为什么我的pcl cuda代码在CPU而不是GPU上运行？

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的库，用于2D/3D图像和点云处理。PCL有一些模块可以利用CUDA来加速计算，但是这需要你的代码正确地使用这些模块，并且你的系统需要有支持CUDA的NVIDIA显卡和正确安装的CUDA工具包。

如果你的PCL代码在CPU而不是GPU上运行，可能有以下几个原因：

1. 你的代码没有使用PCL的CUDA模块。PCL的CUDA模块通常在pcl::gpu命名空间下，你需要确保你的代码使用了这些模块。
2. 你的系统没有正确安装CUDA工具包，或者你的显卡不支持CUDA。你可以检查你的系统是否正确安装了CUDA工具包，并且你的显卡是否支持CUDA。
3. 你的代码没有正确地检测和使用GPU。在使用PCL的CUDA模块时，你需要确保你的代码正确地检测和使用了GPU。
4. 你的PCL库没有编译CUDA模块。在编译PCL时，需要开启CUDA支持，否则PCL的CUDA模块将不会被编译。