在如今 Python 和 Java 大火的市场前景下，我还是建议，如果你还在学校读书，或者你有大把的空闲时间，不着急去找工作，那就静下心来，好好学习一下 C 语言，会让你受益终生，也会让你的编程之路走的更远...其设计的精髓，其内涵思想，都是值得当下的我们学习与借鉴的 2、C 语言作为我接触编程的开始，对我的影响很大，带我入了 IT 这行，我本人也是极其的喜欢 C 语言，C 语言涉及了很多底层的知识，比如：内存...C 语言入门比较难，我也是非科班出身，一路全凭自己摸索，自己的智商并不高，我能做的到，代表大部分人应该都可以，换一种角度思考，如果难的都搞定了，简单的还是问题吗 与 C 结缘 我说说我自己本人的亲身经历...，由一名后台转算法，仅仅用了 3 个月的时间，但是为什么我能这么快的成功转型呢 扎实的基础功底、快速的学习能力、解决问题的能力、以及个人潜力 扎实的基础功底很重要，基础是什么：数据结构 + 算法，操作系统...，这些都是相通的，公司需要我做什么，我快速学习就好 语言是工具，重要的是思想，我很认同这句话，我以前没接触过 go，在百度实习的时候，我导师还给了我 1 周的时间去熟悉，才上项目，以前没咋用 Python
这也是我最近遇到的问题，这两个月做了两次技术分享，第一次就遇到上面的情况，有的点因为紧张怎么都想不起来，只能尴尬的说，我回头再重新捋一下发给大家。 为了避免每次遇到这种问题，我得想办法解决。...再从大脑结构来说，你可以理解它们分布在这个位置： 从距离上说，本能脑和情绪脑距离心脏更近，一旦出现紧急情况，它们就会优先得到供血，这就是为什么我紧张的时候会感觉大脑空白，因为最上方的理智脑供血不足了。...而且因为它年龄小，在遇到危险的时候，本身也竞争不过其他两重脑，所以就能解释，为什么人在遇到危险的时候都靠本能反应而不是靠理智。 02 那怎么解决这个问题呢？ 其实很简单，就是打稿子，然后自己多练。...前几天和阿常聊天，她说起将要和小林连麦，想想都觉得会紧张，后来把默默把内容在脑子里过了几遍之后感觉踏实不少。...昨天我看了阿常和小林的连麦，非常稳，这也是我要继续学习的方向。 好了今天的分享就到这里。 今日鸡汤： 自信人生二百年，会当击水三千里。
关于if-else的争议 我之前写了一篇文章《我用规则引擎消除if语句，提高了代码的可扩展性》，这篇文章我想阐述的观点是复杂的if语句可能会影响代码的阅读和代码的扩展性，会将非业务的条件逻辑与业务逻辑混合在一起...时间长了代码会越来越臃肿，因此这种情况下我推荐使用一些设计模式例如策略模式，责任链模式等去优化if语句带来的问题，文中我发现使用规则引擎也能实现类似效果，因此介绍了怎么使用规则引擎Easy Rules去取代...if-else增加了代码复杂度 文章发布后，有很大一部分读者认为只用设计模式会增加代码阅读性，还是会觉得if-else好，就算if写得再复杂，也要使用if-else。...当然也有赞同我的观点的： 统计了下，有八成读者评论是反对用其他方法代替if-else的。所以我还是想写篇文章表达下我的观点。...这里我要阐明我的一个观点： “我的观点并不是说，我们在编码时不能使用if-else，而是说我们不应该简陋地用if-else去实现业务的分支流程，因为这样随意的代码堆砌很容易堆出一座座"屎山"。
一、前言 前几天在Python白银交流群【无敌劈叉小狗】问了一个Python通信的问题，问题如下：大家能帮我看看为什么我在客户端发送信息的时候按发送按钮无法发到服务器端？...具体的表现就是点了发送但服务器收不到，如下图所示： 二、实现过程 这里【啥也不懂】给了一个指导，他当时在赶车，电脑不太方便，让粉丝截图了代码，直接看图的。这里提出来了几个怀疑的点。...顺利地解决了粉丝的问题。 如果你也有类似这种Python相关的小问题，欢迎随时来交流群学习交流哦，有问必答！ 三、总结 大家好，我是Python进阶者。...这篇文章主要盘点了一个Python库下载失败的问题，文中针对该问题，给出了具体的解析和代码实现，帮助粉丝顺利解决了问题。...最后感谢粉丝【无敌劈叉小狗】提出的问题，感谢【啥也不懂】给出的思路，感谢【莫生气】等人参与学习交流。
抓包分析微信的消息，发现发送同样的内容，抓取到的数据包内容都不相同。这到底是怎么回事呢？ 显然，微信并不是每次发送消息都跟服务器端约定秘钥（如果那样，性能和流量恐怕大家都不能接受）。...在每次发送消息是，客户端向秘钥加“盐 ”，再将“盐”随着消息发往服务端。而这个“盐”，往往是消息协议中随每次消息发送变化的合法内容。 貌似这两条有点抽象，后边会有具体步骤说明。...客户端每向服务端发送一条消息，seq+1。因此seq是一个每次发送消息都会变化的量（当然seq用途远不止用于加密）。 了解了seq的概念，我们来看看加密过程。 ?...msgKey=mix(R1,R2,seq) 7、使用msgKey为秘钥，用AES算法加密消息，并发送。 8、服务端收到消息，混合R1,R2,seq生成msgKey。完成解密。...不同的客户端版本可以采用不同的秘钥。 最后，微信到底是不是这么做的呢？我不知道，我猜它是这么做的。 相关阅读 《IM系统如何调试TCP协议》 《一个海量在线用户即时通讯系统（IM）的完整设计》
别问为什么标题又丑又长，就是怕你搜不到我。。。 Tello飞机应该是现在比S1，EP车稍微便宜点的玩具了，但是价格也还是很贵，尤其是EDU的版本，原来卖2500。...就是这个了 注意它的输出模式的切换 因为遥控器的制作过程会有几个转换的过程，所以需要一个主控。 乐鑫家的芯片便宜，我有一堆。。。 Arduino也有一个，就是不知道放哪里了，而且它就一个硬件串口。...其实不是，用到哪个软串口，就在用之前加一个语句 XXX.listen()(XXXX是你自定义的软串口名字)，也就是用到谁监听谁，不然不被监听的会失效。...它不断地从接收器读取RC 通道；然后使用格式将其序列化为字符串>channelNumber:value；最后通过与 ESP8266 的串行接口发送。它还从串行读取消息。它们可以是调试或数据消息。...两种类型的数据消息是电池电量和温度水平。它们都作为遥测传感器发送回 RC 接收器。
TX：只能发送消息 RX：只能收听消息 所以使用的时候应该将 TX 和 RX 交叉连接： 此外，串口在使用的时候如果没有额外的线缆给出同步时钟信号则还需要指定串口的波特率，这相当于两芯片之间的约定：我说我一分钟能输出...2.4 发送 HelloGitHub 这里 Arduino 已经为我们准备好了 Serial（串口），只需要简单几步即可实现消息的发送。...这时就可以在控制台，看到发送的消息了： 2.5 接收消息 上面讲完了如何发送，现在我们来说说如何让 Arduino 从电脑或者什么其他地方接收消息。...需要在这个框框里输入要发送的内容，然后使用快捷键 Ctrl+Enter 发送。 这里将在控制台看到消息是板子接收电脑发送的消息后发送给电脑的，接收到的和发送的一模一样，故称为“回声”。...三、入道 3.1 社区 Arduino 拥有非常活跃的中文社区，新手提的问题大都能得到网友的热心解答。社区里还有很多人分享自己的作品，即使是零基础的小白也能在这里快速地成长。
你的 SQL 语句为什么变“慢”了 在本栏第 2 篇文章《MySQL深入学习第二篇 － 一条SQL更新语句是如何执行的？》中，我为你介绍了 WAL 机制。...我在第二讲画了一个 redo log 的示意图，这里我改成环形，便于大家理解。 如下 图2 所示为redo log 状态图： checkpoint 可不是随便往前修改一下位置就可以的。...当然，MySQL“这家酒店”的生意好起来可是会很快就能把粉板记满的，所以“掌柜”要合理地安排时间，即使是“生意好”的时候，也要见缝插针地找时间，只要有机会就刷一点“脏页”。...在文章里，我也给你介绍了控制刷脏页的方法和对应的监控方式。 文章最后，我给你留下一个思考题吧。...但如果你在配置的时候不慎将 redo log 设置成了 1 个 100M 的文件，会发生什么情况呢？又为什么会出现这样的情况呢？
你要问我为什么不自己写，那抱歉，我是个菜狗 FlySky的接收机要用一个串口，ESP8266的控制需要用一个串口，必须要用的两个串口，但是通讯程序需要调试，所以还需要一个串口，iBUS还支持信息遥测，所以还可以用一个串口...这个是编码开关的连接方式 Tello 公开了一个接收命令的 UDP 端口和另一个公开统计信息的端口。ESP8266 模块会先连接到 Tello 建立的WIFI，并发送command消息以稳定通信。...ATmega2560 和 ESP8266 模块之间的通信是通过其中一个串行端口进行的。我选择使用基于文本的通信，只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...它不断地从接收器读取 RC 通道；然后将其序列化为具有格式的字符串： >channelNumber:value 这个是序列化的代码 最后通过ESP8266串口发送。它还从串口读取消息。...它们可以是调试或数据消息。两种类型的数据消息是电池电量和温度水平。它们都作为遥测传感器发送回 RC 接收器。
你的 SQL 语句为什么变“慢”了 在本栏第 2 篇文章《MySQL深入学习第二篇 － 一条SQL更新语句是如何执行的？》中，我为你介绍了 WAL 机制。...我在第二讲画了一个 redo log 的示意图，这里我改成环形，便于大家理解。 如下 图2 所示为redo log 状态图： ? checkpoint 可不是随便往前修改一下位置就可以的。...当然，MySQL“这家酒店”的生意好起来可是会很快就能把粉板记满的，所以“掌柜”要合理地安排时间，即使是“生意好”的时候，也要见缝插针地找时间，只要有机会就刷一点“脏页”。...在文章里，我也给你介绍了控制刷脏页的方法和对应的监控方式。 文章最后，我给你留下一个思考题吧。...但如果你在配置的时候不慎将 redo log 设置成了 1 个 100M 的文件，会发生什么情况呢？又为什么会出现这样的情况呢？
我太难了，我把下载好的项目文件发给别人，他们还有人问我为什么下载失败。我过去一看，真的是各种问题。 第二点就是项目的文件不在一个文件夹里面 ?...正常情况下你直接打开IDE文件的时候IDE会自动加载需要的库文件，但是不排除少数情况下，她找不到库文件。...我这里还是演示一下吧 ? 要什么库安装什么库。再不行那就去百度问问。 说完了一些错之后我就简单的说一下IIC和SPI的通信协议吧，至于我为什么用IIC的OLED，为什么使用SPI的射频模块。...主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线； 2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)； 3....主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线； 2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)； 3.
servers：Kafka服务器的地址。这是Kafka集群的地址，生产者将使用它来发送消息。 retries：在消息发送失败时，生产者将尝试重新发送消息的次数。这个属性指定了重试次数。...batchSize：指定了生产者在发送消息之前累积的消息大小（以字节为单位）。一次性发送多个消息可以提高性能。 linger：指定了生产者在发送消息之前等待的时间（以毫秒为单位）。...消息队列是为了解决消息间通信繁忙而诞生的，体现了解耦和异步的实现 为了解决消息间通信繁忙的问题，我们可以理解为引入了一个中间件(消息队列),发送方在发送信息的时候，不是直接发送到接收方，而是发送信息到中间件...Arduino 是一种基于开源硬件和软件的电子原型平台，旨在帮助电子爱好者、学生和专业开发人员快速、轻松地创建各种交互式电子项目。...3是准备给前端页面用的 ，2是给后端用的，1是我个人自留的超级用户，wemos是设备用的，即上面设备连接时输入的用户名密码。
，这样积极的社区氛围让我很喜欢。”...陈同学就曾参加过由 openGauss 社区与 Gauss 松鼠会、墨天轮联合举办的“知识问答竞赛"和“8 小时玩转 openGauss 训练营"两个活动。...中放一些 Demo 的数据，使他更快捷地参与社区贡献。...至于“社区贡献看板”功能，陈同学有自己的一些看法。“openGauss 社区新上线的贡献看板功能可以直观地看出一些个人开发者的贡献量，是一个很棒的功能，可以调动贡献者的积极性，从而提高社区的活跃度。...通过陈同学我们也了解到，他身边许多同学在遇到技术问题时，也会优先想到去 openGauss 社区相关的 SIG 小组去寻求解决方案。
我建议你花点时间学习一下 ROS 的基本知识。 如果你像我一样，只是从 ROS 教程开始，没有上下文背景，你可能得花一段时间去理解它可以做什么，为什么它有用，以及你如何将它集成到你的机器人中。...最简单的架构 —— 一个远程控制(teleop)节点向电机控制器节点发送速度指令 它是如何工作的 一旦你搞清楚了，ROS 的设计是相当优雅的。...要做到这一点，控制器节点订阅 Turtlesim 的里程主题（/turtle1/pose） ，该主题会不断显示机器人对自己位置的最佳估计。...你可能只需要为你的特定硬件编写代码，就可以以预期的消息格式发布主题，这样你突然就可以访问大量编写良好的软件了。一旦完成，你的硬件就被有效地抽象了，你就可以开始使用 ROS 的更高层的功能了。 ?...你只需告诉运行计算机的节点运行 roscore 的计算机的名称/ip，它就可以透明地连接和运行。
大局图 我今天找东西,找到了我的一堆传感器??????????????????...我为什么之前没有找到.不准备用单片机.因为配置的寄存器麻烦.ardunio比较快.写程序之前.众所周知,这种硬件开发.其实就是写底层驱动.要对着电路图写.所以找些文章回忆一下 概述 Arduino UNO...它包含了微控制器所需的一切，你只用简单地把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池，就可以驱动它。 “Uno” 在意大利语中意思是“一”。...当计算机发出DTR信号时（低电平），复位端将得到一个足够长的脉冲信号，从而复位ATmega328。在Arduino IDE中点击上传程序，在上传前即会触发复位，从而运行引导程序，完成程序上传。...其中MISO，MOSI，SCK为Arduino SPI 接口。 有些人认为ICSP接口为Arduino的SPI接口，我认为这种说法是不正确的。
以下是一些常用的C++网络编程库和协议：Boost.Asio：一个功能强大的网络编程库，提供了异步、同步的网络编程接口和协议支持。MQTT：一种轻量级的发布/订阅消息协议，适用于物联网应用的数据传输。...通过这些库，我们可以高效地进行数据处理和算法实现，满足物联网应用中的需求。4. 安全性和隐私保护物联网应用中的设备和数据安全至关重要。...发送命令到Arduino设备 std::string command = "LED_ON"; arduino.writeSerialPort...在代码中，我们使用了SerialPort库来创建与Arduino的串口连接，并发送命令到Arduino设备并读取响应。请注意，上述示例仅为演示目的，并未包含全部细节和错误处理。...代码中，我们使用了Paho MQTT C++库来连接到MQTT服务器，订阅了一个主题，并在回调函数中处理接收到的消息。
IRsend使用连接到输出引脚3的红外LED。要发送消息，请针对所需协议调用send方法，其中包含要发送的数据和要发送的位数。...为了确保准确的输出频率和占空比，我使用PWM定时器，而不是延迟环路以适当的频率调制输出LED。（有关PWM计时器的更多详细信息，请参阅我的Arduino PWM Secrets文章。）...（协议详细信息）有关更多详细信息，我写了一篇文章，更详细地描述了Sony协议：了解Sony IR远程代码。 RC5：12个或更多位首先发送最高有效位。该消息以两个起始位开头，这两个起始位不属于代码值。...示波器可以很好地了解Arduino或遥控器正在传输的内容。您可以使用红外光电二极管查看正在传输的内容。将其直接连接到示波器，并保持发射器直达光电二极管。...Sony和RC5 / 6协议指定消息必须发送3次。我发现接收者仅发送一次将忽略该消息，但是如果发送两次则将起作用。
Topic(主题) 这是设备想要放入或检索消息的位置。 Message(消息) 即设备从主题“订阅”或“发布”到主题时发送的数据。 Publish(发布)，是设备将其消息发送给代理的过程。...但令人惊讶的部分不仅是这些连接设备的数量巨大，而且任何设备都可以随时获取任何其他设备的数据。 因此，基于这些快速共享数据的应用程序是无限的。...它重量轻，适用于从低功耗单板（如Arduino，ESP8266）到完整计算机和服务器的所有设备。...然后用Panel名称填写字段，填写“switch”的主题，当开关打开时要发送的消息“在此处调用Payload on”以及当开关关闭时要发送的消息“在这里调用 有效负载“ 完成后，按“创建”。...您将在WebSocket UI中清楚地看到它。 当您在主题“传感器”上从WebSocket UI发布消息“20”或任何其他号码时，设备订户“gauge”将获得此消息并将值更新为该号码。
如果你有Linux和Arduino的基础，那么，恭喜你，你可以快速上手用了。接下来，就从我自己的角度，和大家分享这个套件的使用初体验。...为了更方便地连接Azure云服务，微软物联网开发套件在开发版中内置了Azure IoT SDK和Azure Cognitive Services认知服务SDK”。...另外，发送和接收数据是通过调用根目录下的AzureMessageSend和AzureMessageReceive来实现的，这部分内容并不在Arduino控制的范围内。...当然，如果用户需要增加其他的传感器数据，就可以在扩展板上接其他传感器，在程序中读取，并封装到消息体里面就可以。然后，如果硬件连接正确的话，就可以在工具-端口中找到Seeeduino对应的COM号。...如果正常的话，会显示客户端连接Azure IoTHub的状态信息，如下图所示。 ? 之后，程序就会每隔1秒钟采集数据，并发送给IoTHub，如下图所示。 ?
然后，定义了一个error_loop函数，用于在出现错误时进入一个无限循环，通过LED的开关状态来指示错误状态。 在setup函数中，进行一些初始化设置。首先，设置MicroROS传输层。...总体而言，这段代码创建了一个ROS节点，该节点每秒发布一个整数消息，并通过LED的开关状态来显示发布的状态。 然后，让人工智能完成字符串发送的代码。...，不同之处在于发布者发布的是字符串消息而不是整数消息。...消息格式：MicroROS和ROS2使用的消息格式可能不同。在通信过程中，需要确保消息格式的正确性，以便正确解析和传递消息。...节点间互操作性：MicroROS和ROS2之间的节点可能具有不同的功能和能力。在通信过程中，需要确保节点之间的互操作性，以便正确地交换数据和服务。
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