问如何跟踪服务器中的TCP/IP数据包？

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我正在开发后端服务。后端包含一些进程，这意味着当客户端向我的服务器发送请求时，请求将经过这些进程。

例如，请求将首先发送到nginx进程，然后发送到http_proxy进程，然后发送到request_handler进程。

我需要做的是跟踪请求的路径，如下所示：

req             ---> nginx:8888
nginx:4444      ---> http_proxy:7777
http_proxy:2222 ---> request_handler:6666

这意味着req通过端口8888发送到进程nginx，而nginx从端口4444发送另一个分组到端口7777，以便该数据包被流程http_proxy接收，然后http_proxy将另一个数据包从端口2222发送到端口6666，以便进程request_handler接收该数据包。

netstat和lsof似乎不能满足我的需要。有什么方法或工具可以这样做吗？