STM32F4 EXTI中断相互干扰
我正在与STM32F407VGT6单片机和我有问题的外部中断(EXTI)。我已经将两个引脚配置为EXTI，它们是PE7和PE15。它们连接到霍尔传感器驱动器，并检测触发轮的尖角边缘。一个是多齿的主要来源，另一个是确定位置的单齿轮。问题是，他们可以单独工作，没有问题，但如果我把两者连接起来，他们开始互相干扰，我正在失去位置同步，因为单片机正在检测假的边缘。我可以通过连接任何一个引脚到低信号和其他霍尔驱动器重新创建相同的行为。但是，如果我禁用EXTI并将引脚作为输入，问题就会消失。我不知道这里发生了什么。
而且，我以前对PE15和EXTI有过问题，这可能与此有关。EXTI只在EXTI_Trigger_Rising和EXTI_Trigger_Rising_Falling模式下工作，但是EXTI_Trigger_Falling提供了随机的边缘检测，而解决这一问题的唯一解决方案是侦听两个边，并揭穿我不需要的边。我在数据表里什么都找不到。
这个STM32F4让我头疼，我没有选择了。最后一种选择是将霍尔驱动器重新路由到其他引脚，并使用输入捕获/计时器。
主轮配置：
void Trigger_Configure_Primary(void) {
// GPIO
GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 15)); // high speed
// EXTI
SYSCFG->EXTICR[3] = SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PE; // Tell system that you will use PE15 for EXTI15
EXTI->RTSR |= (1 << 15); // rising edge
EXTI->FTSR |= (1 << 15); // falling edge
EXTI->IMR |= (1 << 15); // Unmask EXTI15 interrupt
EXTI->PR |= (1 << 15); // Clear pending bit
/* Add IRQ vector to NVIC */
NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}次级轮配置：
void Trigger_Configure_Secondary(void) {
// GPIO
GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 7)); // high speed
// EXTI
SYSCFG->EXTICR[1] = SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PE; // Tell system that you will use PE7 for EXTI7
EXTI->RTSR |= (1 << 7); // rising edge
EXTI->FTSR |= (1 << 7); // falling edge
EXTI->IMR |= (1 << 7); // Unmask EXTI7 interrupt
EXTI->PR |= (1 << 7); // Clear pending bit
/* Add IRQ vector to NVIC */
NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}IRQ处理程序：
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
__disable_irq();
/* Make sure that interrupt flag is set */
if ((EXTI->PR & EXTI_Line7) != 0) {
// Secondary trigger IRQ
uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();
uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & SECONDARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
TD_Decode_Secondary_Trigger_Event(
now_nt,
edge
);
#ifdef DEBUG
// Stats
secondary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif
/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR |= EXTI_Line7;
++s_cnt;
}
__enable_irq();
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
__disable_irq();
/* Make sure that interrupt flag is set */
if ((EXTI->PR & EXTI_Line15) != 0) {
// Primary trigger IRQ
uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();
uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & PRIMARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
if (primary_edge == edge) {
TD_Decode_Primary_Trigger(now_nt);
}
#ifdef DEBUG
// Stats
primary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif
/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR |= EXTI_Line15;
++p_cnt;
}
__enable_irq();
}回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-09-14 22:21:04
RM0090，12.3.6待决寄存器(EXTI_PR)：
通过将其编程为“1”来清除此位。
因此，这个代码
/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR |= EXTI_Line7;不仅清除EXTI_Line7，而且清除所有挂起的中断，因为它为所有触发的中断读取带有1的EXTI-PR，然后OR位EXTI_Line7并将所有1-es写入回。
使用
/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR = EXTI_Line7;https://stackoverflow.com/questions/52326225
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