三维-二维运动估计在单目视觉测定仪中的应用
三维-二维运动估计在单目视觉测定仪中的应用
提问于 2016-03-01 10:29:41
在论文的视觉测量部分I中，我们提出了用三维-2d的运动估计来获得摄像机的位置(它需要三幅图像)。
因此，我从函数solvePnPRansac获得了Rvec和tvec，使用了三维-2d的运动估计。
问题是我如何获得相机的位置，并从Rvec和tvec绘制它的轨迹。以下两个公式是对的？
1.Rcur=Rvec * Rcur 2.tcur=tcur+scale*(Rcur * tvec)
我发现阿维·辛格在2d-2d的运动估计中使用了它们。
是否有关于使用三维-2d运动估计的单目视觉测定仪的文章推荐。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-03-01 19:40:04
你从Rvec和tvec得到的solvePnP是你当前的姿态。你不应该对他们做任何事。
如果Rvec和tvec表示相对于前一个姿态的公式，则应用该公式，该公式是根据基本矩阵计算的。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/35720464
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号