仅具有单面深度的帧图像

是指在计算机视觉领域中，通过对单个图像进行深度估计，推断出图像中每个像素点到相机的距离。这种技术可以用于实现3D场景重建、虚拟现实、增强现实、自动驾驶等应用。

分类：

单目深度估计：仅使用单个摄像头获取的图像进行深度估计。
双目深度估计：使用两个摄像头获取的图像进行深度估计，通过计算两个图像之间的视差来推断深度。
RGB-D深度估计：使用RGB图像和深度传感器（如ToF相机、结构光相机）获取的深度图像进行深度估计。

优势：

无需额外传感器：仅通过图像信息就能推断出深度，无需额外的深度传感器。
实时性：通过优化算法和硬件加速，可以在实时性要求较高的应用中使用。
低成本：相比于使用专用深度传感器，仅使用图像进行深度估计成本更低。

应用场景：

虚拟现实和增强现实：通过深度估计可以实现对虚拟物体和现实场景的融合，提供更加逼真的交互体验。
自动驾驶：深度估计可以用于感知周围环境，帮助车辆进行障碍物检测、距离估计等任务。
机器人导航：通过深度估计可以帮助机器人感知环境，进行路径规划和避障。
三维重建：通过对多个图像进行深度估计，可以实现对场景的三维重建，用于建筑、文物保护等领域。

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