左边的块来“预测”右边的块，那么“原始像素”减去“预测像素”就可以减少传输所需要的数据量，同时将该“模式”写入最终的码流，解码器便可以利用左侧的块来“重建”右侧的块...以模式0（竖直预测）为例，上方块的每个像素值（重建）各复制一列，得到帧内预测值。其它各种模式也采用类似的方法，不过，生成预测值的方式稍有不同。...即基于块的运动补偿。下图中红色圈出的白色箭头即编码砖块和Mario时的运动信息，它们都指向了前一帧中所在的位置。Mario和砖块都有两个箭头，说明它们都被划分在了两个块中，每一个块都有单独的运动信息。...运动矢量有水平和竖直两个分量，代表是的一个块相对于其参考帧的位置变化。参考帧就是已经编码过的某一（多）个帧。...为了充分利用已经编码过的帧来提高运动补偿的准确度，从H.264开始引入了多参考帧技术，即，一个块可以从已经编码过的很多个参考帧中进行运动匹配，将匹配的帧索引和运动矢量信息都进行传输。
举两个数据处理时，非幂等性常见的场景： 1.在创建订单时，偶有因网络抖动，痴呆，掉线等因素，造成客户端与服务器之间通讯不畅。...幂等性处理，不仅对结果有约束，对处理造成的负面影响也有约束。 来看关系型数据库的 DML 的幂等性处理。在库存管理软件中，对同一批货物操作增删改，就可能带来负面影响。...按照正常操作，小王和小黄在操作库存时，同时看到有 10只，每人减去 2只，剩余 8只，由于看不到对方的操作，因此显示 8只剩余时，两个人都没觉得库存错了。...当本行数据更新时，首先对比这个版本列，若相同，则更新，若不同，则报 ”您修改的数据，已被其他人抢先更新，请确定后再次保存“ 的提示，最后标识列会被自动更新。...他必须重新读取数据后，再操作。 只要一次更新成功，ProductLotTS 就会改变，即使相同的请求再发送一遍，也会因为 ProductLotTS 不匹配，导致失败！
本文也提出了一个新颖的IMU初始化的方法可以在短时间内计算很高精度的尺度，重力方向，速度，加速度计和陀螺仪的偏置。在11个序列的飞行数据集上进行了测试，尺度误差达到1%（厘米级）精度。...公式解释：IMU的测量全部都在B系下，公式1IMU的角度测量减去偏置得到角速度真值，再和时间相乘得到时间间隔(K到K+1帧的)内的角度变化量，再加一个Exp相当于变换到了李群的空间，和上一帧的位姿相乘得到当前帧在...公式2利用当前加速度的测量量减去当前帧的偏置和时间相乘得到速度变换量再转换到世界坐标系下，再加上重力加速度引起的变化和上一帧的速度相加得到当前帧的速度。...一旦预测到了机器人的位置，局部地图中的地图点就投影到当前帧和当前帧的特征点匹配。然后优化当前帧中特征匹配的重投影误差和IMU的误差。...但是这种方法与IMU约束连续关键帧的机制是不匹配的，两个连续关键帧的时间相差越长，IMU提供的信息就越弱。因此如果局部窗口中的关键帧没有差过0.5s的我们允许局部建图线程丢弃冗余关键帧。
17、cvCreateCameraCapture：从摄像设备中读入数据； 18、cvCreateVideoWriter：创建一个写入设备以便逐帧将视频流写入视频文件； 19、cvWriteFrame：...：计算两个向量的点积； 41、cvEigenVV：计算方阵的特征值和特征向量； 42、cvFlip：围绕选定轴翻转； 43、cvGEMM：矩阵乘法； 44、cvGetCol：从一个数组的列中复制元素；...45、cvGetCols：从数据的相邻的多列中复制元素； 46、cvGetDiag：复制数组中对角线上的所有元素； 47、cvGetDims：返回数组的维数； 48、cvGetDimSize：返回一个数组的所有维的大小...； 74、cvSplit：将多通道数组分割成多个单通道数组； 75、cvSub：两个数组元素级的相减； 76、cvSubS：元素级的从数组中减去标量； 77、cvSubRS：元素级的从标量中减去数组；...； 104、cvStartWriteStruct：开始写入新的数据结构； 105、cvEndWriteStruct：结束写入数据结构； 106、cvWriteInt：写入整数型； 107、cvWriteReal
到 GOP 的大小是由 IDR 帧之间的间隔来确定的，而这个间隔叫做关键帧间隔。关键帧间隔越大，两个 IDR 相隔就会越远，GOP 也就越大；关键帧间隔越小，IDR 相隔也就越近，GOP 就越小。...个字节作为长度标识，用来表示编码数据的长度 # NALU 为了能够将一些通用的编码参数提取出来，不在图像编码数据中重复，H264 设计了两个重要的参数集： SPS（序列参数集） 主要包含的是图像的宽...Vertical 模式 当前编码亮度块的每一列的像素值，都是复制上边已经编码块的最下面那一行的对应位置的像素值 Vertical 模式得到的预测块同一列中的像素值都是一样的，该模式得到的块就叫做 Vertical...B 帧相比 P 帧主要是需要先编码后面的帧，并且 B 帧一个编码块可以有两个预测块，这两个预测块分别由两个参考帧预测得到，最后加权平均得到最终的预测块。P 帧和 B 帧的底层逻辑基本是一样的。...因此，比较容易从前一帧中找到一个跟当前编码块差距很小的块作为预测块，这样编码块减去预测块得到的残差块的像素值很多都是 0，压缩效率就很高。
-F --filter=FILTER 根据与命令匹配的术语筛选进程。匹配的术语不区分大小写，并且是固定字符串(不是正则表达式)。您可以用“|”分隔多个术语。...可以对多个标记的进程执行操作，如“杀死”，而非仅对当前高亮的进程操作。 c 标记当前进程及其子进程。 U 取消所有进程的标记（移除使用空格或c键添加的所有标记）。...当前选中（高亮）的命令将随着你的输入更新。在搜索模式中，按F3将循环通过匹配的事件。按Shift-F3将向后循环。 F4, \ 增量进程过滤：输入部分进程命令行，只显示名称匹配的进程。...进程优先级调整 F7, ] 增加选定进程的优先级（从'nice'值中减去）。只有超级用户可以 F8, [ 降低选定进程的优先级（增加'nice'值）。...如果只想查看属于用户 alice 的进程，可以使用： htop -u alice （4）若要监控 PID 为 1234 和 5678 的两个进程，可以使用： htop -p 1234,5678 （5）以树状形式显示进程
column2_name进行排序，如果column1_name都是唯一的相当于仅对column1_name排序。 ...BETWEEN condition1 AND condition2 在限定范围时，该关键字包含限定的两个条件。...‘%String’： 匹配以String内容结尾的数据 '%String%'： 匹配包含String内容的数据 'String%String' 匹配以String内容开始，以String...结尾内容的数据 %匹配0、1和多个字符。...2.尽量不要在搜索的开头使用通配符。 3.注意通配符的位置。 ---- 拼接字段与计算字段 拼接字段与计算字段都是将多个列的数据进行组合查询。
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