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两个相机之间的基线可以从未校准的校正图像对中确定吗?

两个相机之间的基线可以从未校准的校正图像对中确定。基线是指两个相机之间的距离,它是计算视差(disparity)和深度信息的重要参数。在进行立体视觉或三维重建等应用中,准确的基线值对于获取精确的深度信息至关重要。

校准图像对是指通过对相机进行标定,获取到的一对已知的校准图像。校准图像对中包含了已知的三维点和对应的图像坐标,通过这些信息可以计算出相机的内参矩阵和外参矩阵,从而确定相机的位置和姿态。

在进行基线确定时,需要使用立体匹配算法来计算视差图。视差图表示了两个图像中对应像素之间的视差值,通过视差值可以计算出深度信息。在计算视差图时,需要考虑相机的内参矩阵、外参矩阵以及图像之间的对应关系。

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