全局资源样式属性 App.xaml 说明： 1.行类属性尽量少用，只有特殊控件 需要用到行内属性， 正确的做法是封装统一风格的所有控件...比如为某一个窗口申明一个当前窗口单独使用的样式。 （例如播放器的旋转控件，只有一个页面用到，只需要在Window级引用对应资源字典） 不放在App.xaml原因是为了降低内存消耗。...3.App.xaml 里面的资源引用适用于全局资源。理论上每一个被申明的Window 都会创建一个对应资源字典的实例。...--应用于全局的控件模板--> <ControlTemplate TargetType
content'> CSS设置
打开"首选项"对话框，左侧导航树，导航到General --> Content Types，右侧Context Types树，点开 Text 中每一个子项,并将其编码设置为"UTF-8"，再点 update...这个设置需要保证所有的java源文件时UTF-8编码格式，如果不全是，可以参考 Eclipse帮助中(Plug-in Development Environment Guide --> Reference
问题描述： 你是否碰到过这样的问题：两个人访问同一个Jenkins系统时，一个显示为中文，而另外一个人显示为英文，这是为什么呢？有时候，为了使用方便，使用者可能会想设置Jenkins显示为中文。...解决办法： 方法一：修改Jenkins的全局语言配置 这也是网上可以搜索到的大部分的解决方案 1、先安装插件：Locale plugin （不再赘述） 2、jienkins->【系统管理】->【系统设置...】->【Locale】，输入：zh_CN，这里还有很多语言，比如：en_US等都是国际化标志 方法二：修改chrome语言选项 如果你是Jenkins的管理员，那么你可以修改Jenkins全局配置，但是有时候你并不是管理员...3、设置完成后，到你的Jenkins系统中，刷新，你即可看到Jenkins以中文显示了。
文档: momentjs: http://momentjs.cn/docs/ prerequest-scripts: https://go.pstmn.io...
如果有多个地方需要获取同一个接口的请求数据，每次都去触发请求会导致请求重复，像这种只触发一次请求，页面多个地方需要引用此数据情况，可以设置为全局变量。...jQuery请求数据 先定义全局变量res_obj，获取接口返回结果后重新赋值给res_obj // 获取接口返回数据设置为全局变量 var res_obj={}; $.ajax({...async 设置为 false，则所有的请求均为同步请求，在没有返回值之前，同步请求将锁住浏览器，用户其它操作必须等待请求完成才可以执行。...如果设置async为true,那么是获取不到请求结果 // 获取接口返回数据设置为全局变量 var res_obj={}; $.ajax({ url: '/banks',
面试题：怎样把所有的组件的lazy-init值都设置为默认true？ 作为面试者，我很乐意解答把所有组件的lazy-init值都设置为默认true这个问题。...在Spring框架中，默认情况下，所有Bean的lazy-init属性都是false，表示这些Bean将在容器启动时立即实例化。...如果需要将所有Bean的lazy-init属性更改为true，则可以通过使用Spring自带的bean定义处理器(BeanDefinitionParser)来实现。...doParse()方法用于在解析XML配置文件时保留bean，同时使用setLazyInit()方法检查组件是否设置lazy-init属性。...然后，在该命名空间中声明了all-lazy-init元素，并使用CustomBeanDefinitionParser来解析及修饰所有组件Bean定义。
wxWidgets应用程序能在所有主流的操作系统上运行，Windows，Unix，Mac。这个项目由Julian Smart在1992年启动。...wxWidgets提供各种各样的C++类来处理数据流、数据库、多线程、在线帮助、应用程序设置。wxWidgets由大量的窗口小部件组成。...注意：这里Frame没有销毁，可能会内存泄露(通常这么处理也不会有太大问题，因为窗口关闭时，OS会收回所有资源)。...\tF1"), wxT("Show about frame")); 15 16 //定义菜单栏 17 wxMenuBar *menuBar = new wxMenuBar...\tF1"), wxT("Show about frame")); 16 17 //定义菜单栏 18 wxMenuBar *menuBar = new wxMenuBar
逻辑屏幕标识符 逻辑屏幕标识符共包含7个字节，用于定义GIF的宽和高、全局调色板设置、背景色、宽高比。...全局调色板设置占一个字节，各个bit位又分别用于设置全局调色板标志、颜色深度、分类标志、全局调色板大小（pixel）。 ?...图象标识符 图象标识符用于定义当前帧图象的设置，包括图象开始标志、x方向偏移量、y方向偏移量、图象宽度、图象高度、局部调色板设置。图象开始标志存在于每一帧图象的开始，固定值为0x2C。...局部调色板设置占一个字节，各个bit位分别表示局部调色板标志、交织方式、分类标志、保留位（2bit，必须为0）、局部调色板大小（pixel）。...LZW索引编码的最后包含一个终止字节为0。 图形控制扩展（89a版本） 图形控制扩展主要用于设置处理方法、帧之间的延迟时间、透明色的索引值。 ?
以下为详细总结： 局部场景点生成：局部场景点的选择以丰富的光度细节为优先，这有助于提升优化约束的有效性： 图像帧被划分为网格单元，LiDAR捕获的平面特征点被投影到这些网格中。...全局场景点选择与可见性生成：为了提供更多全局约束，全局场景点用于优化相隔较远的相机帧： 利用LiDAR扫描数据构建全局可见性体素地图，每个体素记录其可见的相机帧集合。...Levenberg-Marquardt优化 通过Levenberg-Marquardt优化算法，最小化所有场景点在所有目标帧中的光度误差。...由于这些数据的采集频率较高，通常为 10 Hz，对原始数据上的所有帧位姿进行优化对 LVBA 和 Colmap-PCD 这两种全局优化方法来说计算负担较重。为了限制计算负荷，提取了关键帧。...而 LVBA 通过优化所有图像帧的状态估计，确保了全局一致性和较低的颜色模糊。
*/ spinlock_t node_size_lock; #endif /* /*起始页面帧号，指出该节点在全局mem_map中的偏移 系统中所有的页帧是依次编号的，每个页帧的号码都是全局唯一的...*/ /* /*起始页面帧号，指出该节点在全局mem_map中的偏移 系统中所有的页帧是依次编号的，每个页帧的号码都是全局唯一的（不只是结点内唯一） */ unsigned...系统中所有的节点的页帧是一次编号的, 每个页帧的编号是全局唯一的. node_start_pfn在UMA系统中总是0， 因为系统中只有一个内存结点， 因此其第一个页帧编号总是0. node_present_pages...指定了结点中页帧的数目, 而node_spanned_pages则给出了该结点以页帧为单位计算的长度....对于UMA来说，NODES_SHIFT为0，所以MAX_NUMNODES的值为1. for_each_online_pgdat遍历所有的内存结点 内核提供了for_each_online_pgdatfor_each_online_pgdat
通过LOAM将与新关键帧相对应的原始点云配准到全局地图中，以计算其2D直方图。将计算的2D直方图与数据库进行比较，该数据库包含由所有过去的关键帧组成的全局地图的2D直方图，以检测可能的闭环。...同时，将新的关键帧2D直方图添加到数据库中以供下一个关键帧使用。一旦检测到闭环，就将关键帧与全局地图对齐，并执行位姿图优化以校正全局地图中的漂移。...地图和立方体 小胞体是有合适尺寸的小立方体(边长为Sx，Sy，Sz)，中心坐标为立方体中第一个点坐标。然后计算立方体中所有点的均值和协方差。...首先利用平面特征的方向向量来计算协方差矩阵 利用特征值分解协方差矩阵 利用特征向量得到旋转矩阵 算法二：计算关键帧的2D分布 输入关键帧F 输入2D线特征的分布和面特征的分布H_L，H_P 开始设置H_L...,H_P为0，同时计算旋转矩 对于关键帧中的每个cell 如果cell是线特征 把特征×旋转矩阵 计算旋转后特征的pitch和yaw ?
d) 为了实现类似的地图保真度，MonoGS [3] 会存储所有过去的关键帧，导致其内存开销至少是地图大小的50倍。...我们使用一个滑动窗口缓冲区，存储 8（TUM）或 10（Replica）个关键帧。对于先前的方法，我们使用开源代码发布时支持数据集的默认设置，或从默认设置进行微调。我们的方法与多种跟踪方法兼容。...对于 Photo-SLAM 和 Ours (ORB-SLAM)，我们禁用了环闭合，并将 ORB 词汇的下采样比例设置为原始的 1/100，以减少内存使用而不牺牲准确性。...总体而言，GEVO 在 Replica 上的平均开销内存为 83.5 MB，在 TUM 上为 31.4 MB，这主要由当前窗口中存储的关键帧占据。...在所有基准测试的方法中，GO-SLAM 的开销内存最高，因为除了所有关键帧图像外，还存储了大量临时变量。
状态转移模型： 在本文的系统中假设激光雷达，相机和imu之间的时间offset是已知的，定义imu的第一帧为全局坐标系，三个传感器之间固联且外参已知。...第i帧imu在离散模型下的状态转移方程为： T表示imu采样的时间间隔，x是状态，u是输入，w是噪声，f的具体形式为： 前两个状态分别表示imu在全局坐标系下的姿态和平移，最后一个表示重力在全局坐标系下的方向...前向传播： 利用前向传播来得到i+1时刻的状态和协方差矩阵，具体形式为： 在前向传播中把噪声项设置为0，其中Q是噪声的协方差矩阵。...为了解决这个问题，作者基于当前的状态量将视觉子图中的所有点投影到当前帧并在每个40x40的像素网格中保留深度最小的点。...从当前图像中提取新的大小为8×8像素。并构建金字塔，并保存相机的位姿。 除了向地图点添加patch之外，还需要向视觉全局地图添加新的地图点。
传统的VLM在处理三维空间知识时存在局限性，主要原因是缺乏全局局部对应关系。 为了解决这个问题，作者提出了GPT4Scene，它构建了一个三维鸟瞰图，并标记了视频帧中的一致对象ID。...其主要思路是通过提供全局场景信息和对象级别的注释来改善VLM对三维场景的理解。 具体实现过程包括以下步骤： 1）对于给定的室内视频序列，从中均匀采样若干帧。...2）利用3D重建技术将每个帧转换为点云，并将其渲染成鸟瞰图，以提供全局场景信息。 3）在鸟瞰图上标记出特定物体的位置，并在原始视频帧中显示这些标记，以便VLM能够关注特定的物体。...此外，在高分辨率和更大帧设置（HD）下，该模型达到了SOTA性能，超越了所有现有方法。 最后，作者进行了多个Ablation研究来验证设计模块的有效性并分析因素如分辨率和帧数的影响。...方法创新点 本文的方法创新点在于将全局场景信息和视频帧与对象之间的对应关系纳入考虑范围，通过重构三维点云并生成鸟瞰图像来实现全局信息的提取。
2、将所有回环帧的位姿作为常量，利用所有IMU测量值、局部视觉测量和从回环中提取特征对应值，共同优化滑动窗口。 流程图 ?...pose_graph_node.cpp 注意此cpp在开头全局变量定义的时候，构建了一个全局的位姿图优化对象，另外介绍一下在之后回调函数和process线程中会用到的几个队列： PoseGraph posegraph...其中： VISUALIZATION_SHIFT_X、VISUALIZATION_SHIFT_Y为可视化界面中图像x轴y轴的偏移量，一般设置为0； SKIP_CNT为之后运行process()内循环的间隔...3、在posegraph中添加关键帧，将flag_detect_loop=1即设置回环检测。...为这个关键帧所有特征点对应的brief描述子for(int i = 0; i < (int)window_brief_descriptors.size(); i++) { cv::Point2f
信息矩阵Ωij表示第j个地图点在第i帧中的不确定性。相机i的不确定性是由其和局部地图匹配的特征点决定的。估计相机六自由度位姿为T̂ _i,w，属于李群。...多地图中的重定位 如果相机跟丢了，利用当前帧查询Atlas DBoW的数据库。这个查询能在所有地图中找相似的关键帧。一旦有了候选关键帧，地图和匹配的地图点，就可以按照ORB-SLAM中进行重新定位。...利用位姿T_Wa, Ws把M_s中的所有关键帧和地图点都投影到M_a中；检测重复的地图点融合；把M_s和M_a中的所有关键帧和地图点放在M_m中；最后把M_s和M_a的生成树和共视图合并成M_m的生成树和共视图...根据包含了与k_a共视的所有关键帧的M_m共视图。为了固定测量的自由度，在M_a中固定的关键帧在局部BA中保持固定，而在非线性优化过程中，其余关键帧被设置为可优化量。...地图融合线程和tracking线程并行运行，在融合之间有时候会触发全局BA，这时候局部建图会停止来避免在atlas中加入新的关键帧。
UIUpdateCycle 负责根据设备的 CADisplay 屏幕刷新率和设置动态效果里设置的是否限制帧速率来抉择出到底是以120hz还是60hz来驱动 UIUpdateCycle 循环的触发，当以120hz...如下图： 5.5帧率变化探索 所有的帧提交操作最终都是在 Render Server 触发的，也就是只有从 Render Server 统计FPS才是最终的实际 FPS，那我们要怎么统计呢？...很遗憾，不行，因为这个 api 触发的动画不会去触发对应的 setter 与 getter 去读取新修改的值，而是被覆盖为一个默认值，导致无法降帧。...经过验证，果然可行，于是我们可以将所有的 UIView block animation 动画都无缝替换为新方案后，即可实现自动降帧随意灵活控制的目的了。...并且 app 的刷新率是由所有内容的最高刷新率决定的，也就是高 FPS 的界面元素会导致整个屏幕全局 FPS 提升，只有适当平衡全局界面元素的 FPS 后，才能进一步降低不必要的性能消耗。
P 优先级 这三位仅在总线传输中用来优化消息延迟，接收机必须对其做全局屏蔽（即忽略）。消息优先级可从最高 0设置到最低 7。所有控制消息的缺省优先级是 3。...所有设备作为消息响应者应对全局目标地址（ 255）作出监听和响应。 Data 数据域 如果给定参数组用于表示不多于 8 字节的数据时， 可使用 CAN 数据帧全部的 8 个字节。...长度从 9 字节到 1785 字节的数据 如果一个给定的参数组数据长度为 9 至 1785 字节时，数据通信是通过多个 CAN 数据帧实现的。因此，用“多包“来描述这种类型的参数组编号。...如果参数组的定义为多包，在少数特定场合只传输少于 9 字节的数据时，参数组以单帧 CAN 数据帧发送，其中 DLC 置 8。如果某特定参数组传输 9 字节或者更多字节，将使用“传输协议功能”。...所有与特定多包应答相关的 CAN 数据帧必须置 DLC 为 8。
2、将所有回环帧的位姿作为常量，利用所有IMU测量值、局部视觉测量和从回环中提取特征对应值，共同优化滑动窗口。 流程图 ?...pose_graph_node.cpp 注意此cpp在开头全局变量定义的时候，构建了一个全局的位姿图优化对象，另外介绍一下在之后回调函数和process线程中会用到的几个队列： PoseGraph posegraph...其中： VISUALIZATION_SHIFT_X、VISUALIZATION_SHIFT_Y为可视化界面中图像x轴y轴的偏移量，一般设置为0； SKIP_CNT为之后运行process()内循环的间隔...3、在posegraph中添加关键帧，将flag_detect_loop=1即设置回环检测。...window_brief_descriptors为这个关键帧所有特征点对应的brief描述子 for(int i = 0; i < (int)window_brief_descriptors.size
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
