Python中的函子是什么？
Python中的函子是什么？
提问于 2016-03-13 19:12:51
我是Python新手。有人能解释函子值从哪里来吗。函子= msg.functor，但是对函子这个词没有解释，我试过搜索它，结果什么都没有。另外，.val关键字在任何地方都没有解释，我可能很模糊，但我找不到任何例子。
def process_action(self, msg, sender):
assert msg.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
functor = msg.functor
assert functor.get_type() == pedroclient.PObject.atomtype
cmd_type = functor.val
cmd = msg.args[0]
if cmd_type == 'stop_':
assert cmd.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
cmd_functor = cmd.functor.val
#if cmd_functor in ['pickup', 'putdown']:
self.stop_arm(cmd.args[0].val)
#else:
# self.stop_arm(cmd.args[0].val)
elif cmd_type in ['start_', 'mod_']:
self.start_animate()
assert cmd.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
cmd_functor = cmd.functor.val
if cmd_functor == 'pickup':
self.pickup(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val, sender)
elif cmd_functor == 'putdown':
if cmd.args[1].get_type() == pedroclient.PObject.inttype:
self.putdown_on_block(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val,
sender)
else:
self.putdown_on_table(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val,
sender)
elif cmd_functor == 'go_home':
self.go_home(cmd.args[0].val)编辑:对不起有更多的代码，我已经尽可能多地浏览它。
def process_msg(self, term):
msg = term.args[2]
sender_process = term.args[1].args[0].args[1].val
robotID = int(sender_process[-1])-1
#print msg
if str(msg) == "initialise_":
robotID = int(sender_process[-1])-1
def data_cb(self, event):
self.env.process_msg(event.notification)据我所知，函子是msg的一个属性，而msg又是系统输入的参数，其中系统输入是一个事件通知。我是正确的还是完全走错了方向。
回答 4
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-03-13 20:10:28
基本内容- msg和函子可能位于以下位置：
- 在此文件中定义
- 在这个文件顶部的导入语句导入的本地模块中，这将是应用程序目录结构中的一个.py文件。
- 从别人那里安装的软件包中
.val --这很可能是一个包含数据的属性。它不是我能找到的任何类型的Python关键字。我相信你认为它可能是“价值”的缩写。它要么是在它是其一部分的对象(函子，cmd.args[])中定义的，要么是在它们导入并由此继承val的高级对象中定义的。
Stack Overflow用户
发布于 2016-03-13 19:26:16
通过Google搜索，我找到了一些文档，这些文档可能会解释你的部分内容：Pedro 1.6参考手册
关于functor，我并没有发现这方面的问题(但没有花太多时间在它上)。很可能，Pedro被用作向某些(真实或虚拟)机器人发送命令的消息传递系统。机器人由消息控制，消息具有一定的结构，包括函子，可能是识别应该执行的动作类型，以及定义该动作参数的值。
Stack Overflow用户
发布于 2016-03-13 19:27:54
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/35974563
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