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【自然语言处理】开源 | 一阶逻辑的自然语言推理数据集FOLIO
NLP技术
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2209.00840v1.pdf
CNNer
2023-02-28
941
0
【人体运动生成】开源 | 第一个能够从自然语言或音频序列生成人体动作序列的统一驱动引擎UDE，性能SOTA！
gpt
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2211.16016v1.pdf
CNNer
2023-02-28
708
0
【协同语音手势】开源 | 一个新的框架ANGIE，有效地捕获可重用的共同语音手势模式以及精细的节奏运动
audio
gesture
gpt
video
语音
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2212.02350v1.pdf
CNNer
2023-02-28
662
0
【机器学习可解释性】开源 | 将人类可读的程序转换为transformer模型的权重的“编译器”——Tracr
asp
gpt
论文
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2301.05062v1.pd
CNNer
2023-02-28
463
0
【定位】开源 | 基于注意力的图像地理定位网络SAIG，适应多个跨视图数据集，泛化性强！
编程算法
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2302.01572v1.pdf
CNNer
2023-02-28
825
0
【目标追踪】开源 | 基于注意力的紧凑跟踪框架MixFormer，在7个跟踪基准上性能SOTA！
module
tracking
ui
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2302.02814v2.pdf
CNNer
2023-02-28
904
0
【GPT】开源 | 一个代码生成模型的综合鲁棒性评估基准ReCode
编程算法
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2212.10264v1.pdf
CNNer
2023-02-28
844
0
【GPT】开源 | 牛津大学发现ChatGPT的数学能力明显低于数学研究生的平均水平
腾讯云测试服务
NLP技术
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2301.13867v1.pdf
CNNer
2023-02-28
651
0
【GPT】开源 | ChatGPT距离人类专家有多远？如何区分他们？
detection
evaluation
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2301.07597v1.pdf
CNNer
2023-02-28
409
0
【文本识别】开源 | 基于几何感知的高效文本识别，模型权重小、推理时间短、可靠性强，性能SOTA！
text
论文
隐私
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2302.03873v1.pdf
CNNer
2023-02-28
271
0
【传感器融合】开源 | 香港大学提出一种快速激光雷达惯性视觉测程系统FAST-LIVO，计算成本超低！
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2203.00893v1.pdf
CNNer
2023-02-28
1K
0
【SLAM数据集】开源 |一种新型的大规模数据集M2DGR，约1TB，包括室内和室外环境
机器人
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2112.13659v1.pdf
CNNer
2023-02-28
1.2K
0
【SLAM数据集】开源 | 一种新的激光雷达数据集，传感器和环境的种类最多！
编程算法
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2203.03454v1.pdf
CNNer
2023-02-28
1.1K
0
【SLAM数据集】开源 | 一种用于大规模动态环境下移动定位的长期位置识别数据集，包括校园和城市规模的轨迹
python
api
dataset
scale
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2205.10737v2.pd
CNNer
2023-02-28
620
0
【SLAM】开源 | 基于相交线的立体平面SLAM，估计结果准确！
lines
地图
论文
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2008.08218v3.pdf
CNNer
2023-02-28
319
0
【SLAM】开源 | 一种新颖的基于3D激光雷达的深度学习网络，用于自动驾驶汽车和机器人应用中的位置识别
机器人
腾讯云开发者社区
自动驾驶
无人驾驶
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2106.09637v3.pdf
CNNer
2023-02-28
281
0
【SLAM】开源 | 3D LiDAR测距（几何法、深度学习法和混合法）方法的对比研究
腾讯云开发者社区
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2103.09708v3.pd
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2023-02-28
235
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【SLAM】开源 | 基于RGB-D摄像机与高效实时导航算法的开源低成本移动机器人系统
algorithm
mobile
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system
time
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2103.03054v3.pdf
CNNer
2023-02-28
553
0
【SLAM】开源 | 一种基于surfel的建图方法，相比于纯几何法性能SOTA！
论文地： http://arxiv.org/pdf/2105.11320v1.pdf
CNNer
2023-02-28
643
0
【SLAM】开源 | 一种基于3D激光雷达点云的大规模位置识别方法Locus，在KITTI数据集上性能SOTA！
using
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2011.14497v3.pdf
CNNer
2023-02-28
523
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