首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

为什么在减速器中改变状态后不能获得最新的颤振状态

在减速器中改变状态后不能立即获得最新的颤振状态,这是因为减速器的状态改变需要一定的时间来传递和反映。减速器是一种用于降低旋转速度并增加扭矩的装置,通常由多个齿轮组成。当改变减速器的状态时,例如改变输入速度或者改变齿轮的配置,这些改变需要一定的时间才能传递到整个减速器系统中。

减速器中的齿轮在运转过程中会产生颤振现象,即齿轮之间的振动。颤振状态是指齿轮在运转过程中的振动特征,包括振幅、频率等。改变减速器的状态可能会影响到颤振状态,例如改变输入速度可能导致颤振频率的变化。

然而,由于减速器是一个复杂的机械系统,状态改变需要时间来传递和反映。这是因为减速器中的齿轮之间存在惯性和摩擦等因素,状态改变需要通过这些因素的作用才能传递到整个系统中。因此,在改变减速器的状态后,需要一定的时间才能观察到最新的颤振状态。

为了获得最新的颤振状态,可以通过以下步骤进行:

  1. 改变减速器的状态,例如改变输入速度或者改变齿轮的配置。
  2. 等待一段时间,让状态改变传递和反映到整个减速器系统中。
  3. 使用合适的传感器或监测设备来监测减速器的振动状态。
  4. 分析监测数据,观察颤振状态的变化。

在云计算领域,减速器的状态改变和颤振状态可以类比为系统的变化和性能指标的变化。在进行系统状态改变后,例如增加或减少服务器的数量、调整网络配置等,需要一定的时间才能观察到系统性能的变化。这是因为系统中的各个组件之间存在传递和反映的延迟。因此,在进行系统状态改变后,需要进行一定的监测和分析,以获得最新的系统性能指标。

腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品,包括云服务器、云数据库、云存储等。这些产品可以帮助用户构建和管理云计算环境,提供高性能和可靠的计算、存储和网络服务。具体的产品介绍和链接地址可以参考腾讯云官方网站:https://cloud.tencent.com/

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建(一)

金属切削加工过程,刀具与工件之间剧烈自激振动通常被称为“”。...因此,成为提高机床加工能力最主要障碍。 依照切削物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是型耦合型; 第 2类是摩擦型; 第 3类是再生型。...型耦合型是指由于振动系统 2个方向 上刚度相近,导致 2个固有型相接近时而引起 。摩擦型是指在切削速度方向上刀具与工件之间相互摩擦所引起。...基于WebAccess/MCM数控机床切削在线监测系统如下: 根据切削故障模型,当机床发生时,振动信号时域上幅值增大、频域上主频带由高频带向低频带移动。...系统建成,下一讲我们将进行监测机床切削监测与大数据可视化分析实例演示。 注释:MCM可以测量波形多种参数,这些参数囊括了波形分析绝大多数算法。

2.7K40

机器学习||CNC健康诊断云平台智能分析系统

,持续优化建模,实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削在线监控、故障预知维护等,以提高加工精度并避免加工过程机床突然出现故障,造成难以弥补损失...,机床主轴、切削刀架、尾架等位置进行安装,通过专用信号调理模块和数据采集器进行信号采集; 2、数控系统状态参数获取:通过CNC模块读取数控机床工作状态参数,监控CNC机台连线状态、生产模式、机台状态...,主轴振动故障,刀具磨损破损,切削故障等; 6、特征值/状态数据上传云端:将提取特征值上传到企业私有云或机床公有云,正常运行时采用慢速采集和传输,当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输; 7...10、参考设备集群数据模型:相同设备不同场合状态是数据挖掘和AI建模一个有力补充,通过同类机床进行集群相关性建模,正常运行和异常设备之间建立映射,对于故障预测和下一代机床设备设计都具有极大价值...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与监测系统 MCM数控机床切削监测

4.5K30
  • 国产机器人不用国产RV减速器,是技术与成本无法取代进口货?

    这是为什么呢?是技术上仍无法取代国外产品,还是成本太高国产机器人企业难以接受?或者是两者兼而有之?让我们来听听工程师们是怎么说。...__技术:能用,但机械寿命不会长__ 中国试图自主制造高级设备,都存在类似的问题,性能指标上短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺问题,很容易磨损报废。...其他国家工匠将一直想要了解清楚缘由,但是一直也没有破解其奥秘所在,后来直到20世纪这个方法才被完全公开,也就是玻璃热融状态进行长时间加热不停搅拌,并且搅拌速度角度和方法也各有讲究,但是,不知道这一点...值得一提是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果南通康和恒丰泰花费时间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走...南通康去年年产量是200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外ABB、KUKA、发那科以及国内埃夫特、埃斯顿等企业等。其中,埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。

    49540

    【移动架构】Flutter vs React Native:最后一句话。

    为什么要离题? 如果您一直关注React Native vs Flutter 辩论,您应该很熟悉这一点。...使用Dart,这是一种新时代语言,具有更陡峭学习曲线(主观),尽管它是一种更好UI开发语言。...虽然这是有争议,但由于每个平台可能需要进行性能优化,我还是让占上风。...在当前的人才争夺战,当你不能总是吸引最好的人才时,这比以往任何时候都更加真实。 如果你想首先成为移动用户,那么就选择Flutter,并且不介意开发两次,一次用于移动,一次用于网络。...知识星球 向大咖提问,近距离接触,或者获得私密资料分享。 喜马拉雅 路上或者车上了解最新黑科技资讯,架构心得。 【智能时刻,架构君和你聊黑科技】 知识星球 认识更多朋友,职场和技术闲聊。

    3.5K20

    App、H5、PC应用多端开发框架Flutter 2发布

    Flutter 速度很快,可以将源代码编译为机器代码,但由于我们支持有状态热重新加载,您仍然可以获得解释环境生产力,允许您在应用程序运行时进行更改并立即查看结果。...你可以我们媒体出版物上找到更多关于信息。...最后,世界上最畅销汽车制造商丰田宣布,计划通过建立由Flutter驱动信息娱乐系统,为汽车带来市场上最好数字体验。使用标志着方法上与过去开发车载软件方式有很大不同。...丰田选择是因为它高性能和一致性经验,快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。通过使用嵌入API,丰田能够定制独特需求车内系统。...相同框架源代码编译到所有这些目标。 桌面和移动设备上使用有状态热加载迭代开发,以及为现代UI编程异步并发模式设计语言结构。

    8.9K30

    当车削加工时出现刀打刀现象该如何处理?

    机床加工过程震动,最常见于车床,镗床加工过程,造成工件表面有纹,返工率、废品率高,伴有刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统任一个或多个系统刚性不足,振动、刀产生时,我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类外圆车削。...一般切削点离夹持点距离,如果长径比超过3的话就容易刀,可以考虑改变下工艺; 薄壁零件外圆车削; 箱形部品(如钣金焊接结构件)车削; 超硬材质切削。...车刀角是否过小?看一下你现在用是90度刀还是45度,试换一下。 另外,走刀(进给量)太小,也可能是一种产生诱因,可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...,以吸收冲击能量; 从刀片与工作旋转方向下功夫; 改变刀具外型与进角,刀具鼻端半径越小越好,以降低切削阻力。

    3K50

    技术猿 | 工业机器人常用精密减速器技术分析

    80-90年代以来,新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器重要两种减速器。...精密减速器工业机器人上作用 工业机器人动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?...值得一提是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果南通康和恒丰泰花费时间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走...据行业内不具名人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家产品,否则将解除合作关系...南通康去年年产量是200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外ABB、KUKA、发那科以及国内埃夫特、埃斯顿等企业等。其中,埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。

    93950

    工业机器人常用精密减速器技术和市场分析

    80-90年代以来,新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器重要两种减速器。...精密减速器工业机器人上作用 工业机器人动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?...值得一提是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果南通 康和恒丰泰花费时间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走...据行业内不具名人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家产品,否则将解除合作关系...南通康去年年产量是200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外ABB、KUKA、发那科以及国内埃夫特、埃斯顿等企业等。其中,埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。

    80330

    深度剖析工业机器人用精密减速器技术

    80-90年代以来,新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器重要两种减速器。...__精密减速器工业机器人上作用__ 工业机器人动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?...值得一提是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果南通康和恒丰泰花费时间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走...据行业内不具名人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家产品,否则将解除合作关系...南通康去年年产量是200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外ABB、KUKA、发那科以及国内埃夫特、埃斯顿等企业等。其中,埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。

    1.1K41

    意外惊喜:现存最古老计算机操作手册重见天日

    调查表明,这些文件包含一份 Z4 操作手册以及关于计算注释。 1956 年,René Boesch 开始苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间,Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 康斯坦茨湖上开发这款飞机执行过和俯冲计算。...与这份手册一同重见天日还有一些来自 1953 年 10 月 27 日手写文件,其中涉及到使用 Z4 求解一些算术问题。「空军系数表」和「带副翼机翼」这样标题说明这些是计算。...其中包含对火箭轨道计算(是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成)、为飞机机翼计算(Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU)、计算(Flug-...大学时期,他就读于柏林工业大学,并于 1935 年获得土木工程学位。大学毕业,楚泽全身心投入到计算机发明制造。 1938 年,楚泽发明了世界上第一台二进制计算机,称为 Z1(Zuse1)。

    2.1K10

    盘点国内外著名机器人减速器企业

    作为机器人传动核心部件之一RV减速机机器人制造成本最高,其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫,是未来机器人发展战略大课题。...因此,国内减速器不能形成批量化生产,目前只能依赖进口,严重制约了自主化市场需求。由此可见,精密减速机国产化已经迫在眉睫,是未来机器人发展战略大课题。 ?...但后来市场开拓情况不甚理想,近两年市场动作较小,有逐渐淡出迹象。 作为机器人传动核心部件之一RV减速机机器人制造成本最高,其重要性不言而喻。...此外,秦川发展对箱体、轴等其他各种零件精密加工能力也十分突出。这些都与公司做磨齿机出身有关,因为磨齿机机床精度要求最高。目前,秦川发展有一条齿轮自动生产线,可为机器人关节减速器批量化生产零件。...拥有工业机器人及关键核心零部件(谐波减速器、RV减速器)研发制造技术,研发目前已达到国内首创、世界先进水平。 5.南通康 ▼ ? 南通康于2010年开始开发机器人RV减速机和伺服电机。

    5.7K60

    工业机器人RV减速机机械原理

    工业机器人动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?...四、中国RV减速机行业发展现状 RV减速机方面,我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置,六十年代从国外引进,尽管在理论和仿制方面取得了一些成果,但与日本同类最新产品相比,我们研制摆线针轮减速器从整体性能...2010年,南通康焊接机电有限公司研制开发可用于高端工业应用领域(工业机器人)传动核心部件RV减速装置以及系列交流伺服电机,投入批量生产,更获得市场广泛认可。2013年产量200多台。...在上市公司还有巨轮股份跟新松工业机器人都在进行RV减速器研究,但目前尚未取得实质性结果。 经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快情况下,工业机器人产业发展迎来一个需求快速发展阶段。...2013年国市场共销售工业机器人近3.7万台,约占全球销量1/5,总销量超过了日本,位居全球第一。预计中国有望2016年成为全球最大工业机器人市场,保有量将超过15万台。

    1.7K20

    设备健康监诊系统动态演示手册

    系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对故障诊断。加速度传感器安装在主轴XYZ三个方向,通过ADAM-3017对传感器IEPE供电和信号转换,由MIC-1816(产品规格)进行数据采集。...安装使用过程参考WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 服务器运行于现场端采集器,安装服务器程序以后台进程形式自动运行,无界面,负责设备状态采集、分析、特征值提取、输出控制和数据发布...动态地图上看到分布各地设备健康状态,点击需要详细观察设备,则可以看到三相振动,主轴频率,相位图,报警状态和历史数据等信息。 可以通过手机等客户端随时浏览该信息。...机器实时数据可以存储本地或云服务器上,进行大数据处理和深度学习。...应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与监测系统 MCM数控机床切削监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例:PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统

    2.7K10

    初步认识ADRC(自抗扰控制)与应用

    -微分器连续形式,但是这个东西进入稳态算出来微分量会一直高频振荡。...主要原因就是 u u u 符号函数 s i g n ( x ) sign(x) sign(x)存在,即使经过积分一次得到 x 2 x_2 x2​ 依然避免不了震荡。...因为数值积分嘛,你懂。 所以为了能够实现离散系统最速控制,消除跟踪-微分器稳态,韩教授又搞了一个离散最速控制函数,这个比较复杂一点。...x < 1 x<1 x<1时候才有,而且靠近 x = 0 x=0 x=0附近容易引起。...所以说扩张状态观测器是ADRC精髓,把前面的跟踪微分器换成一个别的什么线性滤波器没问题,把非线性反馈换回线性反馈没问题,但是这个观测扰动并补偿思想不能丢。

    4.7K12

    工博会现场,机器健康诊断系统动手组态体验!

    系统架构 该系统针对旋转机械主轴不对故障进行诊断和预测维护,方案取自旋转机械转子不对故障诊断。...该软件安装使用参见WebAccess/MCM(一)和WebAccess/MCM(二) 云端发布 我们现场也安装了一套基于企业云或公有云组态软件WebAccess/SCADA,将各地MCM上传机器特征值与健康状态数据进行可视化展示...您可以动态地图上看到分布在世界各地设备健康状态,点击需要详细观察设备,则可以看到三相振动,主轴频率,相位图,报警状态和历史数据等信息。您还可以通过手机等客户端随时浏览该信息。...现场体验活动 现场开设互动式组态与体验: 利用加速度传感器采集振动信号,经IEPE供电和放大后进行数据采集; 通过调整主轴偏心位置旋钮,改变主轴不对程度; 利用MCM向导,进行数据采集通道设定、信号滤波...预测性维护系统组态利器WebAccess/MCM体验记(一) 预测性维护系统组态利器WebAccess/MCM体验记(二) 使用WebAccess/MCM进行旋转机械转子不对故障诊断 MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建

    1.6K30

    机器人产业产业链全景图(附分析)

    但是,看完文章,很多人估计跟我一样感觉挺失望,图中字太小,很难看得清楚其中内容(有money肯定能看清晰)。...相比日本巨头几十年积淀,中国工业机器人用精密减速器研究开始较晚,技术不成熟,形成了精密减速器不能自给自足局面,严重依赖进口。...国内涉足RV精密减速器公司有上市公司秦川机床、上海机电、巨轮股份,新三板公司有唯一标的恒华股份,非上市公司有南通康、恒丰泰、武汉精华、上海精华、山东帅克等,涉足谐波减速器有非上市公司苏州绿谐波传动科技有限公司...其中,日系产品以约50%市场份额居首,其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等,其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户需求,以良好性价比和较高可靠性获得了稳定且持续客户源,中小型...1995年,世界机器人数量逐年增加,增长率也较高。 自全球金融风暴过后,市场复苏使得机器人行业恢复好转,全球机器人行业增长态势延续,市场规模不断扩大,各国政府和跨国企业机器人行业投资活跃。

    3.2K92

    电动调节阀相关知识

    安装,为保证不使杂质残留在阀体内,还应再次对阀门进行清洗,即通入介质时应使所有阀门开启,以免杂质卡住。使用手轮机构,应恢复到原来空档位置。...11.3 mm左右胶皮安装电缆线。使用维修易爆场所严禁通电开盖维修和对隔爆面进行撬打。同时拆装不要磕伤或划伤隔爆面,检修要还原成原来隔爆要求状态。...⑺执行机构减速器拆修应注意加油润滑,低速电机一般不要拆洗加油。装配还应检查阀位与阀位开度指示是否相符。...即使工程后期或投入运行改变某些用途而需要改变某些区域水系统设计,也不会影响其他区域水系统设计,更不会影响区域水系统平衡。...其作用就像电气接触器一样。 这两者作用、用途完全不一样,不能混用. 扭距有大小区别 电动阀大 调节形式上 电动阀可以粗略控制开度 实现原理就是电机转动过程停止 电磁阀只能控制全开全关.

    69330

    adrc过渡过程 c语言,初步认识ADRC与应用「建议收藏」

    初步认识ADRC与应用 初步认识ADRC与应用 这是一个目录ADRC基本原理一、参考资料推荐 二、为什么PID好,以及,为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型现代控制理论不实用 2.为什么...由误差提取误差微分方法——跟踪微分器 利用经典滤波器来获得微分信号,如果想要使得微分更加准确,会不可避免放大噪声。能不能即使微分准确,又不使得噪声被过度放大?...结合1和2,ADRC提出了一种跟踪-微分器,安排过渡过程同时获得指令微分。跟踪意思就是跟踪指令信号。 3....=1附近容易引起。...这样控起来就容易多了,可以说,扩张状态观测器是ADRC灵魂和精髓所在,它面前,前面几个都是次要

    90241

    加班996,生病ICU!趁着120,这个救命利器值得被关注

    第43分钟,丹麦队获得前场边线球。正在回跑,准备接球埃里克森突然一头栽倒在地,没有人与他有身体接触。...AED设备每日自检,随时保持待命状态。 救命利器覆盖欧洲 德国邻国荷兰,迈瑞支持国家铁路运营机构AED提升拓展计划已经展开。...除此之外,英国,迈瑞AED成为北威尔士卫生委员会除设备标准化项目中一部分,数百台迈瑞AED连同除仪将为北威尔士地区全体居民提供救援保障。...4分钟内完成有效电除,抢救成功率会有60%,不可逆脑损伤发生可能性剧增。5分钟,患者存活率将降至一半。7分钟约30%,9到11分钟约10%,而超过12分钟则只有2-5%。...但是目前AED使用率仍然较低,「不会用」、「不敢用」、「不能用」仍为国内许多地区公共场所AED无法及时挽救生命主要原因。

    53310

    山东大学高频电子线路实验五 混频器实验详解

    【实验原理】 混频增益是混频器主要参数,是衡量混频器性能主要指标之一。增益越大,混频器性能越好,所以设计混频器时以能够获得最大增益工作状态为最佳状态。...熟悉电路各个元器件作用及其实验板上位置,完成如下操作: (1)调电位器8WO1 ,使直流工作点为最佳状态并记录。 (2)调本地振荡电压幅值为最佳。...但是按照实验指导测量数据不能很好地看出其截止频率,因此我补测了一组数据如下: fc/MHz 3.84 3.86 3.88 fo/KHz 633.48 609.89 587.54 Vo/V 0.98...(3)保持两输入信号幅值频率及本信号幅度不变,改变载频输入信号幅值Vsm(峰-峰值40~100 mV之间变化)大小,逐渐测量载频输入信号幅值Vsm和中频输出电压幅值VIm。...利用乘法器实现混频实验,我更加深入地掌握集成模拟乘法器工作原理及特点,并且掌握用集成模拟乘法器(MC1496/1596)实现混频电路调整与测试方法,同时我也发现了书上一点略微不严谨地方,按照实验书上所描述改变输入信号频率

    2.1K20
    领券