在系统中有三个标准文件,即标准输入、标准输出、标准错误三文件。在C语言中printf函数和scanf函数是其中两个,包含在stdio.h库文件中,printf函数是标准输出,输出到屏幕,拥有可以将任何的数据类型转换为字符串类型的强大格式化转换功能;而scanf函数是标准输入,从键盘中获取数据,拥有可以将字符串类型转换为任何的数据类型的强大格式化转换功能。
摘要:听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体?指针和结构体是学单片机必须要掌握的,如果你C语言掌握的不牢,单片机根本学不到精髓,只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章,记得点赞转发收藏
start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中,用汇编语言,主要实现功能如下:
摘要总结:本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程,包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
一、面向对象 面向对象是软件开发方法,是相对于面向过程来讲的。通过把数据与方法组织为一个整体来看待,从更高的层次来进行系统建模,更贴近事物的自然运行模式 单片机C语言的面向对象编程,是利用结构体,将变量、指针、函数等进行封装,达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植等目的。
当我们去研究一个系统的时候,首先需要从最简单的程序开始入手。前面文章的介绍已经描述了项目的环境搭建以及启动过程。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目,自己可以把它看成自己的面试,如果是你在面对面试官,是否能够说出这些题目的理解和答案:
BootLoader的目标是正确调用内核的执行,由于大部分的BootLoader都依赖于CPU的体系结构。因此大部分的BootLoader都分为两个步骤启动。依赖于CPU体系结构(如设备初始化等)的代码都放在stage1。而stage2一般使用C语言实现,能够实现更加复杂的功能,代码的可移植性也提高。
在做rt-thread系统移植的这段时间里,积累一些快速移植的经验,不论是现有架构的不同型号的芯片,还是一个全新架构的移植,只需要按照一定的步骤进行,一般大的方向不会出错。剩下的事情就是解决为什么没有达到预期效果的问题。
2.Ubuntu上需要装scons,因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
随着社会的进步和科技的发展,儿童安全问题日益引起广泛关注。在日常生活中,尤其是在上学放学途中、户外活动时,儿童走失事件时有发生,给家庭和社会带来了极大的困扰和担忧。随着学业负担的增加,学生时常会因为忘记携带所需书籍而影响学习。如何利用现代技术手段提高儿童安全保障水平,并辅助他们培养良好的学习习惯,成为了一个待解决的社会需求。
finsh是RT-Thread的命令行外壳(shell),提供一套供用户在命令行的操作接口,主要用于调试、查看系统信息。在大部分嵌入式系统中,一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印,在有些情况下,这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thread这个多线程系统,我们想知道某个时刻系统中的线程运行状态、手动控制系统状态。如果有一个shell,就可以输入命令,直接相应的函数执行获得需要的信息,或者控制程序的行为。这无疑会十分方便。
在开始学写STM32串口通信的代码实现前,首先先了解一下两块芯片之间通信的分类,按照数据传输方式可以分为
一路摸爬滚打,时至今日,与心爱的TQ2440相伴已有一年,从当初的一无所知到今天的得心应手,其间经历的种种,实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候,那种心情,简直激动得快要爆了,这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下,以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用,也希望高手不吝赐教,给些学习建议,欢迎拍砖^_^。需要说明的是,这仅仅说是ARM,其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的,这里我就不列举了。
在编写好汇编程序后,可以用as.exe 进行编译生成x.bin文件。由于在学习的初期,需要一些参数的设置,以及生成后的文件需要做一些转换处理,因此我们将C语言及汇编语言组织起来,形成一个有效的工具链供学员使用。工具链如图3-1:
1.文章说明2.走进wifi的世界3. 快速上手3.1 新建工程3.2 工程编译3.3 烧写验证4. 8266与Arduino4.1 什么是Arduino4.2 Arduino的好处4.3 怎么用?5. 总结
微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT
在嵌入式中,很多MCU和外设模块都集成有UART外设。STM32F103有3个通用同步异步收发器(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,USART),2个通用同步异步收发器(Universal asynchronous receiver transmitter,UART)。USART和UART的主要区别在于,USART支持同步通信,该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用,一般使用UART就足够了,常见的用途如下:
本项目利用51单片机和SIM800C GSM模块实现短信发送功能。短信作为一种广泛应用的通信方式,在许多领域具有重要的作用,如物联网、安防系统、远程监控等。通过将51单片机与SIM800C GSM模块相结合,可以实现在各种应用场景下的短信通信功能。
刚开始学习的时候,会有很多疑惑,例如指针怎么用,结构体跟指针怎么配合,例如函数的参数有什么要求,如何实时更新IO口的数据等。如果重新进行C语言的学习,那么要学很久才能够系统地认识。本文则将比较容易想不起来的知识点进行简单的整理。
嵌入式C语言和普通C语言在语法上几乎没有差别,其主要差别在于普通C语言的运行环境是OS之上,有很多的标准库函数支撑调用,分配的内存是电脑的内存,其处理器就是电脑的CPU;而在嵌入式环境中,会涉及到底层的硬件,而硬件本身是没有标准库可以调用的,因而就需要开发者使用C语言编程调试硬件,使其可以工作,对于开发某一款芯片,有针对的编译器(或者交叉编译环境),可以分配的内存则是芯片的RAM、Flash,处理器则是芯片自身带的MCU,例如ARM、DSP等。
我们继续聊Arduino的实现,它和C的微小的差别就是Arduino不知道你的标准的输出设备是哪个(stdout),标准输出就是printf函数要输出的地方,比如一个cmd,一个shell。调用fdevopen()这个函数给他一个指针,指向 向那个设备输出一个字符的函数。你也可以调用Serial库里面的函数干这个事情,为了通过一个虚拟的串口,也可以是实际的一个串口输出东西。还需要你在setup()函数里面设置一些初始化的变量,接下来就是写一下C语言版本的串口打印:
在嵌入式系统开发中,与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备,而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据,以执行相应的操作。然而,在串口通信过程中,上位机发送数据的速率往往与嵌入式设备接收和处理数据的速率不一致,这就可能导致数据的丢失或者误解析。
书接上回,前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程,本文将回归到嵌入式平台的应用中,话不多说,淦,上干货!
原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径(黑色胶带的)的相对位置,来调节转向,实现循迹功能。
串口中断属于STM32本身的资源,不涉及到FreeRTOS,但可与FreeRTOS配合使用。
手机APP: 采用QT设计,程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行,对应平台上QT的环境搭建,之前博客已经发了文章讲解)
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 📷 IO接口编程 作者: Saint 掘金:https://juejin.im/user/5aa1f89b6fb9a028bb18966a 微博:
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设,读取SHT30温湿度传感器的数据并通过串口发送。
本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷,对容易犯错的地方进行归纳整理;分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施,以Keil MDK编译器为例,介绍了该编译器的特性、对未定义行为的处理以及一些高级应用;在此基础上,介绍了防御性编程的概念,提出了编程过程中就应该防范于未然的多种措施;提出了测试对编写优质嵌入式程序的重要作用以及常用测试方法;最后,本文试图以更高的层次看待编程,讨论一些通用的编程思想。
shell,中文是外壳的意思,就是操作系统的外壳。通过shell命令可以操作和控制操作系统,比如Linux中的Shell命令就包括ls、cd、pwd等等。总结来说,Shell是一个命令解释器,它通过接受用户输入的Shell命令来启动、暂停、停止程序的运行或对计算机进行控制。
本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK环境下进行编程,通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向,使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现,利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通,进而控制小车的各种运转模式。 代码、蓝牙Android apk地址:https://github.com/daohewang/Bluetooth-intelligent-car
最近有一些riscv的项目做,虽然以前也用过例如k210之类的riscv架构的芯片,但是都止于能够做一些应用,并未特别关注其芯片的体系架构方面的东西,但是随着接触的芯片架构的种类的逐渐的增加,发现要想使用一款好芯片的,仅仅做上层应用并不能完全发挥出特定架构芯片的全部优势。比如aarch64的el层级和虚拟化的模型,mips的mmu特性,以及sparc的窗口寄存器等等,芯片架构的特点要是能够完全的发挥出来,写起应用起来,那真是觉得很爽的事情。
首先我们可以在u-boot.lds中看到ENTRY(_start),即指定了入口_start,_start也就是整个start.S的最开始;
平时开发C语言程序时,经常需要调试代码,C语言有一些宏,可以打印出当前的行号、文件名称、日期、时间,对程序的调试起到很大的帮助,可以快速定位问题。特别是开发单片机程序时,使用这些宏打印这些信息或者在LCD上显示程序的编译日期、时间,可以知道这个单片机上的固件是什么时候编译。帮助判断版本。
C语言程序在内存中各个段的组成 C语言程序连接过程中的特性和常见错误 C语言程序的运行方式 一:C语言程序的存储区域 由C语言代码(文本文件)形成可执行程序(二进制文件),需要经过编译-汇编-连接三个阶段。编译过程把C语言文本文件生成汇编程序,汇编过程把汇编程序形成二进制机器代码,连接过程则将各个源文件生成的二进制机器代码文件组合成一个文件。 C语言编写的程序经过编译-连接后,将形成一个统一文件,它由几个部分组成。在程序运行时又会产生其他几个部分,各个部分代表了不同的存储区域: 1.代码段(Code或Text) 代码段由程序中执行的机器代码组成。在C语言中,程序语句进行编译后,形成机器代码。在执行程序的过程中,CPU的程序计数器指向代码段的每一条机器代码,并由处理器依次运行。 2.只读数据段(RO data) 只读数据段是程序使用的一些不会被更改的数据,使用这些数据的方式类似查表式的操作,由于这些变量不需要更改,因此只需要放置在只读存储器中即可。 3.已初始化读写数据段(RW data) 已初始化数据是在程序中声明,并且具有初值的变量,这些变量需要占用存储器的空间,在程序执行时它们需要位于可读写的内存区域内,并具有初值,以供程序运行时读写。 4.未初始化数据段(BSS) 未初始化数据是在程序中声明,但是没有初始化的变量,这些变量在程序运行之前不需要占用存储器的空间。 5.堆(heap) 堆内存只在程序运行时出现,一般由程序员分配和释放。在具有操作系统的情况下,如果程序没有释放,操作系统可能在程序(例如一个进程)结束后回收内存。 6.栈(stack) 栈内存只在程序运行时出现,在函数内部使用的变量、函数的参数以及返回值将使用栈空间,栈空间由编译器自动分配和释放。 C语言目标文件的内存布局 看一个例子: int a = 0; //全局初始化区,。data段 static int b=20; //全局初始化区,。data段 char *p1; //全局未初始化区 .bss段 const int A = 10; //.rodata段 void main(void) { int b; //栈 char s[] = "abc"; //栈 char *p2; //栈 static int c = 0; //全局(静态)初始化区 .data段 char *p3 = "123456"; //123456\0在常量区,p3 在栈上。 p1 = (char*) malloc(10);//分配得来的10和20个字节的区域就在堆区 p2 = (char*) malloc(20); strcpy(p1, "123456"); //123456\0 在常量区,编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方 } 代码段、只读数据段、读写数据段、未初始化数据段属于静态区域,而堆和栈属于动态区域。代码段、只读数据段和读写数据段将在链接之后产生,未初始化数据 段将在程序初始化的时候开辟,而堆和栈将在程序的运行中分配和释放。C语言程序分为映像和运行时两种状态。在编译-连接后形成的映像中,将只包含代码段 (Text)、只读数据段(RO Data)和读写数据段(RW Data)。在程序运行之前,将动态生成未初始化数据段(BSS),在程序的运行时还将 动态形成堆(Heap)区域和栈(Stack)区域。一般来说,在静态的映像文件中,各个部分称之为节(Section),而在运行时的各个部分称之为段 (Segment)。如果不详细区分,可以统称为段。 知识点: C语言在编译和连接后,将生成代码段(Text)、只读数据段(RO Data)和读写数据段(RW Data)。在运行时,除了以上三个区域外,还包括未初始化数据段(BSS)区域和堆(Heap)区域和栈(Stack)区域。 二:C语言程序的段 1.代码段(code或text) 代码段由各个函数产生,函数的每一个语句将最终经过编绎和汇编生成二进制机器代码(具体生生哪种体系结构的机器代码由编译器决定)。 2.只读数据段(RO Data) 只读数据段由程序中所使用的数据产生,该部分数据的特点是在运行中不需要改变,因此编译器会将该数据段放入只读的部分中。C语言中的只读全局变量,只读局部变量,程序中使用的常量等会在编译时被放入到只读数据区。 注意:定义全局变量const char a[100]={"ABCDEFG"};将生成大小为100个字节的只读数据区,并使用“ABCDEFG”初 始化。如果定义为:const char a[ ]={"ABCDEFG"};则根
在代码目录下打开cmd命令行或打开VSCode中的命令行,VS Code快捷键是【Ctrl】+【~】
C/C++学习资源(百度云盘链接) 计算机二级资料(过级专用) C语言学习路线(从入门到实战) 编写C语言程序的7个步骤和编程机制 C语言基础-第一个C程序 C语言基础-简单程序分析 VS2019编写简单的C程序示例 简单示例,VS2019调试C语言程序 C语言基础-基本算法 C语言基础-数据类型 C语言中的输入输出函数 C语言流程控制语句 C语言数组——一维数组 C语言数组——二维数组
看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的,对于硬件方面都是因为感兴趣自学的,这不,因为今年寒假放假比较早,趁这个时间学习了STM32相关知识,经过近一个月的学习对于STM32算是入门了,为了检验自己的学习效果,我决定就着51小车的架子用STM32试试,经过一个下午的忙活算是成功了!!!所以再来和大家分享一下。
在这篇博客中,我们将学习如何使用C语言数组的基本知识。数组是C语言中的一种重要数据结构,它允许我们存储一系列相同类型的数据。我们将讨论数组的定义、初始化、访问元素、遍历数组以及数组的应用场景。此外,我们还将通过一些代码示例来加深对数组的理解。
实际生产测试需求中,常常有串口连通性测试,其对应的最简单的测试方法即:「调用非交互式串口工具登录串口并发送(命令)接收数据(命令返回)」。
串口(UART通用异步收发器,TTL)通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输,没有传输同步时钟,为了保证数据的正确性,UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷,因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。 本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序,我们采用常用的收发逻辑,发送直接编写函数进行实现,而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。
最近在学习系统移植的相关知识,在学习和调试过程中,发现了很多问题,也解决了很多问题,但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉,纠其原因,主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识,有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能,可是我们有没有想过,为什么会有这样的效果?如果没有去追问,只是机械地完成,并且看到实验效果,这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
面向过程注重任务的流程和控制,适合简单任务和流程固定的场景;而面向对象则将数据和功能封装成对象,通过对象间的交互实现复杂功能,更适用于大型、复杂的软件系统开发。
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