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谈谈人脸关键点的江湖

年2月Faceu激萌被字节跳动3亿美金收购，不久字节跳动便用自研人脸关键点替换掉商汤的SDK，这个时候本来由ULSee提供人脸关键点技术的天天P图也早已替换成了腾讯优图自研的人脸关键点，ULSee和商汤相似的经历映射出...商汤：人脸关键点（深度学习流派）TOP级选手，16年商汤的人脸关键点大规模开始商业化，客户包括字节跳动、快手、新浪、爱奇艺、映客、虎牙、B612等互联网公司，随着各大互联网公司逐步开始自研，商汤这块业务也在遭受挑战...字节跳动：目前头条自研的人脸关键点支持了所有头条系APP，当年ULSee和字节跳动共同的投资人建议头条使用ULSee的人脸关键点，被一心自研的张一鸣前辈果断拒绝；最开始头条也租用了商汤的人脸关键点，商汤研究员的送温暖加速了头条自研之路...，右图基于中图的模型输出做人脸对齐，三次精调救回极端case，证明人脸对齐对人脸关键点的回归作用很大。...本人之前的方向是人脸识别系统，做过人脸关键点相关的工作，深感移动端场景下人脸关键点的难度，当时想做遮挡判断但没有遮挡数据，拿开源的口罩数据MAFA作为遮挡训练数据(带不少脏数据)，惊讶模型能力天花板超出预期

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用 dlib 计算人脸68个关键点

其官网链接是 dlib C++ Library - Machine Learning dlib 也提供了python 接口，可通过pip 在线安装dlib，前提是要先安装VisualStudio, 还需先安装...dlib 提供了用于计算人脸68个关键点模型文件shape_predictor_68_face_landmarks.dat （需要单独下载）。...Right: {} Bottom: {}".format( k, d.left(), d.top(), d.right(), d.bottom())) # 使用predictor进行人脸关键点识别...，使用dlib自带的frontal_face_detector作为人脸检测器 detector = dlib.get_frontal_face_detector() # 使用官方提供的模型构建特征提取器...}: Left: {d.left()} Top: {d.top()} Right: {d.right()} Bottom: {d.bottom()}") # 使用predictor进行人脸关键点识别

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调用Dlib库进行人脸关键点标记

昨天调试了人脸识别（classifier_webcam）这个程序，效果不错，响应速度也挺快。...今天调试了python写的landmark，用的是dlib库里的68点文件，其中dat文件为训练好的68点标注，我们加入了视频的实时检测的功能，仿照classifier_webcam这个文件（openface...注意标注时使用了for 循环，for i range(0,67)，将点一个个标注出来，经过使用print函数打印出shape.part(i).x shape.part(i).y，可见其为坐标用cvCircle...关键代码： ret, frame=video_capture.read() dets = detector(frame, 1) for k, d in enumerate(dets): shape =...对Openface训练的人脸识别（Face Recognition）模型进行测试，这个模型过程为：输入整个图片-人脸检测（调用dlib中frontal_face_detector库）-进行人脸对齐（仿射变换

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OpenVINO实时人脸表面3D点云提取

人脸3D点云提取网络 ? 2019出现的一个可以在移动端实时运行的人脸3D表面提取模型-FaceMesh，被很多移动端AR应用作为底层算法实现人脸检测与人脸3D点云生成。...图-2 最终输出的点云数据是468个3D坐标人脸点云坐标，输入人脸的ROI区域，大小为192x192。...我们的基本思路是首先通过OpenVINO自带的人脸检测模型实现人脸检测，然后截取人脸ROI区域再送到facemesh模型中实现人脸3D表面点云468个点提取。...: 1x1xNx7 通道的顺序是：BGR 从图-2得知人脸3D点云提取模型facemesh的输入格式为1x3x192x192,输出层有两个分别是preds与confs，其中preds是点云数据，confs...ROI然后提取人脸3D点云数据,然后显示： # 设置输入图像与人脸检测模型推理预测 image = cv.resize(frame, (w, h)) image = image.transpose(2,

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基于人脸关键点修复人脸，腾讯等提出优于SOTA的LaFIn生成网络

该方法涉及人脸关键点预测子网和图像修复子网。具体而言，关键点预测器可以提供不完整面孔的结构信息（例如，拓扑关系和表情），而图像修复器则根据预测的关键点生成合理的外观（例如，性别和种族）。...这项工作采用人脸关键点作为结构监督信息，是由于其紧凑性、充分性和鲁棒性。有人可能会问，边缘信息或解析信息是否比关键点指导性更强？如果得到的信息是非常准确的，那当然。...这些特点对于人脸修补来说，使用关键点是更好的选择。如何保持属性的一致性？除了由关键点确定的人脸姿态和表情属性外，还需要考虑其他几个属性，例如性别、种族和容貌风格。...2、为了修复人脸，本文设计了一个以人脸关键点信息为指导的修复子网。为了实现属性一致性，子网利用了上下文信息并连接了相关联的特征图。...总结在这些研究中，本文开发了一个生成网络，称为LaFIn，用于人脸修复。提出的LaFIn算法首先预测关键点，然后根据关键点进行图像修复。

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轻松学Pytorch – 人脸五点landmark提取网络训练与使用

大家好，本文是轻松学Pytorch系列文章第十篇，本文将介绍如何使用卷积神经网络实现参数回归预测，这个跟之前的分类预测最后softmax层稍有不同，本文将通过卷积神经网络实现一个回归网络预测人脸landmark...，这里主要是预测最简单的五点坐标。...就这样我就完成了模型审计，最终我的模型有三个stacked卷积层，一个全局深度池化头，全连接层输出10个数，就是五个点信息。...其中i表示第i个样本，N表示总的五个点，然后计算预测值跟真实值的L2，d表示真实值中两个眼睛之间的距离，作为归一化使用处理。...，然后调用模型对人脸进行landmark检测的输出结果如下： ?

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人脸专集3 | 人脸关键点检测

对于人脸关键点检测和跟踪，有从传统方法向基于深度学习的方法转变的趋势。...纯学习方法直接预测人脸关键点位置，而混合学习方法则将深度学习方法与计算机视觉投影模型相结合进行预测。...Pure-learning methods 纯学习方法：这类方法使用强大的CNNs模型从人脸图像中直接预测关键点位置。...在第一层，它应用一个包含四个卷积层的CNN模型（下图）来预测由面部边界框确定的人脸图像的关键点位置。然后，几个浅层网络对每个点进行局部细化。 ? 从那以后，在两个方向上都比早起某些工作有一些改进。...基于回归的方法绕过显式面部形状建模并隐式嵌入人脸形状模式约束。基于回归的方法直接预测关键点，而不是整体方法中的模型系数。直接预测形状通常可以由于小模型系数，实现较好的精度错误可能导致大的关键点误差。

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业界 | 美图影像实验室（MTlab）10000 点人脸关键点技术全解读

” AI 科技评论按，日前，美图影像实验室（MTlab, Meitu Imaging & Vision Lab）推出「10000 点 3D 人脸关键点技术」——利用深度学习技术实现 10000 点的人脸五官精细定位...目前行业内常用的是 2D 人脸关键点技术，然而，2D 人脸点定位技术由于无法获取深度信息，不能分析用户的立体特征，比如苹果肌，法令纹等更加细致的用户信息，也无法分析出用户当前的姿态和表情。...因此，美图影像实验室 MTlab 研发人员研发了 10000 点人脸关键点技术，将面部图像提升到三维立体空间，将用户的姿态、脸型以及表情分解开来，实时跟踪用户当前的姿态、表情、五官特征改变后的面部形态，...· 基于 3DMM 的人脸关键点定位方法 · 1....模型生成结果最终，MTlab 将所有注册好的 3D 模型组合成 MT3DMM 数据库，用于 10000 点面部关键点定位。高精度的扫描模型也为开发其它功能提供了更多的可能。 3.

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人脸关键点检测

这种靠经验总结的传统信息在现在这个时代可能会有些用，但随着科技的发展，那么，人脸到底是如何被应用于现代科技上面的呢？答案是依靠人脸关键点。...这里不做过多的介绍，只是讲解一下，利用opencv的包dlib以及调用face++的接口，展示一下人脸关键点检测大致概念。...使用dlib进行人脸关键点检测 dlib封装了一个人脸关键点提取算法，下载好模型后可直接调用。...（68点）使用face++ APi接口进行人脸关键点检测 face++ 实现了83点以及106点的关键点检测，直接去官网申请账号，进行调用接口就行。 ? (83点) ?...face++人脸关键点

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全套 | 人脸检测 & 人脸关键点检测 & 人脸卡通化

end = time.time() print("dtime = ", end - begin) # 后处理，主要是根据阈值 threshold 从输出获取人脸框和人脸关键点的位置...scale_w = img_h_new / h, img_w_new / w return img_h_new, img_w_new, scale_h, scale_w 这一步模型可以同时给出人脸框和人脸关键点的位置...1]), int(boxes[2]), int(boxes[3]) box_w, box_h = x2 - x1, y2 - y1 # 人脸框稍微往外扩一点...，个人感觉这么会好一点 face_box = image[max(0, y1 - int(box_h * 0.1)): min(y2 + int(box_h * 0.1)...，获取人脸框和人脸关键点的位置稍微扩充下人脸框，进行卡通化操作把卡通化后的人脸贴回原图中人脸的位置完整效果看一下完整的效果吧：【视频有声提示！】

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人脸专集2 | 人脸关键点检测汇总

多年来，许多人脸关键点检测算法都是为了自动检测这些关键点而发展起来的，今天，我们对它们进行了广泛的综述。...背景人脸在视觉传达中起着重要的作用。通过观察脸部，人类可以自动提取许多非语言信息，如人类的身份、意图和情感。...在计算机视觉中，为了自动提取这些人脸信息，基准的人脸关键点(下图)的定位通常是一个关键步骤，许多面部分析方法都是建立在对这些关键点的准确检测的基础上的。...这些关键点要么是描述人脸部件的独特位置(例如眼角)的优势点，要么是将这些优势点与人脸部件和轮廓连接起来的插值点。...具体而言，在训练中，在每个阶段，应用回归模型来学习形状索引图像外观(例如，根据当前估计的关键点位置提取的局部外观)到形状更新之间的映射。从早期开始的学习模型将用于更新下一阶段的训练数据。

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FACEGOOD 推出10万点人脸关键点跟踪，重新定义工业级人脸3D重建

其二工业级，从人脸生物力学仿真层面，持续提高精度，FACEGOOD 走在这个方向，在技术适当泛化的基础上，其将人脸关键点跟踪推向了极致，目前已将精度推到 10 万级，该技术可用于工业级换脸、表情捕捉等场合...人脸关键点检测在安防、金融、娱乐等领域具有广泛的应用，可以说已经成为非常基础的算法，我们先来回顾一下它的发展历史，Tim Cootes & Chris Taylor 在 1995 提出了一种新的方法（Active...Shape Model）开创了人脸关键点对齐的先河，ASM 引入了统计模型来解决对齐问题，紧接着三年之后，他俩在此基础上发展出了 Active Appreance Model，这个方法有很重的历史地位...虽然并不严谨，但我们姑且沿用这样一个定义，3DMM 计算结果是在人脸上拟合并投影出一个 3D 点云，它的应用就非常丰富了，美颜、表情捕捉、通过照片生成一张人脸等等都用了类似的技术。...2D 特征点，随后在此基础上拟合出人脸高精度 3D 模型，再通过 V(wi) 进一步优化 3D 模型，这一步的结果基本贴合到人脸。

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C++ OpenCV人脸图像提取

前言《C++ OpenCV Contrib模块LBF人脸特征点检测》文章中已经介绍了人脸特征点的检测，本篇文章是在原代码的基础上实现人脸的提取。 ? 实现效果 ?...# 实现方式 1 使用DNN检测到人脸并截取人脸部分区域 2 在截取的人脸区域中检测人脸68个特征点 3 针对68个特征点实现凸包检测形成图像掩膜 4 根据掩膜提取图像的人脸信息关于人脸68个特征点...上图中介绍了人脸特征点的几个关键位置：位置点的范围左侧下巴轮廓 0-7 下巴 8 右侧下巴轮廓 9-16 左侧眉毛 17-21 右侧眉毛 22-26 鼻梁区域 27-30 ‍ 鼻底区域 31-35...左眼 36-41 右眼 42-47 嘴唇外缘 48-59 嘴唇内缘 60-67 人脸关键点鼻尖 30 鼻根 27 下巴 8 左眼外角 36 左眼内角 39...结语源码下一篇会再提交上去，现在的源码在处理人脸的Delaunay三角形的提取，正好遇到了问题。等下篇的时候一起说一下。完

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实战关键词提取

现实中大量的文本不包含关键词，这使得便捷获取文本信息更困难，所以自动提取关键词技术具有重要的价值和意义。...关键词提取分类有监督无监督有监督虽然精度高，但需要维护一个内容丰富的词表，需要大量的标注数据，人工成本过高。无监督不需要标注数据，因此这类算法在关键词提取领域应用更多。...公式如下： TextRank中一个单词i的权重取决于在i相连的各个点j组成的(j,i)这条边的权重，以及j这个点到其他边的权重之和，阻尼系数 d 一般取 0.85。...构建关键词图 G = (V,E)，其中V 为节点集，由步骤2中生成的候选关键词组成，然后采用共现关系构造任两点之间的边，两个节点之间存在边仅当它们对应的词汇在长度为 K 的窗口中共现，K 表示窗口大小。...基于 LDA 主题模型进行关键词提取大多数情况，TF-IDF算法和TextRank算法就能满足，但某些场景不能从字面意思提取出关键词，比如：一篇讲健康饮食的，里面介绍了各种水果、蔬菜等对身体的好处，但全篇未显式的出现健康二字

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arXiv关键词提取

关键词提取和分析是强大的自然语言处理（NLP）技术，使我们能够做到这一点。关键词提取涉及自动识别和提取给定文本中最相关的单词，而关键词分析涉及分析关键词以获得底层模式的见解。...在这个逐步指南中，我们将使用KeyBERT和Taipy这两个强大的工具，在arXiv摘要上构建关键词提取和分析管道以及Web应用程序。...KeyBERT类是使用BERT进行关键词提取的最简单方法，是我们入门的最简单方式。...以下函数迭代地从每个摘要中提取关键词，并将它们保存在前面步骤中创建的新DataFrame列中。...(4.4) 场景在这个项目中，我们的目标是创建一个应用程序，根据输入参数的更改（例如N-gram长度）反映关键词集（以及相应的分析）的更新。为了实现这一点，我们利用了场景的强大概念。

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Dlib 库 - 人脸检测及人脸关键点检测

，其源码均由 C++ 实现，并提供了 Python 接口，可广泛适用于很多场景....这里主要记录 Dlib 中关于人脸检测和人脸关键点等技术的 python 应用. pip 安装： sudo apt-get install cmake sudo pip install dlib 或 Github...人脸关键点检测 Face Landmark Detection 人脸关键点检测，首先需要检测出图片中的人脸，并估计人脸的关键点姿态(pose)....人脸关键点共有 68 个，分别是人脸各部位的点，如嘴角(corners of the mouth)，眼睛边(corners of the mouth)等. ?...基于小规模数据集的人脸关键点模型训练. 假设数据集路径为：examples/faces_folder http://dlib.net/train_shape_predictor.py.html #!

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人脸识别之人脸检测PHP接口使用

背景使用PHP调用人脸检测的接口 PHP 5.6.33 版本及以上环境搭建官网链接：https://github.com/TencentCloud/tencentcloud-sdk-php 参考链接...dll/php_curl.dll.html PHP 其中，我的PHP下载版本 image.png phpEnv image.png php_curl.dll image.png 详细操作接口链接...测试图片链接 http://cms-bucket.ws.126.net/2019/03/29/b9cf03a82b9b4a29a7f6af3e89f77afa.jpeg [un6shiwtz.png] 把接口代码复制出来...[image.png] image.png 下面使用命令行运行也可以成功了 image.png 总结这就是PHP 人脸识别人脸检测与分析接口的调用，其中也是涉及到挺多的细节，需要不断的去学习，

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关键点挖掘

关键点挖掘（一）一：什么是关键点挖掘 1.脆弱的互联网假如删除2%top节点，例如百度、腾讯等，很多其他的节点将无法使用。...二：关键点挖掘基本术语和应用场景节点的重要性指标（中心性指标）：基于邻居节点的结构化指标；基于路径的规划指标；基于迭代寻优的中心化指标；基于结点移除和收缩的中心化指标。...典型的应用场景：识别网络中的超级传播者预测重要的蛋白质衡量学术的影响力检测金融风险预测职业生涯预测软件故障关键点挖掘（二）：基于邻居节点的结构化指标认识网络节点人，企业，动物，蛋白质等...关键点挖掘（三）：基于路径的结构化指标路径：完全图：每两个节点都存在连边。节点的序列就是从一个节点到另外一个节点的路径，尝尝考虑最短的路径求最短路径算法 ?...关键点挖掘（四）：基于迭代寻优的中心化指标思路：一个节点的重要性决定于邻居的重要性不同的算法的不通电在于邻居节点的作用方式不同，有多大程度的影响特征向量中心性：一个节点的中心性正比于他的邻居的中心性之和

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人脸专集知识巩固2 | 人脸关键点检测汇总

多年来，许多人脸关键点检测算法都是为了自动检测这些关键点而发展起来的，今天，我们对它们进行了广泛的综述。...背景人脸在视觉传达中起着重要的作用。通过观察脸部，人类可以自动提取许多非语言信息，如人类的身份、意图和情感。...在计算机视觉中，为了自动提取这些人脸信息，基准的人脸关键点(下图)的定位通常是一个关键步骤，许多面部分析方法都是建立在对这些关键点的准确检测的基础上的。...这些关键点要么是描述人脸部件的独特位置(例如眼角)的优势点，要么是将这些优势点与人脸部件和轮廓连接起来的插值点。...具体而言，在训练中，在每个阶段，应用回归模型来学习形状索引图像外观(例如，根据当前估计的关键点位置提取的局部外观)到形状更新之间的映射。从早期开始的学习模型将用于更新下一阶段的训练数据。

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OpenCV+MediaPipe五分钟搞定人脸3D点云提取

模型与流程上一篇文章介绍了MediaPipe中手势关键点检测与简单的手势识别，本文介绍如何试用MediaPipe实现人脸3D点云数据提取，提取的数据为人脸468点位，相关的论文来自这里： https...://arxiv.org/pdf/1907.06724.pdf https://arxiv.org/pdf/2006.10962.pdf 整个流程如下：输的468点是3D坐标，值在0~1之间，其中...z表示深度，Python函数支持下面的参数配置： max_num_faces 默认为1，表示支持最大人脸检测数目 min_detection_confidence 最小检测置信度，默认0.5 min_tracking_confidence...最小跟踪置信度，默认0.5 人脸3D点云提取基于MediaPipe的python版本函数，在官方教程的基础上，我稍微修改了一下，代码如下： import cv2 import mediapipe as

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