不一致机器人在perms错误后不会响应 - 腾讯云开发者社区

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分布式事务2PC && 3PC

参与者在接收到协调者发来的消息后将执行响应的操作。成功 ? 当协调者节点从所有参与者节点获得的相应消息都为”同意”时：协调者节点向所有参与者节点发出”正式提交”的请求。...（如果是协调者挂掉，可以重新选举一个协调者，但是无法解决因为协调者宕机导致的参与者处于阻塞状态的问题）数据不一致问题情形一: 协调者挂了，参与者没挂(单点故障，不会造成数据不一致) 情形二...: 参与者挂了, 协调者没挂(不会造成数据不一致) 挂了的参与者不会恢复，不会造成数据不一致挂了的参与者恢复过来，如果之前有未完成的事务，直接取消掉，然后询问协调者目前我应该怎么做，协调者就会比对自己的事务执行记录和该参与者的事务执行记录...因为挂掉的机器并没有做commit或者roolback操作，而没有挂掉的机器们和新的协调者又执行了同样的操作，那么这种情况不会导致数据不一致现象。...要是主持人在跟第一位组员通完电话后失忆，而第一位组员在得知结果并执行后老人痴呆，那么即使重新选出主持人，也没人知道最后的提案决定是什么，也许是通过，也许是驳回，不管大家选择哪一种决定，都有可能与第一位组员已执行过的真实决定不一致

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前端如何处理「并发」问题？

在项目中我们会遇到一次请求多个接口，当所有请求结束后进行操作，也会遇到多个请求（大量）同时进行请求资源，本文就并发问题通过axios对这两种现象进行优化处理，主要通过 axios中all、spread、请求拦截以及响应拦截进行处理...最终返回一个Promise，这个Promise只有当所有的请求结束后才会被解析。spread：用于处理多个并发请求的结果。接收一个回调函数作为参数，并将每个请求的结果作为独立的参数传递给回调函数。...https://dog.ceo/api/breeds/list/all") };axios.all([foo(), bar()]).then( axios.spread( (acct, perms...) =>{ console.log(acct,'acct'); console.log(perms,'perms'); }));定义的foo和bar必须要把axios的请求...console.log(response.data); }) .catch((error) => { // 处理错误 console.error(error)

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前端如何处理「并发」问题？

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sqlite 的分布式实现方案：rqlite

system security Network security HTTPS API Node-to-node encryption Basic Auth 2. rqlite CLI 命令行使用介绍启动服务后可以使用命令行工具进行数据的增删改查...，比如查询一个不存在的数据库，或者语法错误，都能很好的捕获 curl -XPOST 'localhost:4001/db/execute?...pretty&timings' --data-urlencode 'q=SELECT * FROM foo' # 响应信息 * About to connect() to localhost port..."username": "mary", "password": "secret2", "perms": ["query", "status"] } ] # 配置了两个用户名和密码...，两个用户的操作权限不一致，mary 用户只要query , status 权限注: 用户权限包括： all: user can perform all operations on a node. execute

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gobuster源码阅读--dir篇

但是现在很多公司的业务响应已经不区分状态码了，所有请求的状态码统统都是 200，这一点在国内尤其更为明显，也算得上是中国特色了。...对于这种情形，根据状态码去判断请求的响应状态就不可以了，因为已经无法区分了。...这个错误的产生主要是来源于 func (d *GobusterDir) PreRun 函数，这也是 gobuster 每个模块通用的函数之一。...假如将状态码响应返回始终设置为 404，则不会产生这种错误。这种错误的产生在枚举国内应用的情况是经常发生的。再次回归到主线分析过程中的 Gobuster 函数。...resultWorker 和 errorWorker 分别负责结果写入到文件中以及错误的输出，并且通过读写锁来控制输出的写入或者读的场景。

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Android SELinux avc dennied权限问题解决方法

te B：Android/external/sepolicy/*.te 其中，A是对B的overlay（覆盖），能在A修改的尽量在A修改，尽量避免修改B，修改B可能会导致CTS fail问题，修改A不会影响...解决方法：在上文A位置，找到kernel.te这个文件，加入以下内容： allow kernel block_device:blk_file write; make installclean后重新编译...位置，找到platform_app.te这个文件，加入以下内容： allow platform_app app_data_file:file execute; make installclean后重新编译...sepolicy/*.te B：Android/external/sepolicy/*.te 其中，A是对B的overlay（覆盖），能在A修改的尽量在A修改，修改B可能会导致CTS fail问题，修改A不会影响...（首先请排除拼写错误）说明此项权限是SELinux明确禁止的，也是Google CTS禁止的，如果产品不需要过CTS，可以修改。

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在CentOS上配置基于主机的入侵检测系统（IDS）

出于这个原因,AIDE必须在系统更新后或其配置文件进行合法修改后重新对受保护的文件做索引。对于某些客户,他们可能会根据他们的安全策略在他们的服务器上强制安装某种入侵检测系统。...(LCTT 译注:当然,如果你的安装源本身就存在安全隐患,则无法建立可信的数据记录) 出于上面的原因,在安装完系统后,我们可以执行下面的命令安装AIDE: # yum install aide 我们需要将我们的机器从网络断开...在上面的例子中,PERMS是用于/etc机器子目录和文件的默认规则。然而,对于/etc中的备份文件(如/etc/.*~)则不应用任何规则,也没有规则用于/etc/mtab文件。...对于/etc中的其它一些选定的子目录或文件,使用NORMAL规则替代默认规则PERMS。定义并应用正确的规则到系统中正确的位置,是使用AIDE最难的一部分,但作一个好的判断是一个良好的开始。...要完成该任务,请执行以下命令: # aide --update 要使用AIDE保护生产系统,可能最好通过任务计划调用AIDE来周期性检查不一致性。

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Zookeeper权限管理与Quota管理

操作 l Delete 允许对子节点Delete操作 l Admin 允许对本节点setAcl操作 Znode ACL权限用一个int型数字perms表示，perms的5个二进制位分别表示setacl、...world,'anyone : cdrwa 1.1.2 ip scheme设置可以访问的ip地址（比如127.0.0.1）或ip地址段（比如192.168.1.0/16） 10.194.157.58这台机器上创建...: 10.194.157.58:2181(CONNECTED) 1] ls /test Authentication is not valid : /test 可以看到，连接的ip不在授权中，提示访问错误...对于每一个ACL，首先操作类型与权限（perms）匹配 ii....6 numChildren = 0 1.3 ACL机制的缺陷然而，ACL毕竟仅仅是访问控制，并非完善的权限管理，通过这种方式做多集群隔离，还有很多局限性： ACL并无递归机制，任何一个znode创建后，

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分布式系统的一致性协议之 2PC 和 3PC

，即每次请求都能获得一个响应（非错误），但不保证是最新的数据；分区容忍性（Partition tolerance）：在大规模分布式系统中，网络分区现象，即分区间的机器无法进行网络通信的情况是必然会发生的...CA 系统不能容忍网络错误或节点错误，一旦出现这样的问题，整个系统就会拒绝写请求，因为它并不知道对面的那个结点是否挂掉了，还是只是网络问题。唯一安全的做法就是把自己变成只读的。...所以，这种情况不会导致数据不一致。参与者挂了（无法恢复），Coordinator 没挂如果挂了之后没有恢复，那么是不会导致数据一致性问题。...因为挂掉的机器并没有做 commit 或者 roolback 操作，而没有挂掉的机器们和新的 Coordinator 又执行了同样的操作，那么这种情况不会导致数据不一致现象。...；参与者向 Coordinator 反馈询问的响应：参与者收到 CanCommit 请求后，正常情况下，如果自身认为可以顺利执行事务，那么会反馈 Yes 响应，并进入预备状态，否则反馈 No。

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Spring Gateway、Sa-Token、Nacos 认证鉴权方案，yyds！

req.getUserName(), password); if (user == null) { throw new RuntimeException("账号或密码错误...-- Sa-Token 权限认证（Reactor响应式集成）, 在线文档：https://sa-token.cc --> 不会像Spring Mvc一样自动注入，需要我们手动配置。...} } gateway获取角色、权限方式一：官方写的实现StpInterfaceImpl中的方法作为一个异步组件，gateway中不允许使用引起阻塞的同步调用，若使用feign进行调用就会发生错误...} } return webFilterChain.filter(serverWebExchange); } } 方式二：如果您觉得一定要使用响应式才行

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5000字看懂CAP、Base 理论！！！

完成某件事情有多个参与者，多个参与者分布在不同机器，这些机器之间通过网络或者其他方式进行通讯。...3、如果请求数据同步失败的结点则会返回错误信息，一定不会返回旧数据。 A - Availability 可用性是指任何事务操作都可以得到响应结果，且不会出现响应超时或响应错误。...分布式系统可用性的特点所有请求都有响应，且不会出现响应超时或响应错误。...如果要实现C则必须保证数据一致性，在数据同步的时候为防止向从数据库查询不一致的数据则需要将从数据库数据锁定，待同步完成后解锁，如果同步失败从数据库要返回错误信息或超时信息。...如果要实现A则必须保证数据可用性，不管任何时候都可以向从数据查询数据，则不会响应超时或返回错误信息。

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Jeecgboot-Vue3 v1.2.0 版本正式发布，企业级低代码平台

#3278 修复目前后台接口挂了界面跳转404,改为直接跳转到登录界面调用表单的 resetFields不会清空当前信息，界面显示上一次的数据设置disabled，图片上传没有被禁用【vue3】用户管理抽屉移动不能自适应...ref('XXX')的情况#I515ZE 用docker构建报JavaScript heap out of memory#I530MB 首页功能搜索功能，当搜索结果为菜单含子菜单时，选中此菜单，路由前端错误...#33 使用自定义组件 Table 刷新报错#40 VUE3 启用CAS SSO后项目打包后无法获取到配置环境变量#38 RangePicker 日期区间选择器异常#I53NY4 使用JSelectInput...打包后 getAllTable()方法 tableRefs 没有值#I4ZWFP jvxe无法进行行禁用#I52YEI 数据字典，_ 属于特殊字符，添加不了数据#I52VH2 使用vue2的online...│ └─进度条 │ └─排名列表 │ └─等等 │─大屏模板 │ ├─作战指挥中心大屏 │ └─物流服务中心大屏 ├─代码生成器（GUI） │ ├─代码生成器功能（一键生成前后端代码，生成后无需修改直接用

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机器学习正在导致“科学危机”

无独有偶，许多科学家利用机器学习产生的结果却具有误导性，甚至往往完全是错误的。...目前，许多科学家用机器学习技术来分析数据等，但其产生的结果有时是具有误导性的，而且往往是完全错误性的。...Allen博士表示，有缺陷的机器学习正在制造一场“科学危机” Allen博士说：通常情况下，先使用机器学习技术并产生了一定结果的研究，往往不会发现它是错误的。...直到其他人在将这些技术应用于更大的数据集中，然后产生的结果与前人的结果完全不同，这时人们才会惊呼：“天哪！这两项实验结果完全不一致！” 目前，科学界普遍承认存在可复制性危机。...更重要的是，可以保障科学不会按着这些错误的方向发展。” 原文链接： https://www.bbc.com/news/science-environment-47267081

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独家 | 聊天机器人开发中的机器学习（附链接）

今天的聊天机器人在社交媒体、电子商务、客户服务甚至医疗保健的许多行业和公司中都是不可或缺的。...基于规则的聊天机器人可以使用非常简单或复杂的规则，但是他们无法回答定义规则之外的任何问题。这些聊天机器人不会通过交互来学习。此外，他们只执行和处理被训练的场景。...因此与基于规则的聊天机器人不同，它不会使用关键字来回答，而会尝试了解客人的意图，即客人想要什么。它与客人互动得越多，就越能更好地理解意图，也就越能回答客人的要求。...这些聊天机器人在半智能或完全人工智能支持的算法上运行。基于 GPT-3 构建的机器人就是一个完美的例子，它可以理解上下文并完全自行响应。这种类型的机器人更适合复杂种类和大规模查询。...，导致微软在推出后仅 16 小时就关闭了该服务。

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django 1.8 官方文档翻译：13-1-2 使用Django认证系统

这对于请求-响应循环还是比较好的，因为在权限添加进来之后并不会立即检查（例如在admin中）。...如果你视图登入一个直接从数据库中取出的用户，将会抛出一个错误。...注意，即使用户没有登入logout()也不会抛出任何错误。当你调用logout()时，当前请求的会话数据将被完全清除。所有存在的数据都将清除。...如果提供的邮箱地址不在系统中存在，这个视图不会发送任何邮件，但是用户也不会收到任何错误信息。这会阻止数据泄露给潜在的攻击者。...注意它们不会收到任何错误信息，因为这会暴露它们的账户，也不会发送任何邮件。

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分布式事务原理【理论篇】

；【2】为了保证数据一致性会对资源暂时锁定，待数据同步完成释放锁定资源；【3】如果请求数据同步失败的结点则会返回错误信息，一定不会返回旧数据，影响用户体验；【Availability】：可用性是指任何事务操作都可以得到响应结果...，且不会出现响应超时或响应错误；上图中，商品信息读取满足可用性就是要实现如下目标：【1】从数据库接收到数据查询的请求则立即能够响应数据查询结果；【2】从数据库不允许出现响应超时或响应错误；【如何实现可用性...如果没有旧数据则可以返回一个默认信息，但不能返回错误或响应超时；【分布式系统可用性的特点】：所有请求都有响应，且不会出现响应超时或响应错误。...，待同步完成后解锁，如果同步失败从数据库要返回错误信息或超时信息。...如果要实现 A 则必须保证数据可用性，不管任何时候都可以向从数据库查询数据，则不会响应超时或返回错误信息。通过分析发现满足 P 的前提下 C 和 A 存在矛盾性。

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盘点一下过去几年遇到的一些偶现问题，有的是真坑爹啊。

如果 userName 是同一个人，或者第一次请求到不同机器；都不会有问题；否则有问题。需要特别注意成员变量被修改的情况。修改成员变量的案例遇到过很多次。需要警惕。...10 分钟内再次运行代码时，将直接从缓存中获取数据，而不会再次访问数据库。只有当缓存过期后，才会再次从数据库获取新的数据。...本来是单例的对象，但是却在每次执行方法时被创建因为错误发生，这个方法被发送到 mq 进行重试但是 mq 未设置最大重试次数因为集群机器都监听这个 mq，导致错误被不断地发送到 mq，形成了死循环。...三、总结场景还远远不止上面罗列的这些，但根据这些场景也总结了一些经验：合理的代码编写，很多问题都是编码导致，甚至还有很多低级错误多考虑边界值，边界值常常因为不会发生而被忽略合理的日志，方便排查...有一天在网上闲逛的时候看到有人在类似的地方挂着一辆积木拼出来的车，歪师傅觉得是帅的，于是也想挂一个。

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Raft 【转】

实际系统中使用的一致性算法通常含有以下特性：安全性保证（绝对不会返回一个错误的结果）：在非拜占庭错误情况下，包括网络延迟、分区、丢包、冗余和乱序等错误都可以保证正确。...不依赖时序来保证一致性：物理时钟错误或者极端的消息延迟只有在最坏情况下才会导致可用性问题。通常情况下，一条指令可以尽可能快的在集群中大多数节点响应一轮远程过程调用时完成。...日志复制机制展示出了第 2 节中形容的一致性特性：Raft 能够接受，复制并应用新的日志条目只要大部分的机器是工作的；在通常的情况下，新的日志条目可以在一次 RPC 中被复制给集群中的大多数机器；并且单个的缓慢的跟随者不会影响整体的性能...但是，如上述，Raft 是可以执行同一条命令多次的：例如，如果领导人在提交了这条日志之后，但是在响应客户端之前崩溃了，那么客户端会和新的领导人重试这条指令，导致这条命令就被再次执行了。...Raft 中通过让领导人在响应只读请求之前，先和集群中的大多数节点交换一次心跳信息来处理这个问题。

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UCSB研究发现计算机与人类视觉差异，用人眼搜索策略提升计算机视觉

相比之下，根据科学家们的报告，计算机视觉不会出现这个问题。但是，在实验中，研究人员发现，最先进的计算机视觉技术——深度神经网络——也有其自身的局限性。人类搜索策略可以改进计算机视觉 ?...但对人类来说，这个物体的大小（相对于人的手）显然与手机是不一致的。研究人员在论文中指出：“这种策略可以让人在快速做决策时减少失误。”...博士后研究员Lauren Welbourne说：“有许多研究已经确定了大脑中处理场景和物体的区域，现在研究人员正在努力了解这些场景和物体的哪些特定属性被呈现给大脑的这些区域。”...摘要：即使机器视觉方面取得了巨大的进步，仍然无法比得上动物在复杂场景的视觉搜索方面的能力。动物，从蜜蜂、鸟类到人类，他们学习视觉环境中的统计关系，并利用来指导和帮助他们寻找目标。...相反，我们发现，最先进的深度神经网络在搜索大小不一致的目标时不会表现出这样的缺陷，但与人类不同的是，它们会被目标形状的干扰所迷惑。

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多机器人协同在线构建三维场景图

由于其在大规模环境中感知和行动的能力，多机器人系统在工厂自动化、智能交通、灾难响应和环境监控等应用中变得越来越受欢迎。...本文将介绍一种名为“Hydra-Multi”的多机器人协同在线构建三维场景图的技术。在多机器人系统中，如何使一组机器人在大环境中获得态势感知是一个重要问题。...每个机器人都有一个本地地图表示，用于存储其周围环境的信息。当多个机器人在同一区域内时，它们可以通过无线网络将本地地图发送给中央控制节点。...通过这些匹配点，我们可以计算出每个机器人之间的相对位姿。 2.2 数据不一致性处理由于不同传感器套件之间的差异和噪声等因素，传感器数据之间可能存在不一致性。...在模拟场景中，我们使用Gazebo仿真器构建了一个包含四个机器人和多个障碍物的室内环境。在真实场景中，我们使用四个TurtleBot3机器人在实验室中进行了测试。

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分布式事务2PC && 3PC

前端如何处理「并发」问题？

前端如何处理「并发」问题？

sqlite 的分布式实现方案：rqlite

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Android SELinux avc dennied权限问题解决方法

在CentOS上配置基于主机的入侵检测系统（IDS）

Zookeeper权限管理与Quota管理

分布式系统的一致性协议之 2PC 和 3PC

Spring Gateway、Sa-Token、Nacos 认证鉴权方案，yyds！

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Jeecgboot-Vue3 v1.2.0 版本正式发布，企业级低代码平台

机器学习正在导致“科学危机”

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分布式事务原理【理论篇】

盘点一下过去几年遇到的一些偶现问题，有的是真坑爹啊。

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