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    我在代码里面故意留个漏洞,违法吗?

    早年给某台企做外包项目,定制一个Android系统的ROM。开发费用16万,一年期维护费用2万。 开发费用分三期打款,订金4万,生产环境ROM交付8万,验收并交付源码后打尾款4万。 生产环境ROM交付前留了一手,加了时间戳校验,混杂在驱动程序里,6个月后不能开机。 果不其然,过了4个月对方也没把尾款打过来,显然是用着没什么毛病,源码不打算要了,维护费用也一起省了。每次催款都用各种理由搪塞。 又过了2个月,埋的雷爆了,他们的下游客户开始各种投诉。这才把剩余款项收回来。 懒得说这家公司的名字,挺有名的公司,估计很多人用过他们的产品。 如果不留这一手,估计就要吃哑巴亏了,毕竟台湾省的官司打起来费劲儿。在这种情况下,这叫自我保护,不违法。

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    我在代码里面故意留个漏洞,违法吗?

    早年给某台企做外包项目,定制一个Android系统的ROM。开发费用16万,一年期维护费用2万。 开发费用分三期打款,订金4万,生产环境ROM交付8万,验收并交付源码后打尾款4万。 生产环境ROM交付前留了一手,加了时间戳校验,混杂在驱动程序里,6个月后不能开机。 果不其然,过了4个月对方也没把尾款打过来,显然是用着没什么毛病,源码不打算要了,维护费用也一起省了。每次催款都用各种理由搪塞。 又过了2个月,埋的雷爆了,他们的下游客户开始各种投诉。这才把剩余款项收回来。 懒得说这家公司的名字,挺有名的公司,估计很多人用过他们的产品。 如果不留这一手,估计就要吃哑巴亏了,毕竟台湾省的官司打起来费劲儿。在这种情况下,这叫自我保护,不违法。

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    混合型机器人---直角坐标机器人与关节机器人的有机结合

    直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大,负载能力强,精度高,组合方便,性价比非常高,易编程,易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时,不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来,就能保持直角坐标机器人优点的同时,扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人最为典型,下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴,两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴,而旋转轴带动一个摆动轴,摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴,所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

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