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AutoSAR专题（四）Watchdog Manager

软件事件函数监控配置

Watchdog Manager是AutoSAR架构中位于服务层的模块，通过监控可配置的被监控实体（Supervised Entities）来监控程序流中功能安全相关的逻辑和时间行为等。当它检测到程序执行过程中违反了配置的时间或者逻辑约束时，会执行一系列可配置的操作来从故障中恢复。

2024-06-21

4530

AutoSAR专题（三）RTE

数据通信变量服务接口

RTE（Run-Time Environment），是AutoSAR架构的核心，是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）接口的实现。

2024-06-21

1.2K0

AutoSAR专题（二）OS

服务监控接口数据操作系统

AutoSAR OS的核心功能是基于OSEK OS，同时又对OSEK OS做了一些扩展。

2024-04-15

4520

事件操作系统队列服务管理

OSEK OS描述了一种应用于汽车的实时操作系统概念。不同的相似类（Conformance classes），不同的调度机制和配置功能使得OSEK OS适用于广泛的应用程序和硬件。

2024-03-04

7970

AutoSAR专题（一）总览

客户端软件通信系统硬件

AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险，提高软件复用度。AUTOSAR联盟自2003年成立以来，成员队伍不断壮大，基本上涵盖了世界各大著名整车厂、零部件供应商、半导体公司及软件工具开发商。

2023-08-26

4980

RSA算法补充：数字签名和数字证书

数据分析编程算法

数字签名主要是用来证明信息发送者身份信息的，并且可以用来验证被发送消息是否被篡改过。

2022-05-25

6350

网络安全之RSA加密算法介绍

数据加密服务编程算法

信息的加密和解密需要用两个密匙，分别为公开的公钥（Public Key）和私有的密钥（Private Key）。比较常见的非对称加密算法有RSA算法。

2022-05-25

3.9K0

Python学习（一）变量与常用数据类型

编程算法 python

message后面加.title()，即为对变量message执行方法title()指定的操作：将每个单词首字母转换为大写形式。Pyhon中还有很多对字符串进行操作的方法，用的时候查一下即可。

2022-05-25

2000

网络安全之SHA加密算法介绍

随着互联网技术的飞速发展，尤其在棱镜门事件曝光之后，人们会越来越多的在媒体上听到或看到一个词组叫做“网络安全”（Cyber Security）。其实最近几年，这个概念也开始在汽车领域被重视，毕竟随着车联网时代的到来，汽车ECU也可能成为黑客们（特指Cracker）攻击的对象，轻则可能丢失车辆，重则可能会对乘车人安全造成严重威胁。

2022-05-25

2.3K0

OSEK直接网络管理（四）

network sleep version

每个节点都有一个静默状态的标识（silent mark），通过在应用层中设置这个标识，来决定是否参与网络通信。

2022-05-25

1.4K0

OSEK直接网络管理（三）

直接网络管理节点监测基于分散式的配置管理，各个过程可以用一个状态转换图来描述。这种算法可用于：

2022-05-25

1.1K0

OSEK直接网络管理（二）

NMPDU（NM protocal data unit），NM协议数据单元。由以下几个部分组成：

2022-05-25

8180

OSEK直接网络管理（一）

message network timeout

OSEK NM定义了一系列的服务来进行对节点的监测。网络管理的主要目的是确保汽车网络的安全性、通信的可靠性等。NM在嵌入式软件系统中所处的位置，如下图所示：

2022-05-25

2.1K0

AUTOSAR之FEE模块介绍

flash 存储硬件开发

FEE（Flash EEPROM Emulation），即Flash模拟EEPROM。为什么要用Flash模拟EEPROM？下面我们来看下两者之间的区别。

2022-05-25

2K0

S-Record文件解析

前几期文章讲到了ECU软件更新的时候用到的几个服务，今天就来介绍一下，在具体升级过程中，我们是如何将C代码编译出来的文件下载进ECU的。

2022-05-25

7620

AUTOSAR之NVM模块介绍

缓存 flash 编程算法数据结构

在AUTOSAR架构中，BSW层有一个存储器相关的模块Memory Stack，如下图所示：

2022-05-25

2.9K0

LIN总线开发之LDF文件介绍

编程算法数据分析

之前的文章大致介绍过LIN总线，本篇文章就来讲一下LIN Stack配置中比较关键的一个文件，就是LDF（LIN description file）。

2022-05-25

4.6K0

UDS诊断之3E服务

bit default function session

这个服务的目的是确保诊断服务或者之前激活的通信还处在激活的状态，可以保持当前的非默认（Default Session）会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回默认（Default Session）会话。

2022-05-25

3.6K0

LIN网络管理

分为主节点的唤醒和从节点的唤醒。处于睡眠状态时，任何一个节点都可以发送唤醒信号。唤醒信号一般是在总线上发送一个持续250us~5ms显性电平。

2022-05-25

1.4K0

UDS诊断之37服务

transferRequestParameterRecord：用来传输的数据，格式和长度是由车厂自定义的。

2022-05-25

2.1K0

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