问使用OpenCV计算给定匹配点的相机角度和位置
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Stack Overflow用户

提问于 2017-07-21 11:26:07

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我有立体图像(非共面相机)，它们在一个平面(墙)上有匹配点。

我需要计算相机在世界空间中的位置，以及它们聚焦的角度。

如果我需要(通过努力)，我可以计算出数学，我想知道是否有我可能不熟悉的在OpenCV中进行这些计算的捷径？

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发布于 2017-07-22 00:19:19

如果它们都在看一个平面，您所要做的就是独立地估计平面和每个摄影机之间的单应性(使用findHomography)，然后分解它们(decomposeHomographyMat)以使旋转和平移达到比例。要解决比例问题，需要知道平面上至少两个点之间的距离。

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