焦点：平行于主光轴的光线，通过镜头后相交于一点，这一相交点称为焦点，有前焦点和后焦点。 焦平面：过焦点且垂直于系统主光轴的平面称焦平面。照相机内安装感光片的地方就是处在焦平面位置上。 ?...主平面：平行于主光轴的一条入射光线穿过透镜后的折射光线会经过焦点，两条光线之延长线（红色虚线）会相交于一点，所有这类的交点构成一个曲面，即为主平面（黑色虚线） 共轭关系：在透镜的成像过程中，物与像之间是相互对应的...，这种对应关系就是物与像的共轭关系 焦距：从物方主点P到主焦点的F之间的距离为前焦距 f（物方焦距），像方主点P'到像方焦点F'的距离为后焦距 f'（像方焦距） 物距及像距：物距为物方主点P到物平面的距离...凸透镜是折射成像，成的像可以是倒立、缩小的实像；倒立、等大的实像；倒立、放大的实像；正立、放大的虚像。如下表所示： ? 照相机或摄像机的镜头就是应用了表格中的第一行，物距大于两倍焦距的情况。...畸变量：因凸透镜的固有特性造成的成像失真，无法完全消除。畸变像差只影响成像的几何形状，而不影响成像的清晰度。 相对孔径：是指该镜头的入射光孔直径（用D表示）与焦距（用f表示）之比，即 D/f。
一、基本知识 齐次坐标 把维数为n维的向量用一个n+1维向量来表示（如x，y，z转换为x，y，z，w），齐次坐标有以下性质： 以齐次坐标表表示的点，若该坐标内的数值全乘上一相同非零实数，仍会表示该点；...，即T=目标原点-摄像机原点， 透镜畸变 透镜的畸变主要分为径向畸变和切向畸变： 径向畸变是由于透镜形状的制造工艺导致，远离透镜中心的光线的弯曲程度比靠近中心的严重，导致正方形在经过透镜形成图像之后，边会弯曲...像素坐标系：u、v，为了描述物体成像后的像点在数字图像上（相片）的坐标而引入，是我们真正从相机内读取到的信息所在的坐标系。单位为个（像素数目）。...其中图像坐标系与相机坐标系的XY平面平行，它们之间的距离为焦距f，相机坐标系的原点为焦点，Z轴为光轴。...但是为了在数学上更方便描述，我们将图像平面以焦点为轴进行180°的旋转，得到下图所示的坐标系： 此时，假设相机坐标系中有一点M，则在理想图像坐标系下的成像点P的坐标为（可由相似三角形原则得出）： x_p
受全球疫情的影响，远隔万里的国内游客虽不能亲临现场，但可以通过由腾讯提供技术支持的迪拜世博会中国馆官方小程序，一起线上云游中国馆。...在迪拜世博会中国馆官方小程序“玩转中国馆”内就能体验到。 ...用户名 诗词 酒后的竖琴 酒后竖琴无一语春来平地有余欢一杯相属谁能问不似江南白鹭滩 不系之舟 不系舟楫一钓竿江湖风月夜钓寒一声渔笛寒江上万里烟波落叶间 不可思议 不妨思量无人会只有清谈有世情一笑相逢无限意只缘风月不胜清...用户名 + 诗词 酒后的竖琴 山 水 酒后竖琴如水石山前吹笛似樵渔一杯相属无人会只有黄鹂共一区 不系之舟 山 水 不系之舟水云乡水色云深共一方一片青山无限意不妨归去白云乡 不可思议 山 水 不妨山水一杯酒何处山阴一日晴不是青松无限意只缘飞去作闲行...NATIONAL DAY 结语 腾讯沉浸式互动水墨画，通过图像生成以及多模态融合技术，为迪拜世博会中国馆的文化数字体验添彩。
功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。...脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。 4、离焦量对焊接质量的影响。...激光焊接通常需要一定的离做文章一，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。 离焦方式有两种：正离焦与负离焦。...按几何光学理论，当正负离做文章一相等时，所对应平面上功率密度近似相同，但实际上所获得的熔池形状不同。负离焦时，可获得更大的熔深，这与熔池的形成过程有关。...实验表明，激光加热50~200us材料开始熔化，形成液相金属并出现问分汽化，形成市压蒸汽，并以极高的速度喷射，发出耀眼的白光。与此同时，高浓度汽体使液相金属运动至熔池边缘，在熔池中心形成凹陷。
最近，日本人专为这类懒人设计的智能洗澡机—— Avant Santelubain 999，往里面一躺，眼睛一闭一睁，就洗完澡了，多省事。...为了帮助用户，省去清洁的力气，这款自动洗澡机和滚筒洗衣机一样，具备桶清洁功能，会自行对洗澡机内部进行消毒和清洁。这个自动洗澡机这么大，清洗面积也很大，如果真要手动清洗，岂不违背了设计初衷。...在1970年的日本大阪世博会上，的日本三洋公司就展示了这样一款全自动超声波洗澡机。这款产品外形酷似豆荚，与Avant Santelubain 999不同的是使用者需要沿着梯子爬上去才能使用。...不过，三洋的这款产品从未真正投入市场。 据悉，Avant Santelubain 999 自动洗澡机在面市之前已经由不同的群体试用过了，而且有些地区和国家已经可以买到。...最重要的是，真正的懒人是懒得洗澡的，大而无当的智能硬件就算一时夺人眼球，也会很快被束之高楼。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 目录 相机标定 1.相机标定是什么 2.怎么使用halcon进行相机内外参标定？ （1）搭建硬件 1....上个图告诉大家畸变 这个图里，第一个图就是我们相机下的真实的形状，后边两个就是照出来有畸变的图片。...标定就是把上述两个东西转化成正常的。 2.怎么使用halcon进行相机内外参标定？ （1）搭建硬件 首先相机连接电脑，打开halcon，连接相机（这里不一定要连接相机，用相机照好的图片也可以）。...我的填写好后： 3.开始标定相机 接下来切换到标定栏， 1图像源选择图相采集助手 2点击这个显示图相采集助手按钮显示图像采集窗口 3点击连接连接相机，点击实时显示图像 4点击图像采集助手里的参数...1相机内参 2相机外参 1点击代码生成 2选择标定数据 3点击插入代码 生成的代码 CameraParameters为相机内参 CameraPose为相机外参 （3）
问题的提出： 安装在汽车头部的车灯的形状为一旋转抛物面，车灯的对称轴水平地指向正前方，其开口半径为36mm，深度为21.6mm。...经过车灯的焦点，在与对称轴相垂直的水平方向，对称地放置一定长度的均匀分布的线光源。要求在某一设计规范标准下确定线光源的长度。...该设计规范在简化后可描述如下：在焦点F正前方25m处的A点放置一测试屏，屏与FA垂直，用以测试车灯的反射光。...根据光路的几何原理，线光源发出的光线经抛物面反射后如果能到达B，C两点，则反射点应该在z=0的抛物线60x=y2上，如图2-4-1所示。其中F是焦点。...从而就得到过P点的入射光线的方程为 ? 2.能够到达C点的入射光线方程的求法 同前，易求得能够到达C点且过P点的入射光线方程为 ?
1.1 逐形状生成卫星 要生成卫星，我们要为SpawnZone添加CreateSatelliteFor方法，并带有焦点（卫星宿主）形状的参数。焦点形状就是卫星的轨道。...现在，我们将人造卫星的尺寸缩小为焦点形状的一半，将其定位在其上方一个单位，然后使其向上移动。 ? 还需要为卫星赋予颜色，就像为焦点形状赋予颜色一样。...3 形状引用 只要它们的焦点形状存在，卫星就可以正常运行，但是当卫星仍然存在时，如果焦点被回收，事情就会变得很奇怪。最初，卫星将继续围绕其焦点的最后位置运行。...当焦点形状重新用于新的生成时，卫星仍然围绕它旋转，会直接传送到其新位置。 所以当焦点被回收时，我们必须切断卫星与其焦点之间的连接。...如果在焦点形状之前加载了卫星，则立即获取对其焦点的引用是没有意义的。我们必须推迟检索形状，直到所有形状加载完毕。 我们仍然可以加载形状实例，但是将解析形状的解析延迟到以后。
量子自旋液体具有广阔的应用前景，可用于量子计算机等技术的发展。 量子自旋液体是具有拓扑顺序的奇异物质相，在过去的几十年里一直是物理学的主要焦点。...这种相具有长程量子纠缠特性，有可能被用来实现稳健的量子计算。该研究使用具有 219 个原子的可编程量子模拟器来探测量子自旋液体。...这些就像我们熟悉的液体和固体相，但在混合中加入了叠加和纠缠，以实现更奇特和复杂的配置。量子相的探索可以有实际应用，例如帮助我们了解导致高温超导的原因。...凝聚态物理学家使用自然界中发现的晶体及其在实验室中生长的物质来研究这些相。中性原子研究人员可以灵活地「编程」他们的物质，通过操纵里德堡态将原子精确地定位到任何形状的晶格中并设计原子相互作用。...里德堡原子阵列中的二聚体模型。 剑桥团队首次直接测量量子自旋液体的拓扑序列 量子自旋液体经历了大量的纠缠，这一特征导致了「拓扑」序列，这是由于单个粒子可以感知系统的整体拓扑或几何形状。
它是一种常用于电子设备和电路中的调制技术，用于控制电子信号的大小、形状和频率。从数学的角度来看，PWM是一种周期性的数字信号，由一个固定频率的载波信号和一个可变占空比的调制信号组成。...d轴和q轴的意思： 在Park变换中，d轴和q轴是两个正交的坐标轴，它们通常被用来描述电机内部磁场的方向和大小。其中，d轴通常与电机内部磁场的方向对齐，q轴则垂直于d轴。...使用d轴和q轴描述电机内部磁场，可以将三相交流电机转换为以d轴和q轴为坐标轴的直流电机。这样，我们就可以通过控制d轴和q轴上的电压或电流来控制电机的转速和转矩。 什么是Clarke变换？...Clarke变换是一种常用的三相电机控制中的坐标变换方法。它是将三相交流电信号从三相坐标系（abc坐标系）变换到两相坐标系（αβ坐标系）的线性变换方法。...Clarke变换将三相电信号的瞬时值通过一个线性变换映射到一个新的二维坐标系中，其中α轴与三相电信号的相互作用最小，而β轴则包含了所有的相位信息。
她秀发如丝，肤白胜雪，拥有精致的五官、完美的身材、出尘脱俗的气质，集现代美与古典美于一身。站在那儿不动的话，谁能看得出她竟是个机器人？！ 瑶瑶这种具有类人外形的机器人叫做“仿人型机器人”。...机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。仿人机器人是模仿人的形态和行为设计的，身高、体重、神态、表情与真人高度相似，而且她们的颜值和身材都很赞。...高仿真机器人，皮肤如真人肌肤一样的质感、弹性和色泽，甚至手摸也接近于真人的皮肤质感。 ? 瑶瑶的头发、眉毛、睫毛，都是真人的毛发，人工一根一根精心植上去的，每个机器人需要大概七八万根头发。 ?...还有很多以不同历史时期人物为原型的仿人型机器人，她们的相貌、服装、头饰，都是按照历史时期的特点制作的，惟妙惟肖。 ? 小龙女机器人，跟刘亦菲高度撞脸，相似度高达90%。 ? ?...继2006年被美国《时代》周刊评为“年度最佳发明”的“邹人倜”、2010年在上海世博会代言陕西馆的“唐明皇与杨贵妃”、2011年央视元宵晚会上与真人本尊面对面PK的“李咏”之后，西安超人最近又强劲推出新款女神机器人
在计算机视觉中，试图解决的一个基本问题是在没有人工干预的情况下自动检测图像中的对象。人脸检测可以被认为是在图像中检测人脸的问题。...然而，人脸检测可以有非常有用的应用。人脸检测最成功的应用可能是拍照。当您为朋友拍照时，数码相机内置的人脸检测算法会检测人脸的位置并相应地调整焦点。...什么是 OpenCV 在人工智能领域，计算机视觉是最有趣和最具挑战性的任务之一。计算机视觉就像计算机软件和我们周围的可视化之间的桥梁。它允许计算机软件理解和了解周围环境的可视化。...例如：根据颜色、形状和大小确定水果。这项任务对人脑来说可能很容易，但是在计算机视觉管道中，首先我们收集数据，然后执行数据处理活动，然后训练和教授模型以了解如何根据大小区分水果，水果的形状和颜色。...到目前为止，计算机视觉是此类复杂活动的最佳模块。 OpenCV 是一个开源库。它受到各种编程语言的支持，例如 R、Python。
以及今年10月，152台泰坦机器人还将跋山涉水远赴迪拜世博会，为现场2000万游客提供志愿者服务。 能够超过一众国内外顶尖机器人成为各大盛会的合作伙伴，泰坦的能力远不止于此。 集群智能如何实现？...以机器人的身份亮相各大顶尖盛会，还成为迪拜世博会唯一一个来自中国的官方首席合作伙伴。 事实上，特斯联打造机器人产品矩阵早已是他们的题中之义。...从一开始，他们的志向就不在现在，而在于未来，在于AI与AloT相融合的未来城市。 ? 什么是未来城市？...就拿此次成为迪拜世博会官方首席合作伙伴来说。 特斯联高级副总裁孙贇在接受量子位采访时表示，当时不乏有全球机器人领域顶流一起竞争。 ? 而特斯联之所以能脱颖而出， 正是因为能提供一站式解决方案。...我们不是提供几个机器人在那里高冷地去表演，而是打造一个机器人志愿者班底，一起向全世界的游客来提供服务，彰显世博会的科技实力。 机器人业务尚且如此，特斯联打造的城市智能化版图也早已初具规模。
同时，为了小型化等需求，我们不断的折腾天线的形状。比如说，把单极子天线掰弯成L形，这样天线就不用直直立着了。 这里我们又要说一下阻抗的问题了，在“为什么是 50 欧姆 ？”文章中我们详细聊过。...在阻抗方面，为了进一步提升倒L型单极子天线的阻抗匹配性能，使其50Ohm馈线阻抗相兼容，工程师们在L形天线的馈电端前引入了额外的接地点，形成了倒F形结构，即IFA天线： 随后，为了拓宽天线的工作带宽，工程师们采用平板结构来替代...IFA天线的辐射部分，从而发展出了平面倒F天线，简称PIFA，整个天线的形状像个倒写的英文字母F，因而得名。...就是咱们的手机没法做得更薄了。 然而，6mm这一限制并非绝对，更多是出于设计上的考虑，以确保天线在手机内部能正常工作。...天线设计师可能会采用各种创新方法来克服这一限制，比如使用更先进的材料、优化天线形状或利用手机内部的其他结构（如金属框架）来改善天线性能。 下面我们具体看看各个 G 时代的天线是啥样的。
传感器尺寸越大，理论上可以聚集更多的感光单元，可以获得更高的相素。在相素不变的情况下，相机传感器尺寸越大，噪点控制能力越强，因为单个感光元件之间的间距越大，相互之间的信号干扰越小。...3>.景深 (Depth Of View，即DOV)：物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力（需要了解客户对景深是否有特殊要求）。...4>.焦距（f）：焦距是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。...畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。 6>.光圈与F值：光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1.4、f2、f4。...6.工业镜头的选择要点 对镜头的选择，我们首先必须的了解客户的需求： 1.视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。
一、前言 最开始写通道交换的功能的时候，走了很多弯路，比如最开始用最初级的办法，触发交换的时候，先关闭视频，然后设置新的url重新打开视频，这样处理非常低级而且耗内存还卡还很慢，毕竟重新打开视频都需要时间的...识别通道交换，需要用到鼠标按下和拖动事件的拦截识别处理，并改变当前鼠标的形状，一旦交换完成，鼠标形状恢复的原有形状，在通道交换以后，需要立即更新配置文件或者数据库文件，记录当前通道对应的url，以便程序重新打开的时候立即启用新的...摄像机通过同轴视频电缆将视频图像传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备，同时可将需要传输的语音信号同步录入到录像机内。...支持从url.txt中加载16通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。...} } videoPressed = false; videoMove = false; currentVideo2 = 0; //改变鼠标形状
不过，shape只能定义单一的形状，而实际应用中，很多地方比如按钮、Tab、ListItem等都是不同状态有不同的展示形状。...举个例子，一个按钮的背景，默认时是一个形状，按下时是一个形状，不可操作时又是另一个形状。有时候，不同状态下改变的不只是背景、图片等，文字颜色也会相应改变。...，true表示获得焦点，默认为false，表示未获得焦点 android:state_window_focused: 设置当前窗口是否获得焦点状态，true表示获得焦点，false表示未获得焦点，例如拉下通知栏或弹出对话框时...，当前界面就会失去焦点；另外，ListView的ListItem获得焦点时也会触发true状态，可以理解为当前窗口就是ListItem本身 android:state_activated: 设置是否被激活状态...当ListItem里有Button或CheckBox之类的控件时，会抢占ListItem本身的焦点，导致ListItem本身的触摸点击事件会无效。
，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后...之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。这项打印技术称为3D立体打印技术 ? 常规结构的机型 ? 大型机 ?...手动搜集制作3D图像所需的几何数据过程同雕塑等造型艺术类似。通过3D扫描，可以生成关于真实物体的形状、外表等的电子数据并进行分析。...以3D扫描得到的数据为基础，就可以生成被扫描物体的三维电脑模型.无论使用哪种3D建模软件，生成的3D模型（通常为.skp、.dae、.3ds或其它格式）都需要转换成.STL或.OBJ这类打印机可以读取的格式...这些层次与计算机辅助设计模型中的虚拟层次都是相对应的。这些真实的材料层或人工或自动地拼接起来形成3D打印成品。3D打印技术的主要优势在于，它几乎可以打印所有形状的物品。
“焦点统计”工具就是对栅格图像加以邻域计算——对于栅格图像中的每一个像元，分别基于其周围的若干像元的数值，来对这一像元的数值加以修改。 ...随后，将弹出如下所示的工具界面。其中，我们配置好输入、输出图像路径，并可以选择不同的邻域形状与大小，同时对邻域计算的函数加以指定。...2 滤波器 “滤波器”工具其实也属于邻域计算，其基本原理和“焦点统计”工具也是一致的；但是“滤波器”工具是由ArcMap软件自动为用户设计好邻域的形状与大小，且仅有低通滤波和高通滤波两种运行选项。...其中，我们配置好输入、输出图像路径，并可以选择低通滤波或者高通滤波（相当于“滤波器”工具只有2种不同的邻域形状与大小选择，如果需要其他类型的邻域计算，还是需要到“焦点统计”工具中进行）。...可以看到，这一结果的空白部分（NoData值）同样较之原有的栅格图像变得更少了（但是减少的程度较之“焦点统计”工具少了一些，这是由于“滤波器”工具所采用的邻域面积为3*3的正方形，而我们前面进行“焦点统计
推荐单一相机？我也没有，写一个知识点？感觉都不对味，在冲浪的时候，我看见一个标题就是好摄之友，笑骂檫边之余，这四个字却怎么也从我的脑子里面出不去。...可以调节的是法兰距，即镜头中心到感光媒介的距离。 镜头的焦距依然是标定的焦距。调节法兰距（卡口到CMOS所在平面之间的距离）只是为了调整成像面在镜头焦点设定到无限远时的焦点清晰度。...可以对一下 这个是更加直观的视角和焦距的关系 以下说的135mm是全画幅，135相机是指使用135胶卷的相机。135相机的胶卷画幅是宽36x高24mm,算上高度和上下的方型齿孔总高度是35mm。...标准镜头：对于135相机来说，焦距50MM左右的镜头——视角在43度左右，标准镜头拍摄的照片，透视效果和人眼类似，极其自然,没有夸张。...中焦镜头：焦距为85MM～135MM的镜头——比标头焦距大1.5～4倍的焦距的镜头，一般称为中焦，这个焦段拍摄的照片变形最小,能正确体现被摄体的形状,而且设计成超大光圈也相对容易， 在人像摄影当中，中焦是最常用的
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