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STM32F407使用cubeMX创建串口1中断回显

配置软件 sys 编译函数

2024-07-01

520

STM32F407-USART3+DMA空闲中断收发

gpio stream void 配置数据

2024-07-01

570

STM32F407-USART2+DMA空闲中断收发

gpio stream void 配置数据

2024-07-01

740

STM32F407-USART1+DMA收发

配置数据 gpio stream void

2024-07-01

710

STM32F103硬件IIC驱动显示OLED

gpio i2c 数据硬件字符串

2024-07-01

850

STM32F103硬件IIC与PT2258芯片通信

通信芯片硬件 gpio i2c

2024-07-01

560

适用于平滑的ADC滤波函数（卡尔曼滤波）

static 函数 data int return

在卡尔曼滤波器中，p 代表估计误差的协方差，它反映了我们对当前估计值的不确定度。p 的初始值设定依赖于你对系统初始状态不确定性的了解。初始值 p = 10 是根据经验或特定应用场景设定的一个值，它表示开始时对估计值的不确定性程度。在这个简化版的卡尔曼滤波器中，q 代表了预测噪声的协方差，它衡量了预测步骤中引入的不确定性；而 r 代表了观测噪声的协方差，它衡量了观测值本身的不确定性。

2024-07-01

750

STM32F103系列多通道采集ADC

软件数据 channel gpio 配置

备注：PA0作为第一个采集的通道，目前遇到的情况是顺序采集到的PA0是缓冲区最后一个数据，所以暂时不使用PA0作为ADC采集io，可以使用其他通道进行采集

2024-07-01

820

STM32中断应用学习心得

函数配置异常 stm32 服务

F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60 个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到，在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明。

2024-07-01

530

STM32F103系列串口3中断回显

重定向 gpio void 配置数据

2024-07-01

490

STM32F103系列串口2中断回显

gpio void 配置数据硬件

2024-07-01

1030

STM32F103系列串口1中断回显

void 配置数据硬件 gpio

2024-07-01

570

STM32F103定时器输出PWM

void 定时器配置 gpio output

IM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有。

2024-07-01

580

STM32F103-FLASH读写

flash status 产品配置数据

2024-07-01

710

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