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Backtrader来啦：可视化篇（重构）

observers 观测器 observers 是 Backtrader 的“观测器模块”，主要用于统计回测信息，并在 plot() 的帮助下实现信息的可视化展示，如下图所示： ?...如何添加 observers observers 观测器是通过 addobserver() 添加给大脑 cerebro 的：addobserver(obscls, *args, **kwargs)，其中...，默认是将 Data Feeds 绘制在主图上；Indicators 有的与 Data Feeds 一起绘制在主图上，比如均线，有的以子图形式绘制；Observers 通常绘制在子图上。...的水平线 plotyticks=[], # 用于绘制取值为 a,b,... y轴刻度 plotyhlines=[a,b,...], # 优先级高于...Backtrader 回测框架本身就对原始数据集 Data Feeds、回测指标 Indicators 、回测结果观测器 Observers 提供了对用户非常友好的绘图接口。

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pyecharts绘制K线

vnpy原生的回测结果没有绘制k线，所以也就没有指标的可视化和开仓平仓的可视化，只有随后交易结果的可视化。笔者自己其实有点点不习惯，没有看到策略的可视化回测结果，有点点不开心，所以打算自己做一下。...数据项具体为 [open, close, lowest, highest] （即：[开盘值, 收盘值, 最低值, 最高值]）。...max"], is_datazoom_show=True, )         这里，我们发现多了mark_point和is_datazoom_show的一个设置，其中，mark_point是用来标记处最大值...mark_point=["max"], is_datazoom_show=True, datazoom_orient="vertical", )         此外，还可以在图上画一些别的线...但是我们进一步希望能够在k线图上绘制出买卖信号发生的信息，也就是交易发出的时间点，那么我们用es来添加，这里随便使用了10和18天作为一个买卖时间点。

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    多波束测深仪原理

    多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值...多波束测深系统克服了单波束测深的缺点，在海底平坦的海域内，能够测量出以测量船测线为轴线且具有一定宽度的全覆盖水深条带。...这个测深范围是非常大的，以常见的140°开角为例，他的测量条带宽度约为水深的5.5倍左右，若水深为50m，则测量的数据宽度就是270m左右，在海上或水深的地区效率极高 条带重叠率 多波束测深系统在进行海底地形测量时...减少数据缺失和漏测：在实际测量过程中，可能会出现由于设备故障、海况恶劣或其他原因导致的个别测线数据缺失或不准确的情况。...条带重叠率的设置可以在一定程度上弥补这些缺失，因为相邻的测线可以提供额外的数据支持，减少整个测量区域的漏测现象。

    52810

    激光视觉惯导融合的slam系统

    ： 这个约束是把当前的点利用先验的位姿投影到地图上，找到最近的平面后投影点应该在平面上，所以两个点相减得到的向量为平面上的向量，和平面的法向量垂直，点乘为0。...对于地图中的点，已经被先前的帧观测过很多次，我们找到和当前观测角度相近的一帧作为参考帧，然后把地图点投影到当前帧获取地图点的光度值，应该和参考帧中的patch获取的光度值一样，以此构建残差： 预印版没有解释...基于迭代的卡尔曼滤波器更新：通过公式3我们可以得到先验的状态和协方差的值，先验的分布可以表示为： 当视觉和激光的观测来的时候我们可以进行量测更新以得到状态量后验的结果： 上式为非凸的函数，可以基于高斯牛顿的方法优化求解最小值...体素通过哈希表来管理，每个体素中保存点的位置，多个观测到该点的像素的patch的金字塔和每个patch金字塔的相机位姿。...从当前图像中提取新的大小为8×8像素。并构建金字塔，并保存相机的位姿。 除了向地图点添加patch之外，还需要向视觉全局地图添加新的地图点。

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    R语言广义线性混合模型GLMMs在生态学中应用可视化2实例合集|附数据代码

    Kaizong Ye 分析师 # 检查模型假设 qqline(ranef(m_lme2)[,2]) # 在qqnorm图上添加参考线 scatter.smooth(fitted(m_lme2)...# 在直方图上添加一条垂直于x轴的橙色线，表示lrt.obs的值，线宽为3 abline(v=lrt.obs, col="orange", lwd=3) #...abline函数在直方图上添加了一条垂直于x轴的线，线的位置为lrt.obs的值，线的颜色为橙色，线宽为3。这通常用于在直方图上标识某个特定的观察值或阈值。...添加更多组 我们可以像为_x _添加额外值一样 为_g _添加额外级别 。例如，如果变量 _g _代表我们的研究站点，我们可以将站点数量从 3 增加到 15。...为_x _和 _g 的 _每个组合提供一到五个观察结果 。图表明每年每个站点 4 次观测会给我们 80% 的效力。

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    R语言广义线性混合模型GLMMs在生态学中应用可视化2实例合集|附数据代码

    Kaizong Ye 分析师 # 检查模型假设 qqline(ranef(m_lme2)[,2]) # 在qqnorm图上添加参考线 scatter.smooth(fitted(m_lme2)...# 在直方图上添加一条垂直于x轴的橙色线，表示lrt.obs的值，线宽为3 abline(v=lrt.obs, col="orange", lwd=3) #...abline函数在直方图上添加了一条垂直于x轴的线，线的位置为lrt.obs的值，线的颜色为橙色，线宽为3。这通常用于在直方图上标识某个特定的观察值或阈值。...添加更多组 我们可以像为_x _添加额外值一样 为_g _添加额外级别 。例如，如果变量 _g _代表我们的研究站点，我们可以将站点数量从 3 增加到 15。...为_x _和 _g 的 _每个组合提供一到五个观察结果 。图表明每年每个站点 4 次观测会给我们 80% 的效力。

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    如何使用MapTool构建交互式地牢RPG 【Gaming】

    在出现的“新建标记”对话框中，为标记命名并将其设置为NPC或PC，然后单击“确定”按钮。 一旦一个标记在地图上，试着移动它，看看它的移动是如何被控制到你指定的网格上的。...添加到地图上的每个标记都有自己的一组属性，包括它面对的方向、光源、玩家所有权、条件（例如丧失能力、俯卧、死亡等），甚至类属性。您可以设置任意数量的标记，但至少您应该右键单击每个标记并分配它的所有权。...要向计划顺序添加字符，请右键单击标记并选择“添加到计划”。添加每个标记时，标记及其标签将按添加顺序显示在“倡议”面板中。...编写宏 宏可以访问所有标记属性，因此可以通过读取和写入标记的HP属性中存在的任何值来跟踪每个标记的HP。...在Details选项卡中，启用Include Label并应用于选定的标记，并将所有其他值保留为默认值。给宏起一个比New更好的名字，比如HPTracker，然后单击Apply和OK。

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    JL-37数字式测斜仪 地下位移变形监测系统

    工作原理在需要观测的结构物体上埋设测斜管, 测斜管内径上有两组互成90°的导向槽，将测斜仪顺导槽放入测斜管内，逐段一个基长(测点间距)进行测量。...测量数据经计算即可描述出测斜管随结构物变形的曲线，以此可计算出测斜管每个基长上的轴线与铅垂线所成倾角的水平位移。功能特点◆性能优良：便携式测斜仪以其耐久性，高精度和反应快速而赢得广泛的赞誉。 　　...◆可重复探测：为确保在各种测斜管上同样可以探测，测斜仪探头配备了坚固的轮架，密封的轮轴和特殊设计的测轮。◆使用寿命长：探头结构紧凑，允许通过小半径曲线，安装使用期限长。...◆计算机率定：每个测斜仪探头都经过专门设计的计算机率定工作台严格率定。◆可靠的控制电缆：控制电缆非常耐用而且便于搬运，即使在低温下也可以保持灵活耐用的特点。...柔韧的橡皮深度标记可靠地硬化在电缆护套上。标记不会松散，也没有会损坏电缆护套及导线的毛刺。 　图片　◆深度控制一致：滑轮装置为推荐辅助设备，它有助于操作者完成统一的深度控制。

    36210

    基于OpenCV的实时停车地点查找

    使用线返回的坐标，我们对x观测值进行了聚类，以识别主要的停车车道。聚类逻辑通过识别检测到的车道线的x坐标中的间隙来工作。这使我可以在此处识别12条停车道。...识别斑点是否被标记 现在我们有了停车地图，我们认为有几种方法可以确定该地点是否有人居住： • 使用OpenCV检查斑点的像素颜色是否与空的停车点的颜色对齐。这是一种简单的方法，但容易出错。...我提取了每个斑点的图像并将其保存在文件夹中，然后将这些图像分组为是否占用。...该模型的验证精度为94％。...进一步拓展的几个其他想法： • 如果可以使用深度学习将停车位检测逻辑扩展到在任何停车地图上工作，那就太好了。OpenCV的局限性在于需要针对每个用例进行调整 • CNN中使用的VGG模型相当繁重。

    68510

    更好的数据胜过更高级的算法

    更好的数据>更高级的算法 数据清理是每个人都要做的事情之一，但很少有人专门讨论这件事，原因很简单，这不是机器学习的“最性感”的部分。而且，没有什么可供挖掘的隐藏技巧和秘密。...同样，“遗漏”本身几乎总是有用的，我们应该告诉算法是否存在缺少值。 即使我们重新建立了模型来估算值，也没有添加任何实际信息——这样做仅仅在增强其他功能已经提供的模式。 丢失数据就像丢失了一块拼图。...如果将其放下，就好像在假装不存在拼图槽；如果进行估算，那就像是试图从拼图上的其他地方挤一块儿进去。 简而言之，自始至终，我们都应该告诉算法，缺少值是因为缺少可提供信息。 具体怎么做呢？...告诉算法该值一开始就已丢失。 2. 缺少分类特征的数据 处理分类特征缺失的数据的最佳方法是简单地将其标记为“缺失”！ 这样做实质上是在为该特征添加新的类。 告诉算法缺少该值。...满足了技术需求，即要求没有任何缺失值。 3. 缺少数字数据 对于缺少的数字数据，应标记并填充值。 1、使用缺失的指示变量标记观察结果； 2、为了满足没有任何缺失值的技术需求，用0填充原始丢失值。

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    常用的工程测量监测仪器

    根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量...主要是由测深仪和控制器组成的观测系统。前者用微型电机作为动力，以测针自动跟踪水位进行观测，后者由电子设备部件经过测深仪与沉降点有线连接后，指挥任一沉降点进行工作，并由数码管显示逐点的观测值。...测程在5～20公里的称为中程测距仪,测程在5公里之内的为短程测距仪。精度一般为 5mm+5ppm，具有小型、轻便、精度高等特点。60年代以来，测距仪发展迅速。...用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测,精度可达0.5×10-4 。③激光经纬仪。用于施工及设备安装中的定线、定位和测设已知角度。通常在200米内的偏差小于1厘米。...发展的趋势是主机结构趋于简单，但增加各种外围设备，如自动坐标记录装置，正射投影装置、数控绘图桌等,以扩大使用范围,提高工作效率。

    54730

    基于OpenCV的实时停车地点查找

    使用线返回的坐标，我们对x观测值进行了聚类，以识别主要的停车车道。聚类逻辑通过识别检测到的车道线的x坐标中的间隙来工作。这使我可以在此处识别12条停车道。见下文 ?...识别斑点是否被标记 现在我们有了停车地图，我们认为有几种方法可以确定该地点是否有人居住： • 使用OpenCV检查斑点的像素颜色是否与空的停车点的颜色对齐。这是一种简单的方法，但容易出错。...我提取了每个斑点的图像并将其保存在文件夹中，然后将这些图像分组为是否占用。...该模型的验证精度为94％。...进一步拓展的几个其他想法： • 如果可以使用深度学习将停车位检测逻辑扩展到在任何停车地图上工作，那就太好了。OpenCV的局限性在于需要针对每个用例进行调整 • CNN中使用的VGG模型相当繁重。

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    为什么气象站和 AI 都测不准天气？

    过去，天气预报是基于各类气象观测仪器和多个气象站，把温度、湿度、气压等指标测量出来，汇总后将观测结果绘制到一张图上。 这一张图上，呈现大气不同高度、不同层次的变化，从而预测可能出现的天气。 ?...例如，地面站直接测量风和降水等，还可以进行温压湿风观测、闪电观测。 雷达观测，比如多普勒雷达可以检测实时测量降水，以及遥感自动观测。...国家级的气象站为国民生活提供便利，企业级的气象站则是提供商用服务，比如为大型农场、体育赛事、航空业提供更细粒度的气象数据。...IBM 为 GRAF 打造的豪华数据中心 为了支持 GRAF 这样的大型系统的运行， IBM 为其支持了 84 个 AC922 节点，每个节点配备 4 个 Nvidia V100 GPU 以及 3.5...AI 测风云：AI 说了也不算 虽然现在看来，人工智能对于气象预测、天气预报提供了很多方面的科研加速。

    60620

    3 年过去了，为什么气象站和 AI 仍然测不准天气？

    以下为「为什么气象站和 AI 都测不准天气？」原文，发布于 2020 年 8 月 13 日，编辑未做任何删减。...过去，天气预报是基于各类气象观测仪器和多个气象站，把温度、湿度、气压等指标测量出来，汇总后将观测结果绘制到一张图上。 这一张图上，呈现大气不同高度、不同层次的变化，从而预测可能出现的天气。...例如，地面站直接测量风和降水等，还可以进行温压湿风观测、闪电观测。 雷达观测，比如多普勒雷达可以检测实时测量降水，以及遥感自动观测。...国家级的气象站为国民生活提供便利，企业级的气象站则是提供商用服务，比如为大型农场、体育赛事、航空业提供更细粒度的气象数据。...IBM 为 GRAF 打造的豪华数据中心 为了支持 GRAF 这样的大型系统的运行， IBM 为其支持了 84 个 AC922 节点，每个节点配备 4 个 Nvidia V100 GPU 以及 3.5

    31910

    如何构建更精确的西北太平洋台风风圈结构模型？

    图1调整Holland B系数的值对(a)海面压力场(Sea Surface Pressure)径向廓线和(b)梯度风场(Gradient Wind Speed)径向廓线的影响。...热带气旋的环境压力(Pn)、中心气压(Pc)和最大风速半径(RMW)的值都标记在图上，横坐标表示观测点距离热带气旋中心的径向距离。不同颜色的曲线代表使用了不同大小的Holland B 系数值。...图2测试数据中的最佳路径数据计算的B值与(a) Bp神经网络(b)统计模型(c)Vickery 模型(d)Fang2020模型模拟的B值的对比结果。横坐标为最佳路径数据计算的B值，纵坐标为B的模拟值。...颜色栏表示每个点的概率密度估计值。...横坐标为SMAP的最大风速，纵坐标为模拟的最大风速。

    58941

    常用的工程测量仪器有哪些？

    根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量...主要是由测深仪和控制器组成的观测系统。前者用微型电机作为动力，以测针自动跟踪水位进行观测，后者由电子设备部件经过测深仪与沉降点有线连接后，指挥任一沉降点进行工作，并由数码管显示逐点的观测值。...测程在5～20公里的称为中程测距仪,测程在5公里之内的为短程测距仪。精度一般为 5mm+5ppm，具有小型、轻便、精度高等特点。60年代以来，测距仪发展迅速。...用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测,精度可达0.5×10-4 。③激光经纬仪。用于施工及设备安装中的定线、定位和测设已知角度。通常在200米内的偏差小于1厘米。...发展的趋势是主机结构趋于简单，但增加各种外围设备，如自动坐标记录装置，正射投影装置、数控绘图桌等,以扩大使用范围,提高工作效率。

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    SLAM+路径规划：巡检机器人算法设计

    接着，进行图优化，机器人姿态表示为图中节点，观测到的数据表示为边。然后，最小二乘法被用来优化所有节点的位置，最小化观测和预测数据之间的误差。最终，可以生成稠密地图。...图3 基于多线激光雷达的SLAM系统结构图 首先，通过将3D激光投射到2D深度图上，根据俯仰角分割出地面，聚类非地面点云并获取标记点云数据，将激光点云数据降维。...首先，地面点被标记，标记的地面点在后续步骤中不再进行分割。将非地面点进行聚类处理。经过此模块处理，每个点都有自己的分割标签（地面或非地面），在深度图像中的行列索引和到传感器的欧几里得距离 。...具体步骤如下： 步骤1：机器人的起始点 是第一个计算出的点，将周围的节点添加到Openlist 中，并计算每个点的代价函数 。...地图环境显示为全局代价地图，而机器人周围的环境是局部代价地图。蓝色区域是障碍物的扩展层，它在地图上向外扩展，以避免机器人与障碍物之间的碰撞。通过在RViz中添加路径插件，可以看到机器人移动的路径。

    1.6K30

    SLAM+路径规划：巡检机器人算法设计

    接着，进行图优化，机器人姿态表示为图中节点，观测到的数据表示为边。然后，最小二乘法被用来优化所有节点的位置，最小化观测和预测数据之间的误差。最终，可以生成稠密地图。...首先，通过将3D激光投射到2D深度图上，根据俯仰角分割出地面，聚类非地面点云并获取标记点云数据，将激光点云数据降维。接着，基于平滑性进行特征提取，得到四组特征点云。...首先，地面点被标记，标记的地面点在后续步骤中不再进行分割。将非地面点进行聚类处理。经过此模块处理，每个点都有自己的分割标签（地面或非地面），在深度图像中的行列索引和到传感器的欧几里得距离 。...具体步骤如下：f(n)步骤1：机器人的起始点 是第一个计算出的点，将周围的节点添加到Openlist 中，并计算每个点的代价函数 。...地图环境显示为全局代价地图，而机器人周围的环境是局部代价地图。蓝色区域是障碍物的扩展层，它在地图上向外扩展，以避免机器人与障碍物之间的碰撞。通过在RViz中添加路径插件，可以看到机器人移动的路径。

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