文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

生信爱好者周刊（第 52 期）：真正的“科技与狠活”：全球首个人工“优选基因”的“完美婴儿”马上2岁啦！

本杂志开源（GitHub: ShixiangWang/weekly[1]），欢迎提交 issue，投稿或推荐生信相关内容。...一种多用途深度学习方法，用于CITE-seq和单细胞RNA-seq数据与细胞表面蛋白预测和插补的集成 CITE-seq 分析的一个挑战是多个 CITE-seq 数据集的集成。...工具 UCell | 为单细胞基因集打分的R包[4] UCell是一个可以根据自定义的基因集给单细胞进行打分的工具，打分对象可以是矩阵、SingleCellExperiment或者Seurt对象。...仓库链接：https://github.com/grabear/awesome-rshiny 资源推荐 | GSVA教程[6] 基因集变异分析(GSVA)是一种特殊类型的基因集富集方法，它可以对单个样本进行分析...虽然它们最初是为基因表达数据开发的，但也可以应用于其他类型的分子分析数据。本教程中我们演示了如何使用GSVA包处理microarray和RNA-seq表达数据。

90720

OpenGL API 简介

例如： glVertex3fv()表示了该函数属于 gl 库，参数是三个 float 型参数指针。我们用glVertex*()来表示这一类函数。...扩展源由扩展函数的后缀来指明(或使用扩展常量后缀)。例如，后缀 WIN 表明一个符合 Windows 规范的扩展，EXT或 ARB 后缀表明该扩展由多个卖主定义。...从帧缓冲区拷贝一个单空间纹理的子图象 glCopyTexSubImage2D 从帧缓冲区拷贝一个双空间纹理的子图象 glCullFace 定义前面或后面是否能被精选 glDeleteLists...,glMap1f 定义一个一维求值程序 glMap2d,glMap2f 定义一个二维求值程序 glMapGrid1d,glMapGrid1f,glMapgrid2d,glMapGrid2f 定义一个一维或二维网格...glPushName,glPopName 名字堆栈的压入和弹出操作 glRasterPos 定义像素操作的光栅位置 glreadBuffer 为像素选择一个源色彩缓冲区 glReadPixels从帧缓冲区读取一组数据

2.3K41
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    干货！直观地解释和可视化每个复杂的DataFrame操作

    有些元素实际上是在旋转或变换的（例如，列“ bar ”），因此很重要。...Melt Melt可以被认为是“不可透视的”，因为它将基于矩阵的数据（具有二维）转换为基于列表的数据（列表示值，行表示唯一的数据点），而枢轴则相反。...考虑一个二维矩阵，其一维为“ B ”和“ C ”（列名），另一维为“ a”，“ b ”和“ c ”（行索引）。 我们选择一个ID，一个维度和一个包含值的列/列。...记住：合并数据帧就像在水平行驶时合并车道一样。想象一下，每一列都是高速公路上的一条车道。为了合并，它们必须水平合并。...“inner”：仅包含元件的键是存在于两个数据帧键（交集）。默认合并。 记住：如果您使用过SQL，则单词“ join”应立即与按列添加相联系。

    13.3K20

    蝴蝶效应

    但是即使极为精确的数据也不能使我们获得精确的长期性预测结果，气候学家还需要了解大气和海洋的交互性影响等多种影响天气的因素。因此，预报数十年后或数世纪后的天气，基本上是不可能的。...replacechildren') for j=1:16 plot(fft(eye(j+16))) m(:,j)=getframe; end movie(m,30) MATLAB中可以先存储一系列各种类型的二维或三维图...（1）moviein可以产生一个帧矩阵来存放动画中的帧。 （2）getframe对当前的图像进行快照。 （3）movie按顺序回放各帧。...以电影播放的方式呈现动画，就是先保存多幅不同的图片（欲产生动画的图片），然后存储成一系列各种类型的二维或三维图，再想放电影一样把它们按次序播放出来。...上面介绍的操作方法首先必须由getframe函数将当前的图片抓取作为电影的画面（将每个欲播放的画面抓取后，以行向量的存储方式置于电影的矩阵M中），再由movie函数一次将动画放映出来：另外，也可以使用movie

    79630

    适用于 VS 2022 .NET 6.0（版本 3.1.0）的二维码编码器和解码器 C# 类库

    该编号不是二维码数据的一部分。它用于根据字节值的替代解释（例如，替代字符集）对数据进行编码。 该程序分析每个数据段以找到“最佳”编码。...如果您想减小二维码的大小并且您有如上定义的长串数字或字母数字数据，请将您的输入分成几个字符串或字节数组。其中一些字符串必须仅为数字或如上定义的字母数字。...将QRCodeEncoderLibrary扫描每个传入数据字节数组段以确定最佳编码方法。该程序不会尝试打断单个段以最小化 二维码矩阵的大小。您可以提交段数组以利用长字符串的数字或字母数字数据。...我使用的帧大小为 640 x 480 像素。 该程序将相机软件设置为在屏幕的预览区域中显示视频流。扫描速度为每秒 5 帧。每个帧都被捕获并测试二维码。找到 二维码后，结果将显示在解码数据文本框中。...如果解码后的数据是一个 URI，Go To URI 按钮被启用，你可以在你的默认网络浏览器上显示这个 URI。 为使视频解码成功，每个二维码模块必须由几个相机像素表示。例如，4 x 4 或更多像素。

    1.9K20

    【笔记】《游戏编程算法与技巧》1-6

    一般一秒30-60帧, 也就是程序每帧耗时需要在33ms以下 传统的游戏循环: 输入(控制器), 更新世界和逻辑, 输出(画面) 多线程游戏循环: 最简单的方法是让线程做自己的事情, 例如一个线程负责图形以外的计算..., 另一个线程负责渲染图形 多线程合作的时候渲染线程需要等待主线程的数据, 因此为了提高利用率最好借用流水线的思路, 让渲染线程比主线程慢一帧 多线程可能导致更高的输入延迟如下图: 第一帧进行了计算,...如果程序在屏幕刷新的途中输入画面到屏幕的缓冲区的话会可能屏幕撕裂的现象, 也就是上半个画面是新内容, 下半个画面是旧内容, 虽然持续时间很短但是观感还是不好 因此解决屏幕撕裂的关键在于必须在刷新之前就将所需的内容输入显示器缓冲..., 但是帧率的不稳定导致这个过程可能过早或过晚 为了最大化流水线效率, 游戏设计了双缓冲技术, 前缓冲是用于输入显示器的完整图像, 后缓冲是正在绘制的下一帧图像, 显示器按照周期从前缓冲获取内容, 程序渲染完画面就进行前后缓冲交换...应用到图形库时可以用下面的式子将四元数转换为变换矩阵 5 游戏输入 输入设备 输入可以简单分为数字和模拟两大类, 数字意味着只有0和1两种状态的输入(例如普通的按键), 模拟是浮点输入(例如摇杆)

    4.2K31

    OpenCV基础 | 2.图像，视频的加载与保存

    作者：小郭学数据 源自：快学python 学习视频可参见python+opencv3.3视频教学 基础入门 今天写的是图像，视频的加载与保存 1.图像，数字图像，像素 1.图像 图像：定义为二维函数f...(x,y),其中，x,y是空间坐标，f(x,y)是点（x,y）的幅值 灰度图像：是一个二维灰度（或亮度）函数f(x,y) 彩色图像：由三个（如RGB,HSV）二维灰度（或亮度）函数 RGB：R，红，G，...绿，B，蓝 HSV：H，色调，S，饱和度，V：明度 2.数字图像 数字图像：像素组成的二维排列，可以用矩阵表示 单色（灰度）图像：每个像素的亮度用一个数值来表示，通常数值范围在0-255，0表示黑，255...表示白，其它值表示处于黑白之间的灰度 彩色图像：用红，绿，蓝三元组的二维矩阵表示，通常，三元组的每个数值也是在0-255之间，0表示相应的基色在该像素中没有，255则代表相应的基色在该像素中取得最大值...video窗口 c = cv.waitKey(50) # 等有键输入(这里指c=Esc键)或者50ms后自动将窗口消除 if c == 27: #如果按esc退出的话，这里必须是等于

    1K20

    （一） 3D图形渲染管线

    （一） 3D图形渲染管线（学习Shader的基础是计算机图形学） 正文 什么是渲染（Rendering） 渲染简单的理解可能可以是这样：就是将三维物体或三维场景的描述转化为一幅二维图像...，生成的二维图像能很好的反应三维物体或三维场景（如图1）： ?...光栅器还可以根据多边形的朝前或朝后来丢弃一些多边形。这个过程被称为挑选（culling）。 经过裁剪和挑选剩下的多边形必须被光栅化。光栅化是一个决定哪些像素被几何图元覆盖的过程。...术语像素（Pixel）是图像元素的简称。一个像素代表帧缓存中某个指定位置的内容，例如颜色，深度和其它与这个位置相关联的值。一个片段（Fragment）是更新一个特定像素潜在需要的一个状态。...这就是我们需要变换三维顶点坐标的原因，最终目的就是让GPU可以将这些三维数据绘制到二维屏幕上。

    1.4K30

    自动驾驶：Lidar 3D传感器点云数据和2D图像数据的融合标注

    有一些像特斯拉这样的供应商认为，视觉数据足以让汽车识别其环境。其他供应商使用激光雷达传感器捕捉车辆周围物体的3D位置数据。将二维视觉数据和三维位置数据融合，使AV系统能够精确地了解周围环境。...发展对周围环境的精确了解是AV系统的第一个组成部分。下图显示了AV系统的所有重要组成部分。 ? 传感器融合 计算机视觉是计算机科学的一个分支，它使用照相机或照相机的组合来处理2D视觉数据。...定义世界参考系和坐标系 世界参考系(W1)是全局参考系。例如，可以选择激光雷达的第一帧作为世界坐标系的中心(0,0,0)。随后，激光雷达的每一帧图像将被转换回世界坐标系统。...从世界坐标系转换为相机坐标系 下一步是通过与摄影机旋转和平移矩阵相乘，将数据从世界参照系转换为摄影机参照系。...例如，考虑点云数据的10个连续帧的注释。每个激光雷达镜框都配有六个摄像头镜框。人工注释者使用注释工具将卡车安装在第1帧和第10帧中的长方体中。

    3.2K21

    三维图形渲染显示的全过程

    三维图形渲染管线就是将三维场景转化为一幅二维图像的过程。 图像中物体所处位置及外形由其几何数据和摄像机的位置共同决定，物体外表是受到其材质属性、光源、纹理及着色模型所影响。 ?...输入一般是一个变换矩阵和一个相对坐标；输出为眼空间中的坐标及每个顶点所附带的其他属性，如颜色、纹理坐标 曲面细分着色器：用于细分图元，分为3个阶段。...Control Shader，负责把控后续阶段的初始化操作，例如细化程度（可编程） 处理Control阶段的输出，细化Patch数据（不可编程） Evaluation Shader的输入为Patch数据...；输出数据为顶点着色器所应输出的数据，但是是批量的（可编程） 几何着色器：输入是1个图元，输出是N个图元（N>=0） 通过Shader程序可以指定Geometry Shader对顶点信息进行增减。...假设游戏的FPS是100，显示器的刷新频率是75Hz，显卡将比显示器快1/3；这意味着，在1个显示器刷新周期内，显卡将写入4/3的帧数据，也就是说，下一帧的1/3覆盖在前一帧之上； 当然，随着系统运行，

    4.1K41

    Java数组全套深入探究——进阶知识阶段6、三维数组以及更多维度数组的概念和用法

    例如，四维数组中的每个元素需要由四个下标访问，五维数组则需要五个下标，以此类推。 三维数组以及更多维度数组的用法 三维数组以及更多维度数组的用法在编程中很常见，尤其是在处理大量数据或进行复杂计算时。...这样，可以通过访问特定的下标来获取或设置某个时间点、特定位置的像素颜色值。例如，array[10][50][60][2] 表示第10帧、第50行、第60列像素的绿色通道的值。...例如，可以使用五维数组来表示一个视频数据集，其中第一个维度表示视频编号，第二个维度表示时间帧，第三个和第四个维度表示图像的行和列，第五个维度表示颜色通道。...这样，可以通过访问特定的下标来获取或设置某个视频中特定时间帧、特定位置的像素颜色值。 需要注意的是，随着维度的增加，数组的存储空间和计算复杂度也会显著增加。...张量是一个数学概念，用于描述多维数据。在数学中，标量是零维张量，向量是一维张量，矩阵是二维张量，而更高维度的数据则被称为高阶张量或多维数组。 多维数组的一般表达方式是通过使用下标来索引每个元素。

    49910

    OpenGL ES 3.0 简介

    下图是顶点着色器的输入输出模型。 顶点着色器取得一个位置及相关的颜色数据作为输入属性，用一个 4x4矩阵变换位置，并输出变换后的位置和颜色。...以下为顶点着色器示例： #version 300 es //提供着色语言的版本 必须出现在第一行 uniform mat4 u_mvpMatrix; # 统一变量 储存组合的模型视图和投影矩阵 in...光栅化 是将 图元 转化为 二维片段 的过程，然后这些片段再由 片段着色器 处理。这些二维片段代表可在屏幕上绘制的像素。...统一变量——片段（或者顶点）着色器使用的不变数据。 采样器——代表片段着色器所用纹理的特殊统一变量类型。 片段着色器可以抛弃片段，也可以生成一个或多个颜色值作为输出。...例如，可以设置颜色缓冲区的写入掩码 使得 任何红色值都不被写入到颜色缓冲区。

    1.4K20

    【深度学习 | CNN】“深入解析卷积神经网络与反卷积：从生活案例到原理的全面指南” （从一维、二维、三维讲解） | 技术创作特训营第一期

    尽管实际的卷积神经网络可能更复杂，包含更多的层和参数，但它们都遵循类似的原理注意点：一定要知道一维卷积、二维卷积、三维卷积不同的是方向上的卷积，并且要知道一维卷积如何处理二维/三维数据，二维卷积如何处理三维数据...而在二维卷积中，卷积核会在两个方向上进行滑动操作，例如在处理图像数据时，卷积核会在图像的高度和宽度上进行滑动操作。...它可以帮助我们在每个颜色通道上找到图像中的边缘或轮廓。还有一个例子是视频行为识别。假设你正在监控一间会议室，里面有多个人在进行不同的活动，例如站立、走动、举手等。...图片三维卷积对数据集应用三维过滤器，过滤器向3个方向（x，y，z）移动，计算低层特征表示。输出形状是一个三维体积空间，如立方体或长方体。有助于视频、三维医学图像等的目标物检测。...输入是破损的图像，输出是修复后的图像。例如，考虑一个简单的反卷积层，输入是一张破损的图像（例如，256x256像素），输出是一张修复后的图像（例如，256x256像素）。

    1K30

    3D图形渲染管线

    3D图形渲染管线 什么是渲染（Rendering） 渲染简单的理解可能可以是这样：就是将三维物体或三维场景的描述转化为一幅二维图像，生成的二维图像能很好的反应三维物体或三维场景（如图1）： ?...现在所有的几何数据都标准化为[-1,1]之间。 窗口坐标： 最后一步是取每个顶点的标准化的设备坐标，然后把它们转换为使用像素度量x和x的最后的坐标系统。...这一步骤命名为视图变换，它为图形处理器的光栅器提供数据。然后光栅器从顶点组成点、线段或多边形，并生成决定最后图像的片段。...光栅器还可以根据多边形的朝前或朝后来丢弃一些多边形。这个过程被称为挑选（culling）。 经过裁剪和挑选剩下的多边形必须被光栅化。光栅化是一个决定哪些像素被几何图元覆盖的过程。...术语像素（Pixel）是图像元素的简称。一个像素代表帧缓存中某个指定位置的内容，例如颜色，深度和其它与这个位置相关联的值。一个片段（Fragment）是更新一个特定像素潜在需要的一个状态。

    1.8K20

    219个opencv常用函数汇总

    ； 67、cvOrs：在数组与标量之间进行按位或操作； 68、cvReduce：通过给定的操作符将二维数组简为向量； 69、cvRepeat：以平铺的方式进行数组复制； 70、cvSet：用给定值初始化数组...； 80、cvSVBkSb：奇异值回代计算； 81、cvTrace：计算矩阵迹； 82、cvTranspose：矩阵的转置运算； 83、cvXor：对两个数组进行按位异或操作； 84、cvXorS：在数组和标量之间进行按位异或操作...的一个宏，可以用来重新调整数组的内容，并且可以将参数从一种数据类型转换为另一种； 91、cvT：是函数cvTranspose的缩写； 92、cvLine：画直线； 93、cvRectangle：画矩形；...； 137、cvRetrieveFrame：对读入帧做所有必须的处理； 138、cvConvertImage：用于在常用的不同图像格式之间转换； 139、cvErode：形态腐蚀； 140、cvDilate...：计算用于角点检测的特征图； 218、cvGetImage：CvMat图像数据格式转换成IplImage图像数据格式； 219、cvMatMul：两矩阵相乘； ———————————————— 作者为CSDN

    3.5K10

    超轻量更泛化！基于人体骨骼点的动作识别

    相较于 RGB 帧或光流，人体骨骼这一模态与人体动作天然更密切，且更加紧凑。 因此，人体骨骼模态在各类动作识别任务中有广泛的应用。...由于骨骼点属于图结构的输入， 而图卷积 （GCN) 比较擅长建模图数据， 因此采用 GCN 的方法成为主流， 例如 ST-GCN， 2s-AGCN， ShiftGCN 等等。...对于更短的视频，通常采用循环的方式补齐帧数； - V 代表骨骼点的数量，如果是 NTU-RGB+D 数据集，V 等于 25，如果是使用 OpenPose 进行姿态估计，V 等于 18； - M 代表一帧中的人数...，根据情况选择，对于 NTU-RGB+D 数据集一般为 2； 上述数据在输入 ST-GCN 之前需要先进行标准化操作，具体地说，就是标准化每个骨骼点在所有帧上的坐标值。...跟基于 GCN 的方法不同的是， PoseC3D 基于提取好的 2D 姿态， 生成 K x H x W 的二维关键点热图 ( K 是骨骼点的数量）， 再堆叠视频中T帧热图 构成 K x H x T x

    4.9K31

    GPO：快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化

    本文提出的方法充分利用了多帧的平面信息，避免了单应矩阵分解中的模糊性。我们在收集来的棋盘数据集上参照基准方法的实现，验证了我们的算法，并进行了广泛的分析。...为了引导单目SLAM系统，通常必须进行初始化。在初始化期间，相机位姿和初始地图是为后续的跟踪和建图建造的。不良的初始化会减慢系统的收敛速度，甚至导致定位的失败。...在我们的方法中，我们首先使用RANSAC估计第一帧和当前帧之间的滑动窗口中的单应矩阵。然后，我们使用全局平面优化（GPO）最小化对应点关于平面法线和缩放平移的二维重投影误差。...我们方法的核心是通过使用所有帧的信息来避免单应矩阵的分解。我们还重建了平面地图，并且无需三角化。此外，通过减少优化中的参数数量，我们的算法获得了显著的实时改进。...通过联合多帧平面信息，我们的方法避免了三角化和单应矩阵分解的负担。我们在棋盘数据集上验证了系统的性能。实验结果表明，该方法在准确度和时间效率上均优于基线方法。

    1K20

    OpenCV视频后期防抖实战

    算法流程 运动分析 视频抖动的本质是图像存在着微小、方向随机、频率较高的运动。首先要检测到图像帧与帧之间的运动方向。 角点检测 图像中的任何一个物体都通常含有独特的特征，但往往由大量的像素点构成。...image.png RANSAC RANSAC是“RANdomSAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。...两帧连续图像有各自的角点集合，RANSAC可以从含有噪声的数据中发现相互匹配的点集，进而计算出两帧图像的变换矩阵。...image.png image.png image.png 运动轨迹平滑 这里一般使用滤波、拟合或最优化等方法来对曲线进行平滑，下面是两种不同的算法得到的结果。 1....图像变换 仿射变换 仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map）是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它可以保持图像的平直性和平行性。

    4.7K10

    实现一个h264编码器前期准备

    P帧特点: 1.P帧是I帧后面相隔1~2帧的编码帧; 2.P帧采用运动补偿的方法传送它与前面的I或P帧的差值及运动矢量(预测误差); 3.解码时必须将I帧中的预测值与预测误差求和后才能重构完整的P帧图像...以此，对数据分块进行操作的是源编码器而不是NAL。 在解码器端，在开始正确解码之前必须获得所有数据分块信息。然而，如果帧间或帧内编码数据块信息丢失了，头信息仍然能够有效地应用于提高差错恢复效率。...或者也可以在频带内传输，但必须采用一些应用层保护措施（例如传送一参数集地多个复制，以提高至少一个复制到底目的地地概率）。...运动补偿宏块与当前宏块的差值被一个二维的DCT变换为8x8的变换系数矩阵，这些系数在被量化成一组量化系数，最后，对量化后的系数采用行程长度技术编码。...首先用一个二维DCT将运动补偿宏块与当前块之间的差值变换为8x8的变换系数矩阵，然后对着些系数进行量化，产生一组量化的系数，最后对这些量化后的系数用行程长度技术进行编码。

    49040

    M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

    在每个bin内，签名方法计算一个或多个几何测量值，例如点数、法线，并对bin中的信息进行编码。直方图生成每个点或点子集上特征值的计数，并将这些计数与描述子连接起来。...根据该单元的协方差矩阵，将每个单元分为线性、平面或球形三类之一。通过计算属于一个类的单元数，NDT将类的直方图作为一个点云的描述子。...都生成一个lt×1的二维签名，因此可以得到一个pq×lt的矩阵A来表示点云，每一行代表一个二维签名；在A上使用SVD，将分解后的左右奇异值矩阵的第一个向量结合起来，作为最终的描述子；整体算法框架及伪代码如下...，在基准数据集KITTI、Freiburg Campus和Ford Campus上的实验证明，该方法在精度和计算效率方面均优于现有的三维点云描述子，当涉及稀疏点云时，这种优势尤为明显，当使用低空间分辨率的廉价激光雷达或计算时间是主要问题时...，处理稀疏点云的能力是一个重要优势，未来，将研究M2DP对其他类型深度数据的适用性，如RGB-D和立体视觉深度图。

    1.1K10
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券