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    FEC算法_粒子群算法

    基于IP的语音和视频通话业务为了实时性,一般都是采用UDP进行传输,基站无线一般配置UM模式的RLC承载,因此丢包是不可避免的,在小区信号的边沿则丢包率会更高;为了通话的实时性,一般不会采用接收端发现丢包了然后通知发送端重传的机制,因为这个在应用层的丢包检测和通知发送端重传是非常耗时的。引入前向纠错(FEC)机制是解决实时通话业务丢包的一个很好的机制,FEC的原理就是在发送端发送数据包时插入冗余包,这样即使接收端收到的数据有所丢包(丢包数不大于冗余包时)也是能还原出所有的数据包的。本文介绍FEC算法的原理,只涉及三阶冗余,因为只有前三阶的矩阵运算比较简单,而且实际中也足以够用了,而且阶数越高则传输冗余包占用带宽太大,那就没有意义了,本人曾负责的一个音视频实时通话软件就是只用到三阶冗余,效果已经很好了。

    02

    Hu矩特征

    cv2.moments(gray)= {'m00': 23160406.0, 'm10': 5309406395.0, 'm01': 5285254759.0, 'm20': 1619320556027.0, 'm11': 1220530213240.0, 'm02': 1561476861069.0, 'm30': 556196938824935.0, 'm21': 372633547500752.0, 'm12': 360387607561568.0, 'm03': 521393967073471.0, 'mu20': 402165888390.0469, 'mu11': 8912186481.799707, 'mu02': 355370289900.4225, 'mu30': 586851719266.3297, 'mu21': -985054646724.5199, 'mu12': -1640656702725.486, 'mu03': 2869030902656.4194, 'nu20': 0.0007497438198269416, 'nu11': 1.6614677994256044e-05, 'nu02': 0.0006625044199286802, 'nu30': 2.2733324991600768e-07, 'nu21': -3.815881709688264e-07, 'nu12': -6.35553765938273e-07, 'nu03': 1.1113984977768165e-06} HuM1= [ 1.41224824e-03 8.71490299e-09 9.64420426e-12 6.99267103e-13 1.30062645e-24 -5.17274144e-17 -1.26726221e-24] cv2.moments(gray)['nu20']+cv2.moments(gray)['nu02']=0.000750+0.000663=0.001412 HuM1[0]= 0.0014122482397556217 Hu[0]-(nu02+nu20)= 0.0

    01
    领券